Activity
Я даже не знаю как это назвать. Решил поучиться летать наконец, и вот после взлета его неожиданно закрутило и он рухнул. Причем до этого он взлетал нормально, другое дело что я им управляться до сих пор не научился, но все равно.
Как вместе калибровать я писал на прошлой странице. Если слишком резкий смотрите пиды, расходы. Догружайте.
Да я сделал. Уже не помню после чего именно это случилось, однако теперь все моторы крутятся стабильно ровно. Но его по прежнему несет назад (триммирование делал, не помогает).
ПИДы я пытался настроить, но что-то там я сильно запорол что он от земли отрывался только при полном газе. А пытаясь лететь вперед (тангаж это вроде называется), вообще перевернулся. Пока вернул как всё было.
А регули одновременно калибров ли или по отдельности?
По отдельности, я не знаю как их одновременно.
Проверил на улице, ооочень резвый коптер получился. Им не возможно управлять нормально. 2 раза упал на землю, но всё хорошо повреждений нет летает так же.
Можно как-то чувствительность уменьшить это слишком резво. Мне скоростной такой не нужен вовсе.
Zerpico, когда проверяешь на земле у меня тоже такое было. В воздухе - всё хорошо. Интегратор ошибку накапливает видимо, а не сбрасывает, т.к. на земле стоим.
Хмм. Ну если так пойду на улицу проверю что ли, постараюсь снять но у меня вряд ли получится следить за тем что я снимаю и управлять.
Я не знаю где мне еще спрашивать.
Всё хорошо. но меня смущает один факт, один из моторов при арминге вообще не крутится, и начинает крутиться только когда ручку газа чуть-чуть сдвигаю вверх.
И вращается он на полных оборотах быстрее всех остальных. В чем проблема ?
Все регуляторы с пульта калибровал.
Прикладываю видео для полноты картины:
Так теперь всё нормально и работает.
Не знаю почему но у меня так и не армиться на ручку газа, делаю на тумблер.
Что вообще какая прошивка вообще лучше для новичка MultiWii или Megapirate ?
Такое чувство что где-то коротит. Хотя провода друг друга не задевают. Может она сигналы как-то не так передает из-за чего сбои и коротыш ?
Если я куплю TURNIGY Plush 25А она нормально встанет с остальными?
Не получится у вас скорее всего. Попробуйте снять термоусадку и проверить все провода и вообще элементы регуля на непропай, сопли. От бека этого регуля что нибудь запитано?
Нет ничего не запитано, у меня вся разводка питания с аккумулятора идет, используя UBEC на 5В питаю плату.
Термоусадку то я снял, но в микросхемах я не очень то разбираюсь, точнее вообще никак. Но чего-то горело я не вижу. Может кондеры плохо работают. Отодрал клей, провода припаяны кажется нормально.
Если перекинуть регуль на другой мотор, тоже самое?
Да я пробовал этот регулятор с другим мотором и такая же проблема, Пробовал целые регуляторы на ТОТ мотор и он крутится нормально. То есть проблема явно с регулятором. И греется он сильно. Как бы не сгорел еще лучше не буде его больше включать. В чем проблема может быть? Я понимаю что это галимый китай и что он быстро сломался - это частое явление, но всё же может есть возможность его восстановить пока не придёт новый ?
У меня беда. Я и раньше подозревал что что-то не так, потому что один мотор стартовал иногда медленно и не сразу.
Один регулятор оказался не исправен. Мотор с ним крутится очень медленно, и всё нагревается быстро и сильно.
Его можно починить или проще новый заказать?
4.1 Находим в коде строчку:
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activateРаскомментируем ее. Заливаем прошивку, снимаем все питание с коптера, на включенной аппе ставим газ на максимум, подключаем к коптеру батарею - слушаем песню моторов, опускаем газ в 0 - опять слушаем песню. Отключаем батарею. Закомментируем строчку обратно и заливаем прошивку.
Это прошивку на регулятор заливать надо? А то если в плату управления, то это как-то глупо получается, он же сбросит все настройки после перепрошивки.
Если регулятор значит мне это не подойдет. Я никак не смогу прошить регулятор нормально сейчас. Буду способом 4.2 пользоваться
За информацию спасибо большое. буду всё пробовать.
Надо. Ссылка была твоя для примера 😃
Я вряд ли сам смогу на ножки контроллера подцепиться, тут нужны специальные инструменты. Хоть у меня и есть сам программатор USBAsp.
Блин научись ссылки вставлять www.***************01955/product/6460
Регуляторы надо прошить.
Я пытался 😦 . Почему то они обрезаются или блокируются. Твоя ссылка кстати тоже не работает.
Как я могу прошить мои регуляторы Hobbyking SS Series 25-30A ESC ? И надо ли это действительно?
Вернемся к вашему первому посту. Вы даже конфигурацию не указали. Ну контроллер мы по фото определили. Движки видно что с цангами - хреновенькие по определению, поэтому я вам про скотч и написал. С такими моторами вибрации будут по умолчанию, тем более про балансировку вы тоже не читали. Какой KV, какие пропы, какие регули (шитые или нет), какая аппа, какая батарея, какой вес? Он может у вас вообще по умолчанию летать не сможет?
Да русских названий нет и это немного расстраивает. Хотя в книге 1967 про самолеты, которая у меня была давным давно, всё таки было расписано всё более лучше. Но уже не важно.
Нет я же уже написал, квадрокоптер у меня полетел всё таки, немного криво но всё же он летает вполне хорошо.
