Activity
Я к тому, что тема cmix’а как-то вообще не поднималась.
Тема упоминалась. Её особо не развить: один раз посчитал и забыл.
так как по продольной оси ЦТ смещен от геометрического центра, то по pitch PIDы все-равно будут немного отличаться от roll.
Миксом компенсируем асимметричность моторов, PIDами — центра тяжести.
Народ кто cmix сам прописывал, посмотрите скрин это опечатка или такой расклад жестко прописан в CLI ( что то запутало меня) страница оригинала
blog.oscarliang.net/custom-motor-output-mix-quadco…
скрин
Во втором случае не правильно подписаны положения моторов.
С пропами тоже запускал, результат такой же
У меня такая же проблема
Ответили же вам:
Без пропов на столе эти показания вообще не имеют никакого смысла.
Ключевая фраза: “на столе”. Бессмысленно проверять выравнивание, не поднявшись на метр от поверхности.
взвесьте пожалуйта антеннку.
8,60 г
Для статистики: предыдущая (с myrcmart), без верхней утерянной части защиты - 9,88 г (это из-за углового разъёма, новым от surveilzone он не нужен, кабель сохраняет приданную ему форму).
без пластиковой защиты идут?
На картинках видно, что пластиковый каркас удерживает лепестки в нужной форме. Мне кажется, это лучше тех куполов, что идут с дешёвыми китайскими комплектами.
Если позволите, к антеннам.
Вчера только с почты такие забрал.Не проверял еще. Тяжеленькие, очень жесткие. Но я их не для мелкого заказывал, здесь они при краше точно передатчик погубят.
Устал ждать, пока доломается старая антенна на передатчике, решил попробовать ранее мной посоветованные. Разница очень ощутима! Проверил в известных проблемных участках, помех меньше. Залёт по прямой закончился из-за предупреждения о низком уровне сигнала управления, “снег” только начинался. Преодолённое максимальное расстояние по GPS ~900 м с передатчиком TS351 (200мВт). Вынужденная посадка, обусловленная разряженной батареей, закончилась кувырками, передатчик и антенна невредимы. Передатчик закреплен снизу верхней пластины рамы ZMR250 с помощью двухсторонней 3 мм липучки и двух стяжек.
они по регулям бить не будут?
Будут.
чтоб без задержки сигнала и в корпусе была
surveilzone.com/DC5V-plastic-case-mini-sony-super-…
tarrot600 качество картинки не гуд совсем
дело не в “качестве”, но для FPV не подходит из-за маленького диапазона яркости, потому что там CMOS.
Инструкиция Дизарм-Газ вверх-Стиками триммировать не работает почему-то, ничего не меняется.
Возможно, в крайних положениях значения не достигают mincheck, maxcheck.
боже упаси мне лечить когото (пиды настраивать)
Вы как раз этого и хотите: научиться настраивать.
годами проще отвечать погугли чем чтото осмысленое выдать так ?
Этой ссылки слишком мало в теме.
предлагают только взять эту непонятную субстанцию пидов и крутить в руках, по определенным принципам
Предлагают взять Вам непонятные понятия, и объяснить на доступном языке. Ничего страшного в трёх новых для Вас словах нет. Как нет ни одной формулы по ссылке.
ассоциляцию можно победить но Молниеносность квада не уходит
Если я Вас правильно понимаю, дело уже не в PID, а в чувствительности стиков. Её можно уменьшить или сделать экспоненциальной (приглушённая чувствительность ближе к центру, полная – в крайних положениях).
аналогия: приходите вы такой к доктору и говорите “болит!”
Плохая аналогия. Вы хотите не вылечиться, а научиться лечить сами. Вам предлагают здравый путь – обучиться сначала хотя бы основам медицины. Или универсальную пилюлю известной фармацевтической компании “DJI”.
ваше решение?
Плясать от настроек по умолчанию. На Baseflight/Cleanflight они вполне вменяемы, в OpenPilot вообще красивый визард и нехилый выбор готовых предварительно настроенных моделей. А дальше – читать.
один мотор не останавливается при сбросе газа в 0, а продолжает крутить. Через несколько секунд останавливается.
Проверьте также, не вкрутили ли Вы крепёжные винты в обмотку моторов.
Ну lc фильтр то точно нужен
Связка pz0420 и boscam ts351 работает для меня без тех помех, от которых может избавить LC фильтр.
А когда задумываешься о 4S, не должно быть таких вопросов.
валяется LC фильтр
Не всегда обязателен. Вы поймёте, если понадобится.
а то щелкнешь в горячки полета трехпозиционник, может получиться ОЙ
В “горячке” не стоит настраивать контроллер. Это переключатели временного назначения. После завершения подгонки на них можно будет назначить более полезные функции, вроде воспроизведения любимого музыкального трека 😃
если двухпозиционник в одном положении, то трехпозиционником можно увеличивать или уменьшать Р, если в другом, то не делать ни чего
Понятно, что дело в личном удобстве, но этого можно было добиться без использования двухпозиционника и дополнительного канала.
