STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Ну это хорошее, но все равно периодически проскакивают какие-то резонансы, возможно сам коптер виноват. Дрифт по яву присутствует. Ф выдает стабильный результат. А мой нет. И главное - слишком много потерянного времени.
Естественно там контролер. Сверху же его нету.
я уже спрашивал про такую штуку… никто не ответил… в итоге выписал датчики NT и забыл про ошибки…
можно пожалуйста ссылку на датчики где брали? Может они спасут. =)
В вики и это есть.
www.ensys.lt/product/storm32-nt-imu-module-v2-0/
Только они не спасут, если у вас i2c ошибок нет, что отображается в гуи.
ветка совсем “потухла”… у всех проблемы кончились? а у меня они в самом разгаре… все настроил, отрегулировал. плата работает минут 5 и отрубается… только светодиод на датчике горит… потом постоит мин. 5 с перезапускается - работает опять мин.5… уже запитал через стабилизатор… пробовал менять вольтаж… бесполезно… кажется у меня заканчивается терпение
Так Вам вряд ли помогут , как минимум посмотрите не греется ли что , напряжение на входе стабилизатора - на выходе , хотя бы будет понятно что с питанием , надо искать , легкое простукивание по плате на наличии плохих паек
легкое простукивание по плате на наличии плохих паек
это хорошая мысль… я тоже нашел единственное объяснение - плохая пайка
ветка совсем “потухла”… у всех проблемы кончились? а у меня они в самом разгаре…
Анатолий, такие вещи можно успешно и быстро лечить с помощью замены, все это гуано надо покупать в двух экземплярах. А так никакого терпения не хватит. А как ты кстати визард прошел? Говорил что не проходится никак, а теперь я вижу уже новый уровень проблем…
Ф выдает стабильный результат. А мой нет. И главное - слишком много потерянного времени.
ты наверное Александр ролики не делал. Никому не нужно идеальное видео на всем его протяжении, оно должно быть нормальным там, где оно будет использоваться. Плюс программы стабилизации прячут все такие мелкие дефекты (я их даже и не заметил) . Снимаешь с повышенной резолюцией, потом стабилизируешь и ничего не теряешь в качестве… Так что у тебя отличный результат, начинай делать ролики! Вот тогда узнаешь, где реально теряется время 😃
Аркадий, первую плату оставил в покое… это уже вторая плата с датчиком NT, визард прошел успешно… все настроилось… даже минут 10 по комнате побегал (от радости…) но уже при втором запуске после 5 минут подвес вырубился… потом опять включился… моторы холодные… платы теплые. такое впечатление что где-то контакт пропадает… буду пропаивать всю плату… Вам повезло - вы покупали платы у официалов, а нам приходится…
А на счет видео… оно как на зло нестабильно в самых интересных местах…
Я брал 5 плат с Али в разное время, у разных продавцов. Залил прошивку. Настроил. Все заработало. С первого раза. Никаких проблем. Это так - для статистики.
Шторм имеет кучу возможностей мониторинга состояния в Гуи. Вплоть до записи в риалтайме всех значений, включая ошибки, в файл. Найти проблему, должно быть очень просто. Непропай да еще и такой плавающий, я не встречал ни в одной китайской электронике за 5 лет в хобби. Такое конечно может быть - но шанс очень мал.
У наших добрых американских друзей на форуме за все время видел две жалобы на глючные МПУхи с завода. Про непропай, тоже не помню.
ты наверное Александр ролики не делал.
Я просто летаю, а потом из этого ролики делаю.
Александр, я просто не электронщик… для вас это вероятно плевое дело, а я простой рядовой любитель. Я пока купил 2 платы и ни одна из них работать не хочет. Пришлите в личку откуда заказать нормальные…
Я не электронщик гораздо больше вас. Я чистокровный гуманитарий. Просто этот подвес так хорошо задокументирован, что его настроит домохозяйка, как я уже писал. Единственное требование - знание английского. Иначе нужно брать Алексмоса, конечно.
