Activity
Добрый день форумчане! Предлагаю вашему вниманию квадрик Ghost Drone 2.0
Я о нем первый раз узнал когда была акция на торговой площадке Алиэкспрес. И давно мечтая о дроне приобрел его. Есть малая часть видео и информации о этом дроне.
www.youtube.com/channel/UCuehMeuZkXlUTD6iolx6nGQ
Комплект позиционируется как открыл коробку зарядил и полетел. с ним идет камера снимающая 4 к видео. и если быть щедрым можно приобрести VR очки.
Кто что слышал о этом чудо дроне?
У меня сразу возникла проблема! Мне пришел квадрик все в нем хорошо, ловится связь, но жутко тарахтит и греется стабилизатор для камеры. Могу ли я спалить моторы от перегрева? Просто я писал в техподдержку они начали говорить будто все ок не переживай! Но реально очково на счет целостности подвеса.
я уже спрашивал про такую штуку… никто не ответил… в итоге выписал датчики NT и забыл про ошибки…
можно пожалуйста ссылку на датчики где брали? Может они спасут. =)
www.aliexpress.com/item/…/32637992928.html
(from AliExpress Android)
Кто-то сталкивался с подобной штукой? Как пишет китайский брат, что убирает помехи и тп.
На счёт свой проблемы попробую сделать меньше провод и ещё одно кольцо повесть. Спасибо большое за советы!
а во вкладке Setup для Imu2 Configuration поставили значение - full? иначе второй датчик работать не будет…
Стоит значение full, может быть что длинный провод к imu даёт помехи?
Моторы могут так глючить? Что ещё может давать помехи?
Это норма . Где-то в инструкции написано что, подвес без второго ИМУ не держит угол больше 30 или 45 град ( поправьте, лень искать) .У меня такая-же фигня. При сильных наклонах по ПИТЧ , начинает рыскать в лево - право. Шторм изначально не предназначен для двухосевых стабов. И корректно работает только с тремя осями. И только с тремя осями работает второй ИМУ.
У меня есть 2 датчик, он расположен на ручке под мотором яв оси. Это должен быть 3 осевой подвес, просто яв ось еще не успел настроить, на 2 осях пляски, если подключить еще и 3 ось чтоб он контролировал, то будет еще более выражена тряска всей конструкции. и только в этом положении начинаются дергаться моторы. Все иму датчики калибровал по 6 точкам отдельно от всей конструкции. После как по инструкции делал, дохожу к настройке пидов, и на этом этапе остановился.
Подвес не отбалансирован. Конфиг не ясен. Сетингов нет. Провод какой то длинный болтается.
Длинный провод это временное решение связи IMU и платой, дальше он будет аккуратно уложен по раме стаба.
Прошивка стоит 0,96
Картинка с пидами.
Мотор по оси Yaw Не настраивал т.к. с этими не могу разобраться.
На счет балансировки, камера параллельно расположена в практически всех положениях стабилизатора. Или такого не достаточно? pict 1 pict 2 pict 3
Доброго времени суток, товарищи!
у меня уже от вида моего стабилизатора дергается глаз! Не могу одолеть 1 вещь. Если держать его в руках он сносно работает, держит горизонт и тп. но стоить его вперед наклонить начинается ужс! он крутит то в лево то в право! не могу понять что ему нужно. Все провода обмотал вокруг колец ферритовых. стабилизатором опустил напряжение до 12 в. но все равно получаются пляски в положении.
www.youtube.com/watch?v=LjcwfBqIoNw
при съемке видео 1 раз словил ошибку по IMU датчику и стаб стал тупить. До видеозаписи когда наклонял стаб он дергался потом выравниваешь и он продолжал работать. где копать и на что необходимо обратить внимание.
доброго времени суток! Страниц 10 назад писал я что хочу сделать себе стадикам для экшен камеры. У меня были проблемы с 2 сенсором, вернее я его получил на днях. взял паяльник сделал прочное соединение, включаю пытаюсь настроить PID согласно инструкции на сайте, все хорошо идет и сделав пару наклонов всей конструкции снова начались хаотичные движения всех моторов.
