Activity
Вообще, для того чтобы получить первичные понятия о работе сервоэлектроники, лучше всего собрать на макетке простейшую схему со средней точкой питания (она есть в “белом” Миле) и поиграться недельку с настройками. Там их несколько: ход, растяжка импульса, мертвая зона и демпфирование. После того, как разберетесь, сами решите или оно Вам надо.
Книжку что Вы советовали скачал и почитал. Оказывается с самодельной сервой не все так просто. Значить пока оставим эту затею.
Почитай статью на Хабре будет полезно, там есть все что нужно для того чтобы понять как “обслужить” сервопривод внешним контроллером, в конкретном случае ардуино, поэтому даже жевать ни чего не нужно.
Делать на ардуино не вижу смысла, да и не работал с ними не когда, и программы писать не умею не для ардуин не для контролеров. Пока только прошивать научился.
Ребят спасибо за подсказки и помощь, извините за беспокойство.
полный даташит на АА51880
Разобрался с подключением, хоть и в англицком ноль но схематически все понятно. Поищу что есть у нас в магазинах. Еще раз спасибо за помощь. Хотел что то на подобие как на схеме.
Попробуйте найти специализированную микросхему: B564D, M51660L, AA51880.
Спасибо, поищу на них, может что и нарою. Не пойму как вставить картинку, буду разбираться.
Купить могу но не хочу. Да и есть одна заводская, важен сам процес. Механика уже готова.
Вам нужно искать, простой регулятор на PIC12F629 для коллекторного мотора.
Эта схема есть но там нужно ставить концевики, а этого не хотелось. Хочется как у настоящей сервы с резистором.
Какую то совсем не интересную задачу вы поставили.
Перед кем поставил задачу.
А если хочется то по чему нельзя.
Приветствую Всех участников форума. Пока разговор про сервы, есть один вопрос. Хочу собрать самодельную серву. Может кто то встречал или у кого то есть схема платы управления сервы на микроконтроллере по прошу поделится. Облазил гугл так и не нашел, есть на дискретных элементах и на логике прошлого века. Радио управление с телеметрией собрал уже готово. На пульте отображается напряжение аккумуляторов пульта и кораблика, ток кораблика, температура (в зависимости куда воткнуть датчик DS18B20, датчик находится в кораблике) и обороты на валу. Вот только с сервой пока засада.
Саня1981 интересные видио спасибо, много интересного.
Приветствую всех участников форума. Читаю уже давно и учусь, писать просто нечего по причине отсутствия знаний и опыта.
Wjachek посмотрите на радио коте radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=28&t=148087 есть интересный проект, с телеметрией на светодиодах и дисплее от нокиа и на олед Может пригодится.
Отдельная благодарность саня1981 интересное видео.
“не обижайтесь, подарите его ребенку!” - Этот факт не оспорим игрушка есть игрушка
Уважаемые знатоки нужна Ваша консультация или помощь. Приобрел друг кораблик Торнодо -3, новый в упаковке. Может кто сталкивался и поделится где унего слабые места и какое обслуживание ему нужно. Дуйвуд вал смазкой набивать или она там уже есть. Просто мы в этом деле новички и с такой игрушкой не знакомы.
С Вят Днем КО ВСЕМ, С Наилучшими пожеланиями. Не когда не мешаю инженерной мысль, а тем более мысли художника. У меня немного другой подход. Так как ПРОЭКТ ОЧЕНЬ ДЮДЖНТНЫЙ ,БУДЕМ красить в те цвета что остались после покраски машин. Главный принцип низ темней чем верх светлый. С верху можно наклеять светоотражающую пленку разных цветов. Благо есть стук четыре цвета. КАК говориться что маем то и ЛЕПИМ.
“Oluch” - Все понял спасибо, что объяснили. Так и предполагал, что это импульсный преобразователь. Вопросов пока нет, но скоро будут. “Kosta23rus” - Спасибо за предложенное зарядное, пока попробую слепить сам.