Я брал обычные платы 1.31 и 1.32, они у всех продавцов одинаковые. Всегда беру где дешевле.
Самый проверенный, это гудлакбай.
Всем привет
приехал storm32 с алиэксперсса
вот такой
приехал с 0.9 прошивкой (сама плата 1.30)
прошил его в 0.96
в какой то момент подвес при инициализации начал сыпать ошибками в i2c не зависимо от питания (блок питания или аккум)
перезапустить подвес помогает
беглый гугл подсказывает разнести провода imu и моторов
или куда копать?
ферриты?
ферриты?
есть один, возле платы
А батарея на сколько ? У меня подвес на 4s не работает, только 3s или БЭК.
4s, от бп 8-9 вольт
повесил на квадрик
настроил под себя углы поворота
немного не понял как настроить ток покоя (греется мотор тангажа) (точнее какой из регуляторов P I D крутить)
и второй момент, не пойму как моторы рыскания выбирает начальное положение при включении (не смотрит по курсу)
крутил ползунок начального положения - разницы не увидел
Коллеги подскажите пожалуйста… приехала такая миниплата. Покупал именно из за миниатюрных размеров. Я ожидал, что могут быть нюансы в настройке, но так что бы безрезультатно…
Плата подает признаки жизни, определяется, в программке датчики работают, визард проходит. Но дальше моторы просто замирают в одном положении и минуту держат, потом все умирает. При этом в программке можно менять параметры, видеть работу датчиков. Пробовал перешить на прошивку (без NT) 0.96, все удачно прошло. Потом начал отваливаться сенсор на камере без видимых причин. Если в программке жмакнуть “перезагрузка контроллера”, то сенсор восстанавливается. Откатил на версию 0.82, в ней сенсор стабильно работает, вроде. Питание 8-9В от блока питания. Ошибок по I2C нет.
Это версия платы такая кривая или я чего то не доделал? (До этого пользовал Алексмос… настроил десятка два - вообще без проблем). А это захотелось именно из за формфактора…
Сам спросил - сам ответил…
В прошивке заложена такая функция, если контроллер не может рулить моторами, то он их выключает. По аналогии с Алексмосом, я пытался настроить подключая моторы по порядку. Здесь это тоже катит, но нужно отключать не работающие моторы в программе иначе мозг все отключает сам. И время инициализации всего подвеса около 20 сек, а Алексмос запускается максимум 10 с калибровкой гироскопов, если без нее, то быстрее. Если сдвинуть подвес или просто взять вего в руки во время инициализации, то запуск еще дольше. Это меня и сбило с пути истинного. При запуске контроллер начинает шевелить моторами, а я это принял за готовность подвеса к работе. Моторы подключал по одному - сначала питч, потом питч+рол… но до яв дело не доходило.
Когда я все это сообразил, пропало подключение по ЮСБ… И снова секс с контроллером. В итоге почти накрылся стаб на 3,3в! Китайцы вообще что то левое поставили. На выходе стаба 3в и на этом фоне 1в пульсаций. Стаб поменял на LD33. Все запустилось.
Так что плата вполне нормальная, особенно когда нужен минимальный размер и хватает минимального функционала.
пс… прошивка 096 без NT ошибок нет.
греется в пределах нормы - максимум градусов 40…
Большое спасибо за ваш труд. Это первая внятная запись по настройке. В этой ветке кого не спрошу все посылают на сайт где якобы все понятно… а у вас настоящие, дельные рекомендации. С удовольствием прочитал бы ваши рекомендации о дальнейшей настройке подвеса! Удачи вам и здоровья!
Наконец попробовал подключить подвес на шторме 32 к фантому 1. Пин на наклон нашёл, с назой соединил. Питание дал с разных акумов на фант и подвес. В итоге подвес не управляется, только после подключения к ПК - это может значить что питания не хватает? А по настройке не понял. Получается что какие настройки ты последние изменял (в назе или подвесовской проге), те и в приоритете