Я сделал активацию моторов на тумблер в пульте, ибо обычным способом (рычаг вниз-вправо) так и не заработало.
Что я использовал:
Регуляторы - Hobbyking SS Series 25-30A ESC
Контроллер - Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)
Аккумулятор - LION Power 3s 11.1V 2200MAH 25C
Моторы - A2212/13 KV1000
Пропеллеры - 10x4,5
Приемник и передатчик - Turnigy 9x
Раму я собирал сам, сделав её из труб квадратного сечения и 2 алюминиевых пластин сверху и снизу заклепав их между собой. Просверлил дыры для облегчения веса.
Моторы я закрепил так:
Сделал подставку на которой и крепится сам контроллер, вставив резиновые прокладки для уменьшения вибрации от моторов.
Вся проводка с аккумулятором у меня крепится в нижней части. На вырезал из алюминия некую подставку и к ней на стяжки прицепил аккумулятор. проводку спрятал внутрь (или под ?) подставку.
Общий вес всей конструкции - примерно 1200 (или 1250) г.
Он летает, всё реагирует нормально. Его немного кренит (совсем немного я даже не уверен что это настраивается). Пульт исправен. В программе MultiWiiConf калибровки акселерометра и магнитометра (что за слово то за такое … может электронный компас ?) я сделал.
Мне кажется я не правильно сделал калибровку регулятора скоростей с помощью пульта, вечером сделаю еще раз по инструкции.
Вот кажется всё теперь.
Ах да … мой богомерзкий чертеж:
www.google.ru/search?q=арминг&oq=арминг&aqs=chrome…
И опять, лять, первая же ссылка на этот сайт - наверное колдовство. А гугл переводчик вообще чудеса творит.
Zerpico а сколько страниц хотя-бы этой темы вы прочли, перед тем как задать вопрос?
ммм … гугл перевоодчик мне говорит что переводится это как “вооружение” . И как то мне это не сильно помогло. Причем здесь вооружение и запуск моторов?
В статье нормального определения тоже нет.
Выдает ошибки при запуске ошибку ява.
Причем ява стоит на ПК,
Не могу понять в чем прикол.
Тебе необходимо прописать прямой путь в переменных средах на папку где установлена ява.
Я ничего не имею против, изучить надо. Просто когда в статье я вижу не знакомые мне слова, которые там даже НЕ поясняются (до сих пор не понятно почему говорят арминг, что по сути активация моторов), то когда я начинаю спрашивать что это такое то мне говорят что я дурак. Ну да … хорошая логика. Я бы тогда и не спрашивал если бы не знал этого.
Была бы какая-нибудь официальная литература по всему этому поводу или книга, я бы даже не спрашивал и читал бы её. Но увы я такой не нашел.
😁😁😁😁😁
Ржака, ну так зачем тебе форум ? Тут же страшные слова и буквы.😒
Тут можно отвечать и общаться. Понимаешь … социум.
А на форуме можно много всего как раз и узнать. Поэтому я и здесь. Ну да я не опытен, я мало что смыслю в авиамоделировании. Ну дак я как раз это понять и хочу. Но такие вот ответы типа: “фу, какой вы неграмотный. Иди вон 1000 статей почитай - ссылка, ссылка, ссылка”, совсем не дадут знания человеку, а лишь больше путаницы или еще хуже ложные знания.
Люди в этих статьях кидаются сплошной терминологией, которая увы мне не понятна. А некоторой даже в википедии или других словарях нет. От чего мне совсем не хочется читать то что я не понимаю.
Очень неплохой судя по отзывам на форуме, а вот столько железа вокруг платы с компасом чревато.
Я понимаю, но всё же я люблю когда всё надежно укреплено.
И еще - у вас, я смотрю, контроллер на металлических шпильках (болтах). Не будьте таким самоуверенным - приклейте на двухсторонний вспененный скотч в два слоя хотя бы. Тут люди с вибрациями годами борются, и не с таким сетапом как у вас.
Не так всё просто. Я сделал резиновые прокладки на подставку где крепится контроллер. Он немного уменьшает вибрацию. Двухсторонний скотч - не очень хороший крепеж я считаю.
Армить ты его пробовал ???
Нормальным способом у меня так и не получилось его заармить. Но я сделал арминг на один из тумблеров. И о чудо оно полетело. Значит я всё правильно сделал.
Как мне теперь его настроить в MultiWiiConf правильно, а то его клонит то влево то вперед немного.
Кстати странно, я вот заметил что канал с приемника около 1400. Хотя я где-то читал что он не должен быть выше 1080-1090.
Может в этом причина ?
Что такое армиться?
хорошо по порядку:
Плата - *************/product/682808/
Регуляторы - *************/product/6460/
Кручу верчу - это значит что когда я на пульте стики отклоняю(верчу, направляю, делаю поступательные движения, применяю силу чтобы сдвинуть стик и т.п.), то в программе MultiWiiConf, столбцы которые указывают радио сигналы тоже двигаются.
Прошу помощи, ибо в квадрокоптерах только начал разбираться.
Построил раму и всей к ней необходимое
Приобрел плату и прошил MahoWii. Всё хорошо, в MultiWiiConf всё показывает и откалибровал. Но моторы я так и не смог заставить крутиться. Хотя кручу-верчу всё на пульте, в программе каналы скачут адекватно этому. То есть пульт точно исправен и сигнал точно идёт.
Может я подсоединил как-то не так каналы на приёмники конечно. Очень прошу помощь, я уже всю голову сломал что не так.