Здесь: если трёхпозиционник в среднем положении, не делать ничего.
Чесно говоря ничего не понял, почитал про Outer Loop и ещё больше запутался 😁
Об Outer Loop я упомянул, чтобы было понятно пользователям CC3D и т.п. Остальное написано.
Вы можете взять свои старые настройки от Boris B и полетать среди деревьев в режиме Rate не хуже, чем на последнем видео. Но в режиме стабилизации (Angle/Horizon) аппарат будет “пьяно колбасить” именно потому, что настройки PID для LEVEL Вам не подходят (да и объективно значение P слишком мало).
для всего: MultiWii
Отличная ссылка, превосходный понятный текст на русском языке. Последние страницы произвели впечатление, что 99% игнорируют её.
не до конца понимаю суть этого параметра
Это как Outer Loop в OpenPilot. Те же указания, что и по ссылке выше, только, грубо говоря, пульт в руках не у Вас, а у акселерометров 😃 (если отпустить правый стик)
люди (по себе знаю) НЕМОГУТ В ЭТОЙ АХИНЕЕ РАЗОБРАТЬСЯ (слава DJI),
(или не хотят) что тоже не преступление!данная таблица в моем понимании должна не научить но направить в сторону понимания. пилот Вставит бездумно, по первой поре, пару разных настроек и поелетав на них человек поймет, на пальцах, что к чему!
Таблица сделает не больше DJI. Бездумно
Пробовал я эти пиды, у меня вообще не пошли, коптер летел как бухой, вечно качался
Я уже отвечал Вам по этому поводу rcopen.com/forum/f136/topic362347/8906
Видимо, Boris B не пользуется Autolevel.
В помощь в настройке Full PID Tuning Cleanflight in FPV
Не специфично для Cleanflight. И, как во всех остальных видео по PID, почти ничего не сказано о процедуре для оси Yaw. Кто-то знает симптомы слишком больших или маленьких значений для этой оси?
Поставил, чтобы при нахождении Aux3 в диапазоне, при помощи Aux4 (3-х позиционник) менялся P.
Если щелкаю Aux4 P меняется, только не зависимо от положения Aux3.
У Aux3 должен быть покрыт весь диапазон. Для неактивной части нужно выбрать “No changes”.
Ну, или покажите скрин.
На таранисе, чтобы не тратить зря каналы, можно использовать потенциометр (крутилку) для выбора настраиваемого параметра. Но для точности надо либо менять его на шестипозиционный переключатель, либо залить скрипт дополнительного экрана телеметрии, позволяющий контролировать выбранный параметр визуально (мой костыль, пока не публиковал).
Именно такими же пользуюсь:), работают кстати хорошо, срывов не разу не было.
Если вы об RCX – я тоже не жаловался. Заменил в поисках причины проблемы, описанной в посте.
По Вашему фото кажутся широкими, или это 30А? Не могли бы померить их ширину, чет боюсь не влезут они в луч.
Это не моё фото, но на нём 20А. Кстати, мне пришли другой версии, с удобно выведенными контактами атмеги для первой прошивки. banggood.com/Sunrise-BLHELI-Multi-Series-20A-30A-4…
Размеры 73 мм x 12,3 мм с конденсатором, без усадки.
По поводе регулей Sunrise 20A в этой теме проскакивали пару вопросов, но ответов вроде не было. Скажите можно их брать или лучше посмотреть на другие? Хочу их разместить внутри луча (люминь 14x14x1) на самодельной раме.
Недавно поменял RCX 12A Sky именно на Sunrise 20A. Понравилась картинка:
Прошил BLHeli по грамотному туториалу.
Нареканий по работе нет, но заказывать надо с запасом. Один из четырёх изначально вообще не заработал, пришлось ждать замену.
Может быть это поможет!
…
Забавно он там сам путается, что накодил 😃
Но что такое Slot? Зачем он. Как настроить шаг регулировки?
Сам задался вопросом, и вот что понял: если вы хотите менять один и тот же параметр разными способами, надо распределить их по разным слотам. Примерно это и написано в шапке вкладки Adjustments.
Шаг настроить нельзя.
А где взять клевера с толстыми фидерами, которые форму держат? Как фатшарковские. Только не за $40 и конечно не за $60.
Супер-КСВ не нужно, все-равно долго не проживут.
Выставил пиды из видео Юлиана и прямо как доктор прописал 😃
Пиды так и не научился настраивать, но результат мне понравился.
Вы же летаете с автовыравниванием, поэтому P надо было поднимать в строке LEVEL.
Во время внеочередного контакта с планетой пострадала камера. Владельцы pz0420, будьте добры, поделитесь номиналами обведённых элементов? Или хотя бы резистора.
Спасибо.
Похоже, с аэрогардом не все так радужно.
Это находка! Спасибо, Константин!
Снятие “колхозного” аналога из пищевой плёнки решило проблему, приобретённую в начале зимы. На большой скорости коптер “автомагически” рулил по Yaw без всякой закономерности. В поисках причины были заменены регуляторы, мозг, и половина моторов. Аэродинамика, бессердечная ты…