Добрый вечер или ночи всем участникам форума. Не много не в тему, не про фары. Читаю форум ка утренею прессу, много познал нового. Почему не пишу отвечу сразу, «когда мужики разговаривают, пацанам лучше помолчать». Мой проэкт по кораблику по немного движется, моно корпус готов, только нижняя часть в чернове без шпаклёвки грунта и покраски. Фото будет когда все будет на мази, не люблю полуфабрикаты. Сейчас занимаюсь управлением, спаял платы на пульт и кораблик, еще не настраивал передатчики и приемники. Вопросов по схемотехнике не задавать отвечу в полной мере потом когда все заработает, извините ограничен во времени. У меня вопрос к "Oluch " по зарядке аков от автомобильного акка. Как я понимаю для того чтобы регулировать заряд в таких широких приделах то нужен DC/AC/DC преобразователь с регулятором по току или напряжению. Этот вопрос меня тоже интересует, но пока время нет на полное изучение и поиски схемы в нете. Если Вас не затруднит и Ваш девайс не является коммерческой тайной поделитесь, очень интересно, можно в личку. По аккомуляторам скажу, можно писать диссертацию и не одну, а в основном у каждого акка свой принцип. У меня один много лет – меньше ток, больше время, и стабилизация по току.
Интересно Какие обороты на валу не меряли?
Нет пока не мерял но померяем
Судя по вращению вала движок малооборотистый.
Да, он на полном питании 24В 4500 об/мин а при 12В понятно что меньше. Звука в видио нет. Соберу по быстрому блок питания на 24в с регулировкой и приспособление для измерения частоты посмотрим, самому интересно.
Незнаю что получилось но старался от адрес
Я в одноклассниках неделю регистрировался, сейчас начну . Если хватит терпения подождите плиз.
Объясните динозавру как его загрузить. Не могу …
Carpfish. Cегодня снял маленькое видио, и вот что получилось. За качество не обессутьте. В видио не не какой подставы или махинаций, считаю это лишние, показал то что есть. В ВАШЕМ праве все стереть или забыть, а также остаться при с воем мнении.
Принтер не скажу потому что не знаю. Прошел по знакомым насобирал у кого что есть. Начиная от эл.двигателей с дворников иномарок до вентилятора печки с краза, даже один попался на 220В постоянки, вал стандарт 3,2мм с одной стороны гладкий с другой с насечками.
Пошел померял еще раз, тоже самое , доказывать пока не буду. Сделаю пару фоток, фотиком покажу. Снял на телефон а не туда, нет в компе драйверов для этого телефона скинуть не вышло. При сильном зажимании вала обороты падают, видно не хватает напряжения, когда поставлю ка корабль посмотрю, добавлять напругу или нет. Спасибо за совет будем пробовать, начнем с простой насадки.
Да наверное так с Вами согласен, главное чтобы силы побольше и кушал по меньше а вариантов поднять напряжение много. Насадку можно делать прямой, или как у водометов на выходе немного уже.
Nominal Voltage 19, Maximum Voltage 24,Current 0.15
Torque (in-oz) 26.1
Torque (kg*cm) 1.827
Condition pulled
QTY available 12, из все этого понял 19-24В рабочее напряжение и 1,827 сила, как Вы считаете этого гватит.
Тип двигателя с2162-60006. Только что промерял токи, холостой ход 0,075А или 75мА, попродовал прижать пальцами за гладкий вал, остановить не удалось ток поднялся до 0,57А.
Да регулятор аппой по шим, тем более будкет стоять от принтера на 18в а питание 12 итак обороты меньше будут.
Понял есть ф 47мм, а если на57 и оборота скинуть.
Под каждый винт будет своя поворотная насадка. Начнем пробовать с самого большого ф 57мм, угол поворота от оси 30 градусов в каждую сторону.
