STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Смысла нет, я и говорю
для меня смысл был - делал подвес под себя… и дешевле чем покупной…
Самодельный стоит ровно столько же, что и с гудлака.
Самодельный стоит ровно столько же
это сейчас… а вспомните год назад! 12-19 000…
Доброго времени суток, товарищи!
у меня уже от вида моего стабилизатора дергается глаз! Не могу одолеть 1 вещь. Если держать его в руках он сносно работает, держит горизонт и тп. но стоить его вперед наклонить начинается ужс! он крутит то в лево то в право! не могу понять что ему нужно. Все провода обмотал вокруг колец ферритовых. стабилизатором опустил напряжение до 12 в. но все равно получаются пляски в положении.
www.youtube.com/watch?v=LjcwfBqIoNw
при съемке видео 1 раз словил ошибку по IMU датчику и стаб стал тупить. До видеозаписи когда наклонял стаб он дергался потом выравниваешь и он продолжал работать. где копать и на что необходимо обратить внимание.
Подвес не отбалансирован. Конфиг не ясен. Сетингов нет. Провод какой то длинный болтается.
Опять вопрос к экстрасенсам?
Спрошу еще раз
Кто нибудь удачно подружил Шторм с Pixhawk?
У меня при подключении пикс отказывается армиться - какие то ошибки с акселерометром 😦
Отключаешь подвес - работает. Чудеса какие то 😦(( Как быть?
Управлять с аппы не могу напрямую - приемник i10B при работе по ppm отключает pwm.
Ну и конечно хотелось бы все фичи использовать - управление камерой в автоматическом режиме. Куда копать???
Подвес не отбалансирован. Конфиг не ясен. Сетингов нет. Провод какой то длинный болтается.
Длинный провод это временное решение связи IMU и платой, дальше он будет аккуратно уложен по раме стаба.
Прошивка стоит 0,96
Картинка с пидами.
Мотор по оси Yaw Не настраивал т.к. с этими не могу разобраться.
На счет балансировки, камера параллельно расположена в практически всех положениях стабилизатора. Или такого не достаточно? pict 1 pict 2 pict 3
Подвес отбалансирован, когда при его вращении по всем плоскостям, он сохраняет свое любое произвольное положение без изменений.
Про Яв я не понял, он как двухосевой работает? Если не включен второй ИМУ, то поведение вполне нормальное на закритичных углах. Хотя я с двухосевым Штормом не экспериментировал. Не буду утверждать.
Если не включен второй ИМУ
второй ИМУ надо устанавливать наружный… так как плата находится на движущейся части подвеса
не надо… в режиме двухосевого. Я видимо, не случайно это написал:
он как двухосевой работает?
Если держать его в руках он сносно работает, держит горизонт и тп. но стоить его вперед наклонить начинается ужс!
Это норма . Где-то в инструкции написано что, подвес без второго ИМУ не держит угол больше 30 или 45 град ( поправьте, лень искать) .У меня такая-же фигня. При сильных наклонах по ПИТЧ , начинает рыскать в лево - право. Шторм изначально не предназначен для двухосевых стабов. И корректно работает только с тремя осями. И только с тремя осями работает второй ИМУ.
Кто нибудь удачно подружил Шторм с Pixhawk?
Да, работал нормально, протокол мавлинк…делал все по инструкции что на сайте ардупилота - ardupilot.org/…/common-storm32-gimbal.html
прошивки последняя не нт шторм и пикс 3.3 - 3.4 (3.2 не помню, по моему тоже все ок)
Да, работал нормально, протокол мавлинк…делал все по инструкции что на сайте ардупилота - ardupilot.org/…/common-storm32-gimbal.html
прошивки последняя не нт шторм и пикс 3.3 - 3.4 (3.2 не помню, по моему тоже все ок)
Че ж глючит то у меня?! 😦 Как искать???
Порты что ли как то мониторить? что там за мусор валится?
Че ж глючит то у меня?
Ну, если вы все строго по инструкции делали и с учетом ваших остальных проблем с пиксом видимо дело в оном…я бы на вашем месте попробовал другие порты на пиксе, сериал 1,2,3, может что то с портом(все остальное типа телеметрии, гпс и т.д. я бы тоже отключил от сериал портов для чистоты эксперимента)…
Это норма . Где-то в инструкции написано что, подвес без второго ИМУ не держит угол больше 30 или 45 град ( поправьте, лень искать) .У меня такая-же фигня. При сильных наклонах по ПИТЧ , начинает рыскать в лево - право. Шторм изначально не предназначен для двухосевых стабов. И корректно работает только с тремя осями. И только с тремя осями работает второй ИМУ.
У меня есть 2 датчик, он расположен на ручке под мотором яв оси. Это должен быть 3 осевой подвес, просто яв ось еще не успел настроить, на 2 осях пляски, если подключить еще и 3 ось чтоб он контролировал, то будет еще более выражена тряска всей конструкции. и только в этом положении начинаются дергаться моторы. Все иму датчики калибровал по 6 точкам отдельно от всей конструкции. После как по инструкции делал, дохожу к настройке пидов, и на этом этапе остановился.
У меня есть 2 датчик, он расположен на ручке под мотором яв оси
а во вкладке Setup для Imu2 Configuration поставили значение - full? иначе второй датчик работать не будет…
Че ж глючит то у меня?! 😦 Как искать???
Порты что ли как то мониторить? что там за мусор валится?
у меня тоже не сразу заработало. мониторил порты 😃 всё оказалось в моей невнимательности. что то напутал в конфиге. Попробуй по шагам всё с начала…
у меня тоже не сразу заработало. мониторил порты 😃 всё оказалось в моей невнимательности. что то напутал в конфиге. Попробуй по шагам всё с начала…
Странные вещи, но пришел вчера с работы - хотел продолжить ковыряться. Включаю - зеленый индикатор через 10 секунд.
Армится-дизармится. Все в порядке.
Подвесом кручу - все хорошо.
Полетал - все летает…
а во вкладке Setup для Imu2 Configuration поставили значение - full? иначе второй датчик работать не будет…
Стоит значение full, может быть что длинный провод к imu даёт помехи?
Моторы могут так глючить? Что ещё может давать помехи?
длинный провод однозначно… мне помогло два ферритовых колечка… одно после датчика, второе перед контроллером
www.aliexpress.com/item/…/32637992928.html
(from AliExpress Android)
Кто-то сталкивался с подобной штукой? Как пишет китайский брат, что убирает помехи и тп.
На счёт свой проблемы попробую сделать меньше провод и ещё одно кольцо повесть. Спасибо большое за советы!