STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Подвес не отбалансирован. Конфиг не ясен. Сетингов нет. Провод какой то длинный болтается.
Длинный провод это временное решение связи IMU и платой, дальше он будет аккуратно уложен по раме стаба.
Прошивка стоит 0,96
Картинка с пидами.
Мотор по оси Yaw Не настраивал т.к. с этими не могу разобраться.
На счет балансировки, камера параллельно расположена в практически всех положениях стабилизатора. Или такого не достаточно? pict 1 pict 2 pict 3
Подвес отбалансирован, когда при его вращении по всем плоскостям, он сохраняет свое любое произвольное положение без изменений.
Про Яв я не понял, он как двухосевой работает? Если не включен второй ИМУ, то поведение вполне нормальное на закритичных углах. Хотя я с двухосевым Штормом не экспериментировал. Не буду утверждать.
Если не включен второй ИМУ
второй ИМУ надо устанавливать наружный… так как плата находится на движущейся части подвеса
не надо… в режиме двухосевого. Я видимо, не случайно это написал:
он как двухосевой работает?
Если держать его в руках он сносно работает, держит горизонт и тп. но стоить его вперед наклонить начинается ужс!
Это норма . Где-то в инструкции написано что, подвес без второго ИМУ не держит угол больше 30 или 45 град ( поправьте, лень искать) .У меня такая-же фигня. При сильных наклонах по ПИТЧ , начинает рыскать в лево - право. Шторм изначально не предназначен для двухосевых стабов. И корректно работает только с тремя осями. И только с тремя осями работает второй ИМУ.
Кто нибудь удачно подружил Шторм с Pixhawk?
Да, работал нормально, протокол мавлинк…делал все по инструкции что на сайте ардупилота - ardupilot.org/…/common-storm32-gimbal.html
прошивки последняя не нт шторм и пикс 3.3 - 3.4 (3.2 не помню, по моему тоже все ок)
Да, работал нормально, протокол мавлинк…делал все по инструкции что на сайте ардупилота - ardupilot.org/…/common-storm32-gimbal.html
прошивки последняя не нт шторм и пикс 3.3 - 3.4 (3.2 не помню, по моему тоже все ок)
Че ж глючит то у меня?! 😦 Как искать???
Порты что ли как то мониторить? что там за мусор валится?
Че ж глючит то у меня?
Ну, если вы все строго по инструкции делали и с учетом ваших остальных проблем с пиксом видимо дело в оном…я бы на вашем месте попробовал другие порты на пиксе, сериал 1,2,3, может что то с портом(все остальное типа телеметрии, гпс и т.д. я бы тоже отключил от сериал портов для чистоты эксперимента)…
Это норма . Где-то в инструкции написано что, подвес без второго ИМУ не держит угол больше 30 или 45 град ( поправьте, лень искать) .У меня такая-же фигня. При сильных наклонах по ПИТЧ , начинает рыскать в лево - право. Шторм изначально не предназначен для двухосевых стабов. И корректно работает только с тремя осями. И только с тремя осями работает второй ИМУ.
У меня есть 2 датчик, он расположен на ручке под мотором яв оси. Это должен быть 3 осевой подвес, просто яв ось еще не успел настроить, на 2 осях пляски, если подключить еще и 3 ось чтоб он контролировал, то будет еще более выражена тряска всей конструкции. и только в этом положении начинаются дергаться моторы. Все иму датчики калибровал по 6 точкам отдельно от всей конструкции. После как по инструкции делал, дохожу к настройке пидов, и на этом этапе остановился.
У меня есть 2 датчик, он расположен на ручке под мотором яв оси
а во вкладке Setup для Imu2 Configuration поставили значение - full? иначе второй датчик работать не будет…
Че ж глючит то у меня?! 😦 Как искать???
Порты что ли как то мониторить? что там за мусор валится?
у меня тоже не сразу заработало. мониторил порты 😃 всё оказалось в моей невнимательности. что то напутал в конфиге. Попробуй по шагам всё с начала…
у меня тоже не сразу заработало. мониторил порты 😃 всё оказалось в моей невнимательности. что то напутал в конфиге. Попробуй по шагам всё с начала…
Странные вещи, но пришел вчера с работы - хотел продолжить ковыряться. Включаю - зеленый индикатор через 10 секунд.
Армится-дизармится. Все в порядке.
Подвесом кручу - все хорошо.
Полетал - все летает…
а во вкладке Setup для Imu2 Configuration поставили значение - full? иначе второй датчик работать не будет…
Стоит значение full, может быть что длинный провод к imu даёт помехи?
Моторы могут так глючить? Что ещё может давать помехи?
длинный провод однозначно… мне помогло два ферритовых колечка… одно после датчика, второе перед контроллером
www.aliexpress.com/item/…/32637992928.html
(from AliExpress Android)
Кто-то сталкивался с подобной штукой? Как пишет китайский брат, что убирает помехи и тп.
На счёт свой проблемы попробую сделать меньше провод и ещё одно кольцо повесть. Спасибо большое за советы!
я уже спрашивал про такую штуку… никто не ответил… в итоге выписал датчики NT и забыл про ошибки…
Потому что купить НТ гораздо логичнее.
Смысла нет, я и говорю. Я делал это ради удовольствия. И наивной уверенности, что видео будет как у фантома.
Единственный плюс - полная ремонтопригодность. И универсальность под любую камеру.
А чем твое видео хуже чем фантомово? У фантома не видео хорошо, а то как он летает и висит в особенности.
И что за плата на явовом рычаге на твоем подвесе? неужели контроллер там?
Ну это хорошее, но все равно периодически проскакивают какие-то резонансы, возможно сам коптер виноват. Дрифт по яву присутствует. Ф выдает стабильный результат. А мой нет. И главное - слишком много потерянного времени.
Естественно там контролер. Сверху же его нету.
я уже спрашивал про такую штуку… никто не ответил… в итоге выписал датчики NT и забыл про ошибки…
можно пожалуйста ссылку на датчики где брали? Может они спасут. =)
В вики и это есть.
www.ensys.lt/product/storm32-nt-imu-module-v2-0/
Только они не спасут, если у вас i2c ошибок нет, что отображается в гуи.