Уважаемые ГУРУ нужен совет, делаю кораблик с моно корпусом с одним двигателем. Подскажите по рулевому механизму, механизм будет с поворотной насадкой. Какой максимальный зазор допускается между винтом и насадкой, и как рассчитать входной и выходной диаметр, крепить насадку нужно на один баллер сверху или можно на два сверху и внизу для устойчивости и на каком расстоянии от края насадки должен стоять винт. Насдку делать прямую или немного на конус, D --диаметр винта
Вроде разобрался как вложить
Пока держу хоть не работал лет 15 сейчвс УЖ5ЕЛЕ а до этого УС5МНЗ
Да, там в приемнике много чего сидит.
Извиняюсь забыл про регулятор, микроконтроллер в кораблике в зависимости как выполнена схема управляет или ключами напрямую или управляет регулятором. Регулятор может выполнен по разным схемам но все равно микроконтроллер будет выдавать такой код который будет понятен регулятору или ключам.
Если по простому на пальцах , выглядет так на пульте управления стик задает напряжение на входе микроконтроллера (шифратор), допустим 1-воль -малый ход, 2в - средний, 3в- полный, микроконтроллер обрабатывает и выдает кодовую пачку в зависимости в каком положении стик. Приемник принимает формирует прямоугольные импульсы кода и подает на вход микроконтроллера тот в свою очередь расшифровывает (дешифратор) и выдают на ключи импульсы определенной длительность, в зависимости от положения стика меняется и кодовая посылка а значить и ширина импульсов а также скорость. В двух словах на пальцах.
Совершенно верно и это все называется ШИМ регуляторы, широтно импульсная регулировка. От ширины импульса зависит скорость, или по другому сказать, чем больше ширина тем дольше протекает ток по двигателю и он быстрее крутит. Попробуем в ворде изобразить П______П____П - малый ход, П__П__П -средний ход, П_П_П - полный ход. Вот где то так это выглядет на экране осцилографа. Вольтметр имеет инертность и показывает среднее показания. Для получения такаго сигнала в основном применяю микроконтроллеры c определенной программой, или специализированные шим контролеры например TL494. TL594. 3825 другие. Транзисторы или по другому ключи срабатывают как выключатель, полностью открыт или закрыт. Сопротивление перехода в открытом состоянии сотые а то и тысячные доли ома, и выдерживают большой ток.
Спасибо за помощь, начинаю подготовку к строительству строительству. О ходе постараюсь отчитываться, промере продвижения.
Водомет вещь конечно хорошая но в тоже время и дорогая, пока для меня не подъемная, изготовить самостоятельно, не реально. Гребной винт, дейдвуд вал и эл. двигатель буду заказывать.
Всем участникам добрый день или вечер. Вот решил к весне построить BAIT BOAT для рыбалки. Опыта и теоретических знаний в судомоделировании нет а точнее полный «0», зато есть огромное желание и стремление к тому что не делал. Прочитал всю ветку, кой что понял но все равно много вопросов осталось не понятных особенно в теории, пока читал последнии страници уже забыл что было в первых. Попрошу знатоков построения BAIT BOAT больше меня тыкать носом и меньше пинать. Кораблик планируется построить очень бюджетный. Попробую описать проект кораблика; размеры длина 600-630 мм, ширина 285мм, высота 200мм до палубы. С одним гребным винтом и рулевым механизмом в виде кольца. Выгрузка бункера по принципу Kosta23rus, бункер выезжает назад. Систему радиоуправления буду делать сам, в нете много схем на микроконтроллерах, несущая частота пока не знаю, от 27мгц до 108мгц посмотрим по наличию комплектующих. Питание бортовой сети 12в, пульта управления 9в. Плавность хода тоже под вопросом, шим регулятор с плавной регулировкой или ступенчатый. Изготовил грубый макет из утеплительного пенопласта нагрузил 8 кг просел на 120 мм. Подскажите под такие размеры кораблика какой должен быть диаметр гребного винта и обороты двигателя, с параметрами типа; диаметра, шага и оборотов винта ни как не могу разобраться. Также замечания по форме корпуса может чтото нужно переделать для улучшения ходовых качеств. Проект только начал все еще на бумаге и в электронном виде, исправлять корректировать все возможно без особых усилий и материальных затрат.