Отложил шайтан в угол, чтоб не натворить с горяча ничего. спустя время я подключил только USB кабель и включил Data Display. При кручении подставки для камеры (мотора оси Pitch) на видео будет видно как ведет себя кривая (красная линия) примерно на 16 секунде. я плавно кручу по оси и в определенном месте линия прыгает вниз будто перевернулся сенсор. Сенсор на мягком проводе и возле платы контроллера сделано 2 витка на ферритовое кольцо.
куда мне копать что настраивать, мне кажется из-за этого сбоя в координатах начинает дергаться вся конструкция. Сенсоры оба показывают нормальные показания но в определенных углах поворота они скидывают линию с верху вниз.
Причем это я наблюдал на всех линиях будто есть критическая точка в которой такое происходит.
www.olliw.eu/storm32bgc-v1-wiki/Example_Setups
Здесь куча вариантов использования платы, плюс там на картинке показана такая же инсталляция
На самом сайте есть пример использования как ручной стабилизатор, поэтому я думаю что любые градусы должен держать контроллер, просто у них есть приблизительные значения PID но они не подходят.
Забейте пока на второй датчик. Большого выигрыша он не дает.
Гора с плеч 😃
Тогда где копать чтоб моторы держали ровно камеру? Стабилизатор работает нормально до того момента когда YAW мотор из положения | наклоняется в положение _ тогда начинается хаотичная работа моторов по ROLL PITCH. Причем это случается когда меняешь уголь на 90 градусов. Если наклонить YAW ось на 40-45 то все стабильно продолжает работать.
Не могу понять где я ошибся. Я продолжаю создавать свой стадикам. и как зарубежные братья в этом видео
поставил плату контроллера на раму. Провозившись несколько дней с сборкой и поиском центра тяжести, я начал программную настройку своего стаба. Открыв страницу с настройками сделал все поэтапно как было описано. В PID я пробовал разные варианты, и как описывалось на самом сайте, и делал эксперементальные значения. Но всегда примерно в одном положении всей конструкции начинали сходить с ума моторы. Далее были установлены ферритовые кольца все провода переплетены я думал вот он мой успех, но здесь снова я получаю броуновское движение камеры. Открыв заново все с 1 страницы я вижу картинку olliw.eu/…/640px-Storm32-wiki-2nd-imu-configuratio… где написано что Comment: The configuration (3) in the diagram is NOT supported by the STorM32 firmware, as by principle it provides only very limited benefits. Это мне придется устанавливать 2 датчик IMU на раму? Но у зарубежных братьев я его не видел! Подскажите куда копать мне нужно? Ждать с алиэкспреса в Армению - это примерно 40-60 дней 😦 Будто китайцы пешком сюда несут все 😦
Буду благодарен за любой совет.
Настраиваю PID~ы. Roll pitch дались малым боем, все как описано на сайте! Но Yaw это ппц!
Описываю проблему: кода контроллер сообщил писком что готов к использованию все идеально! только начнешь менять положение начинается вибрация. Отключаю Yaw двигатель, тряска пропадает! Но! Когда Roll мотор переходит в положение Yaw то вибрации вновь появляются!
в PIDах крутил ползунки в разделе YAW никакого рез-та =(
может кто то сталкивался с данной проблемой объяснит в чем суть?
для камеры и всей конструкции весом не больше 200 грамм какое лучше ставить значение YAW motor Vmax? на значении 140 очень сильно греется.
Это понятно, но почему? Я что-то не так делаю или он неисправен?
писало тоже что бутлодер не отвечает, оставил подключение земли как и было, а остальные 2 провода перекинул местами.
gnd - — -2 ряд 1 нога на плате
USB TX - — - 2 ряд 2 нога на плате
RC - — - 2 ряд 3 нога на плате
В моем случае так подключается, 1.31 версия.
Доброго времени суток!
У меня вопрос по настройке в программе самого контроллера.
В образце на сайте где есть видео и подробное описание там оболочка старого образца! Пример:
www.olliw.eu/…/Storm32-wiki-imu-pid-01.jpg
Когда я прошил контроллер и увидел что наши программы не совпадают. А в частности нет настроек PID. Вот мой пример:
drive.google.com/file/d/…/view
где копать теперь пиды? или как заставить шайтан не вибрировать? (косички и ферриты сделаны)
В вертикальном положении она может зафиксироваться, вот только начнешь изменять положение рамы, сразу жестко начинает вибрировать 😦 Подскажите куда копать нужно?
