CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
4.1 Находим в коде строчку:
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activateРаскомментируем ее. Заливаем прошивку, снимаем все питание с коптера, на включенной аппе ставим газ на максимум, подключаем к коптеру батарею - слушаем песню моторов, опускаем газ в 0 - опять слушаем песню. Отключаем батарею. Закомментируем строчку обратно и заливаем прошивку.
Это прошивку на регулятор заливать надо? А то если в плату управления, то это как-то глупо получается, он же сбросит все настройки после перепрошивки.
Если регулятор значит мне это не подойдет. Я никак не смогу прошить регулятор нормально сейчас. Буду способом 4.2 пользоваться
За информацию спасибо большое. буду всё пробовать.
Это прошивку на регулятор заливать надо? А то если в плату управления, то это как-то глупо получается, он же сбросит все настройки после перепрошивки.
Это вообще-то строчка из кода прошивки Mahowii, которую вы залили в контроллер 😁 . Я ща и не припомню но по моему все настройки (а какие там настройки кроме двух калибровок и режимов 😃 ?) сохраняются в EPROM и никуда не деваются. Вы вообще прошивку конфигурировали, перед тем как в контроллер залить? Вот и правьте в сконфигурированной, а не в исходнике. У меня исходник вообще в архиве лежит, что бы в нем не накосячить ненароком.
Ну сделайте калибровку регулей вторым пунктом, сразу после калибровки аппы.
Или вторым способом - там вообще контроллер не участвует.
У меня беда. Я и раньше подозревал что что-то не так, потому что один мотор стартовал иногда медленно и не сразу.
Один регулятор оказался не исправен. Мотор с ним крутится очень медленно, и всё нагревается быстро и сильно.
Его можно починить или проще новый заказать?
Если перекинуть регуль на другой мотор, тоже самое?
Если перекинуть регуль на другой мотор, тоже самое?
Да я пробовал этот регулятор с другим мотором и такая же проблема, Пробовал целые регуляторы на ТОТ мотор и он крутится нормально. То есть проблема явно с регулятором. И греется он сильно. Как бы не сгорел еще лучше не буде его больше включать. В чем проблема может быть? Я понимаю что это галимый китай и что он быстро сломался - это частое явление, но всё же может есть возможность его восстановить пока не придёт новый ?
Не получится у вас скорее всего. Попробуйте снять термоусадку и проверить все провода и вообще элементы регуля на непропай, сопли. От бека этого регуля что нибудь запитано?
Не получится у вас скорее всего. Попробуйте снять термоусадку и проверить все провода и вообще элементы регуля на непропай, сопли. От бека этого регуля что нибудь запитано?
Нет ничего не запитано, у меня вся разводка питания с аккумулятора идет, используя UBEC на 5В питаю плату.
Термоусадку то я снял, но в микросхемах я не очень то разбираюсь, точнее вообще никак. Но чего-то горело я не вижу. Может кондеры плохо работают. Отодрал клей, провода припаяны кажется нормально.
Такое чувство что где-то коротит. Хотя провода друг друга не задевают. Может она сигналы как-то не так передает из-за чего сбои и коротыш ?
Если я куплю TURNIGY Plush 25А она нормально встанет с остальными?
Так теперь всё нормально и работает.
Не знаю почему но у меня так и не армиться на ручку газа, делаю на тумблер.
Что вообще какая прошивка вообще лучше для новичка MultiWii или Megapirate ?
Это вопрос веры 😃
Каждому свое, то сейчас народ начнет друг другу морды бить.
Не знаю почему но у меня так и не армиться на ручку газа
армить коптер коротким удержанием левого стика вниз-вправо. Лампочки на контроллере должны замигать. Если нет арма пробуем триммером газа на аппе опустить значение.
Коротким - секунды 3. Если больше - режим калибровки. 3 сек. подержали, стик отпускаете и сразу газку чуть-чуть а то дизармится автоматически.
Если при арме лампочки на контроллере не моргают тогда триммером газа на аппе попробовать добавить или убавить.
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
//#define MINTHROTTLE 1050 // for brushed ESCs like ladybird
//#define MINTHROTTLE 1150 // (*)
#define MINCOMMAND 1000
/******************************** ARM/DISARM *********************************/
/* optionally disable stick combinations to arm/disarm the motors.
* In most cases one of the two options to arm/disarm via TX stick is sufficient */
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL
В этих строках что раскомментировано?
Что вообще какая прошивка вообще лучше для новичка MultiWii или Megapirate ?
Каждому свое, то сейчас народ начнет друг другу морды бить.
Не надо холивар разводить. Каждому свое - это правильно. Летаю на том и на том.
Я не знаю где мне еще спрашивать.
Всё хорошо. но меня смущает один факт, один из моторов при арминге вообще не крутится, и начинает крутиться только когда ручку газа чуть-чуть сдвигаю вверх.
И вращается он на полных оборотах быстрее всех остальных. В чем проблема ?
Все регуляторы с пульта калибровал.
Прикладываю видео для полноты картины:
Zerpico, когда проверяешь на земле у меня тоже такое было. В воздухе - всё хорошо. Интегратор ошибку накапливает видимо, а не сбрасывает, т.к. на земле стоим.
Zerpico, когда проверяешь на земле у меня тоже такое было. В воздухе - всё хорошо. Интегратор ошибку накапливает видимо, а не сбрасывает, т.к. на земле стоим.
Хмм. Ну если так пойду на улицу проверю что ли, постараюсь снять но у меня вряд ли получится следить за тем что я снимаю и управлять.
А регули одновременно калибров ли или по отдельности?
А регули одновременно калибров ли или по отдельности?
По отдельности, я не знаю как их одновременно.
Проверил на улице, ооочень резвый коптер получился. Им не возможно управлять нормально. 2 раза упал на землю, но всё хорошо повреждений нет летает так же.
Можно как-то чувствительность уменьшить это слишком резво. Мне скоростной такой не нужен вовсе.
Как вместе калибровать я писал на прошлой странице. Если слишком резкий смотрите пиды, расходы. Догружайте.
Как вместе калибровать я писал на прошлой странице. Если слишком резкий смотрите пиды, расходы. Догружайте.
Да я сделал. Уже не помню после чего именно это случилось, однако теперь все моторы крутятся стабильно ровно. Но его по прежнему несет назад (триммирование делал, не помогает).
ПИДы я пытался настроить, но что-то там я сильно запорол что он от земли отрывался только при полном газе. А пытаясь лететь вперед (тангаж это вроде называется), вообще перевернулся. Пока вернул как всё было.
Добрый день! Ребята кто использует платку ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 с передатчиком Taranis X9D (телеметрийная прошивка Open tx_2.0.15) и приемником FrSky D8R-II plus в телеметрийном режиме, подскажите пожалуйста почему перестало показывать телеметрийные данные: высота, расстояние и азимут на экране передатчика. Показывает только координаты GPS , скорость по GPS и напряжение силового аккумулятора. в чем дело? Ведь поменял только передатчик. Раньше летал на TURNIGY_ 9X c телеметрийной прошивкой
(ER 9X) и все работало. Прошивка (Open tx) это продолжение прошивки (ER 9X), вроде должно бы все работать.
Подскажите, плиз-з-з.
Можно ли вот такой датчик тока www.ebay.com/itm/310732525391 подсоединить к AIOP2.
Если “ДА”, пожалуйста напишите поподробнее. Какие проводочки в какой порт нужно подключить.
Можно…
Провда там на фотке подписаны.
V pin (voltage) to APM’s A1’s S pin
I pin (current) to APM’s A2’s S pin
GND pin (ground) to APM’s A1 “-” pin