STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Если держать его в руках он сносно работает, держит горизонт и тп. но стоить его вперед наклонить начинается ужс!
Это норма . Где-то в инструкции написано что, подвес без второго ИМУ не держит угол больше 30 или 45 град ( поправьте, лень искать) .У меня такая-же фигня. При сильных наклонах по ПИТЧ , начинает рыскать в лево - право. Шторм изначально не предназначен для двухосевых стабов. И корректно работает только с тремя осями. И только с тремя осями работает второй ИМУ.
Кто нибудь удачно подружил Шторм с Pixhawk?
Да, работал нормально, протокол мавлинк…делал все по инструкции что на сайте ардупилота - ardupilot.org/…/common-storm32-gimbal.html
прошивки последняя не нт шторм и пикс 3.3 - 3.4 (3.2 не помню, по моему тоже все ок)
Да, работал нормально, протокол мавлинк…делал все по инструкции что на сайте ардупилота - ardupilot.org/…/common-storm32-gimbal.html
прошивки последняя не нт шторм и пикс 3.3 - 3.4 (3.2 не помню, по моему тоже все ок)
Че ж глючит то у меня?! 😦 Как искать???
Порты что ли как то мониторить? что там за мусор валится?
Че ж глючит то у меня?
Ну, если вы все строго по инструкции делали и с учетом ваших остальных проблем с пиксом видимо дело в оном…я бы на вашем месте попробовал другие порты на пиксе, сериал 1,2,3, может что то с портом(все остальное типа телеметрии, гпс и т.д. я бы тоже отключил от сериал портов для чистоты эксперимента)…
Это норма . Где-то в инструкции написано что, подвес без второго ИМУ не держит угол больше 30 или 45 град ( поправьте, лень искать) .У меня такая-же фигня. При сильных наклонах по ПИТЧ , начинает рыскать в лево - право. Шторм изначально не предназначен для двухосевых стабов. И корректно работает только с тремя осями. И только с тремя осями работает второй ИМУ.
У меня есть 2 датчик, он расположен на ручке под мотором яв оси. Это должен быть 3 осевой подвес, просто яв ось еще не успел настроить, на 2 осях пляски, если подключить еще и 3 ось чтоб он контролировал, то будет еще более выражена тряска всей конструкции. и только в этом положении начинаются дергаться моторы. Все иму датчики калибровал по 6 точкам отдельно от всей конструкции. После как по инструкции делал, дохожу к настройке пидов, и на этом этапе остановился.
У меня есть 2 датчик, он расположен на ручке под мотором яв оси
а во вкладке Setup для Imu2 Configuration поставили значение - full? иначе второй датчик работать не будет…
Че ж глючит то у меня?! 😦 Как искать???
Порты что ли как то мониторить? что там за мусор валится?
у меня тоже не сразу заработало. мониторил порты 😃 всё оказалось в моей невнимательности. что то напутал в конфиге. Попробуй по шагам всё с начала…
у меня тоже не сразу заработало. мониторил порты 😃 всё оказалось в моей невнимательности. что то напутал в конфиге. Попробуй по шагам всё с начала…
Странные вещи, но пришел вчера с работы - хотел продолжить ковыряться. Включаю - зеленый индикатор через 10 секунд.
Армится-дизармится. Все в порядке.
Подвесом кручу - все хорошо.
Полетал - все летает…
а во вкладке Setup для Imu2 Configuration поставили значение - full? иначе второй датчик работать не будет…
Стоит значение full, может быть что длинный провод к imu даёт помехи?
Моторы могут так глючить? Что ещё может давать помехи?
длинный провод однозначно… мне помогло два ферритовых колечка… одно после датчика, второе перед контроллером
www.aliexpress.com/item/…/32637992928.html
(from AliExpress Android)
Кто-то сталкивался с подобной штукой? Как пишет китайский брат, что убирает помехи и тп.
На счёт свой проблемы попробую сделать меньше провод и ещё одно кольцо повесть. Спасибо большое за советы!
я уже спрашивал про такую штуку… никто не ответил… в итоге выписал датчики NT и забыл про ошибки…
Потому что купить НТ гораздо логичнее.
Смысла нет, я и говорю. Я делал это ради удовольствия. И наивной уверенности, что видео будет как у фантома.
Единственный плюс - полная ремонтопригодность. И универсальность под любую камеру.
А чем твое видео хуже чем фантомово? У фантома не видео хорошо, а то как он летает и висит в особенности.
И что за плата на явовом рычаге на твоем подвесе? неужели контроллер там?
Ну это хорошее, но все равно периодически проскакивают какие-то резонансы, возможно сам коптер виноват. Дрифт по яву присутствует. Ф выдает стабильный результат. А мой нет. И главное - слишком много потерянного времени.
Естественно там контролер. Сверху же его нету.
я уже спрашивал про такую штуку… никто не ответил… в итоге выписал датчики NT и забыл про ошибки…
можно пожалуйста ссылку на датчики где брали? Может они спасут. =)
В вики и это есть.
www.ensys.lt/product/storm32-nt-imu-module-v2-0/
Только они не спасут, если у вас i2c ошибок нет, что отображается в гуи.
ветка совсем “потухла”… у всех проблемы кончились? а у меня они в самом разгаре… все настроил, отрегулировал. плата работает минут 5 и отрубается… только светодиод на датчике горит… потом постоит мин. 5 с перезапускается - работает опять мин.5… уже запитал через стабилизатор… пробовал менять вольтаж… бесполезно… кажется у меня заканчивается терпение
Так Вам вряд ли помогут , как минимум посмотрите не греется ли что , напряжение на входе стабилизатора - на выходе , хотя бы будет понятно что с питанием , надо искать , легкое простукивание по плате на наличии плохих паек
легкое простукивание по плате на наличии плохих паек
это хорошая мысль… я тоже нашел единственное объяснение - плохая пайка
ветка совсем “потухла”… у всех проблемы кончились? а у меня они в самом разгаре…
Анатолий, такие вещи можно успешно и быстро лечить с помощью замены, все это гуано надо покупать в двух экземплярах. А так никакого терпения не хватит. А как ты кстати визард прошел? Говорил что не проходится никак, а теперь я вижу уже новый уровень проблем…
Ф выдает стабильный результат. А мой нет. И главное - слишком много потерянного времени.
ты наверное Александр ролики не делал. Никому не нужно идеальное видео на всем его протяжении, оно должно быть нормальным там, где оно будет использоваться. Плюс программы стабилизации прячут все такие мелкие дефекты (я их даже и не заметил) . Снимаешь с повышенной резолюцией, потом стабилизируешь и ничего не теряешь в качестве… Так что у тебя отличный результат, начинай делать ролики! Вот тогда узнаешь, где реально теряется время 😃