Доброго времени суток! У меня была временная пауза с “стадикамом” для экшен камеры. Отпишусь на счет платы и моторов (для новичков по типу меня) =)
ru.aliexpress.com/item/…/32258849138.html - Контроллер 1-31 прошил на 0.90 прошивку все стартануло с 1 раза.
ru.aliexpress.com/item/…/32286064770.html - прошивал этим девайсом как пишет интернет.
Брал для подвеса ru.aliexpress.com/item/…/1952971775.html эти моторы. Моторов хватает.
Теперь у меня вопрос к знающим. На счет кнопок управления режимами. Подключаю все к портам aux как показано на картинке. …rcgroups.net/…/a7474584-221-Joystick e buttons.jp… А где в GUI идет настройка этих режимов? и какой режим за что отвечает?
поиск в интернете с тегами “активация aux storm 32” выдает мне кучу ссылок на разные магазины с продажей контроллеров.
Вопрос 2. Кто то делал самостоятельно раму для подвеса? Из каких материалов лучше будет реализована? Я сделал из орг стекла, но есть места где рама “гуляет” из за тонких стенок, хочу чтоб это было эстетично и практично.
На 2S питании ручной подвес получился бы очень элегантным.
Как альтернативу можно попробовать 16340 аккумуляторы. 3.7 в на банку и китайцы обещают 1200 mah. 4*16340 будут больше 2*18650 на 6 см.
Просто это отпадает надобность в ферритовом кольце? Как бы экран уберет помехи на повод. Я правильно мыслю, или феррит тоже лучше использовать?
А что если провода датчика заменить на 3-х жильный и 4 провод экраном сделать? Это уменьшит помехи на датчик. Возможно будет так реализовать подключение?
k1250te, Спасибо большое за совет. Заказал товар. Теперь где то через месяц буду делать свой стадикам 😃
а на счет пользования gui есть где то инструкция как запрограммировать действие кнопок?
Формумчане, вы извините за назойливость, эта плата подойдет для моих целей?
рассматриваю этот вариант. я так понял второй сенсор отдельный.
ru.aliexpress.com/item/…/32258849138.html
если есть что то лучшее хочу услышать от вас мнение.
Как питание рассматриваю банки 18650 3 последовательно (это я так понял называется 3s). Вы используете “банки с защитой” или все же без нее?
Из адаптера нашел этот :
ru.aliexpress.com/item/…/670558981.html
Он будет корректно работать с этим контроллером? Каким вы пользуетесь?
Еще есть предложение на али взять контроллер и 2 платы External sensor. В этот есть смысл или 1 сенсор справится с поставленной задачей?
В описании для контроллера написано что сопротивление моторов не меньше 10 ом. В тех что вы мне показали как образец как раз номинал 10 ом. Мне не нужно будет перематывать моторы?
vankinvenik, Спасибо за быстрый ответ. Как вы реализовали включение выключение этих кнопок? все через GUI? Вы прописывали скрипт или там все интуитивно понятно? При покупке контроллера мне еще желательно докупить адаптер USB - COM port? Где вы покупали моторы? я просто ограничен aliexpress Страна доставки Армения.
доброго времени суток!
Я задался ворсом создать для себя стадикам для gopro камеры.
Хочу повторить аналог который предлагают в интернете.
www.feiyu-tech.com/…/1401030301511654.JPG
В интернете китайский прототип но цена его по сравнению с тем что можно купить по отдельности превышает в 3 раза.
Теперь собственно вопрос.
- Я могу подключить кнопку к контроллеру так, чтоб мог менять 2 или 3 режима работы этого девайса (все так же как у китайского аналога). И в GUI как реализовать чтоб это все работало?
Режим слежения поворачиваешь камеру она плавно за рукой доварачивает чтоб не было резких рывков. Режим 2 чтоб просто держала горизонт. и 3 режим чтоб держала заданную мной точку при длительном нажатии кнопки. - Прошивка контроллера проходит через USB подключение? (просто тот же контроллер EvvGC нужно прошивать через отдельный девайс USB->com port)
- Для камеры весом в 150 грамм подойдут моторы Lhm008 2208 (маркировку взял с aliexpress) способные выдержать 200 грамм?
Возможно все это реализовать с помощью данного контроллера? Спасибо большое за внимание.