Activity

Вопрос, из категории “то ли лыжи, то ли я”.

Появилась острая необходимость поставить прошивку 3.2.1 Hexa
У меня пикс, гекса, обычные действия перед прошивкой: сброс настроек, форматирование карты, прошивка, опять сброс настроек, проверка карты памяти. Далее калибровки и индивидуальные настройки.
Армлю, работают 4 мотора из 6, думаю перепутал выбрал квадрик, проверяю - стоит гекса. Шью опять гексу, аналогично 4 из 6.
Думаю, хрен с ней, ставлю 3.2. история повторяется, причем на мотор тесте из МП, работают все 6 моторов (3,2 и 3,2,1)
Не понимаю…
Ставлю 3.3.2, работают все шесть моторов.
Обратно откатываюсь к 3,2 или 3,2,1 работают 4.
Смотрю и сильно изменилось меню выбора прошивки.
Ощущение что ошибка в самом хексе прошивки.

повермодуль это пожалуй самое неудачное изделие этого проекта.
модули без регулятора напряжения неспроста. расчитан на максимально допустимое напряжение 18 вольт, но бывает что уже от 4 банок сгорает…
у таких вещей должен быть запас по напруге полутора-двойной.

Когда я начинал знакомство с АМП 2,0, где pth08080wah впаян на плате у меня он горел от 3 банок.

Напишу несколько хороших вариантов ПМ:
1)airbotservices.com/airbotpower-pre-ordering-send-u… ПЦБ + резевный канал
2)www.mauch-electronic.com Хвалят на западных форумах\дайдронсе
3)Знаменитый модуль Алексея Козина, и датчик тока на аллегро hobby.msdatabase.ru/production_main/product
4)drotek.com/…/749-voltage-current-sensor-board.html
По сути копия платы Алексея, и только датчик тока на Аллегро
5)Отличный вариант с ключом БТС555, на стабе TPS54360 rcopen.com/forum/f123/topic293127/123, но нужны руки)
На личном опыте проверил все, кроме 2 пункта.
Резервным питанием всегда идет модуль Алексея.
Варианты типо attopilota и китайских пцб с пульсациями под 200мв не рассматриваю.

Почему? Что в первом РС?

Думаю, тут подробнее.
…ardupilot.com/…/common-powering-the-pixhawk/

это отверстие распаяно и на другой стороне как раз подходит к контакту с надписью 5 вольт.

Чувааааак, это диод шотки, тебе выше ответили. Это не пауер модуль, это измеритель тока\напряжения. Причем очень хреновый.
Об этом писали 100 раз и в этой теме и в теме АПМ и темах новичков. Что каждый купивший такой модуль задает тот же вопрос.
…3dr.com/…/apm-power-module-with-xt60-connectors
Тут есть схема для Орла (ИглКад) если хочешь понять, почему нет напряжения и что это за деталь.
Если хочешь, чтобы появилось напряжение купи и впаяй pth08080wah 5 отверстий, как раз под этот модуль.

Так, вроде, на картинке резистор 560 ом? а разговор о 220?!

Я же написал, можно больше. Смысл этого резистора снять остаточное напряжение, разрядить конденсатор.

Друзья, хотел бы вернуться к вопросу о bad accel health, который уже всплывал в этой ветке но был замят.
Тут diydrones.com/…/solution-proposal-for-pixhawk-imu2… имеется шестой апдейт, в котором указано решение - насколько я понял, заключается он в установке резистора на 220Ом параллельно кондеру С506. Кто уже этим занимался - я правильно все понял? Помогает ли этот способ? Там просто дальше вроде как указано, что еще лучший способ - это отпаять Q601, припаять вместо него резистор… но я такое не решусь делать - нет ни опыта в SMD, ни паяльной станции. Не хочу запороть пиксу 😃 Но припаять параллельно конденсатору резюк для меня посильная задача.

Да помогает. Можно даже большим номиналом. 0603 паять удобнее чем 0805. После этого забываем о проблеме bad accell, но смысл в том, что на морозе показания обоих акселей очень сильно разнятся и пикс использует первый аксель.
Еще инфа тут vk.com/pixhawk?w=wall-66446405_357

Вопрос.
Плата Flip32 V2.6.

При краше пострадал предположительно кварц.
i.imgur.com/CSW3Gwh.png
Пытался найти схему, например для орла, не нашел.
Нашел принципиальную схему, вот она Тыц
На ней, кварц, если я правильно понимаю Y1
Но на сколько он, не указано. Поиск результатов не дал, только на одном форуме упоминание о 8 Мгц.
У меня элемент оторвало, посмотреть маркировку нет возможности. Дорожки с пятаками остались целые.
Поэтому бы хотелось купить и запаять, но проблема в том, что не знаю что купить 😃

Сейчас придет другой Алексей и скажет своё слово про второй хреновый датчик =)

На сколько я понимаю там 2 фикса он запилил в коде, еще не летал, да и +6 внезапно на улице, но буду иметь в виду и раз всеравно код кастомный немного, то запилю его фиксы, если их до сих пор нет в оригинальном коде для px4imu
Хотя похоже последний фикс уже там. Во всякос случае такой под есть =)

Сейчас летаю на твоей прошивке 3.3.1, с NMEA. Отлично летает, нареканий нет. По времени уже почти месяц.
Вот теперь эта проблема с холодом

Про транзистор я не видел. имхо это бредово, вместо ранзистора ставить резую.
Там имеется ввиду что сместо кондера по питанию дсмки надо спаять резистор. Но вот решает ли это проблему - непонятно. Похоже там в теории это может проблему решить… Как бы это других проблем не добавило))

Ага, резистор надо напаять сверху кондера. Я правильно понял?

Начались холода, и началась всем известная проблема bad gyro\accel health. Которая возникает на морозе, хотя ошибка довольно плавающая.
Я случайно нашел решение этой проблемы.

diydrones.com/…/solution-proposal-for-pixhawk-imu2…

Но язык и более глубокие знания в области схемотехники, меня подводят.
Понял,что проблема возникла после прошивки 3.2.1 когда начали работать со вторым IMU lsm303d, вернее стали работать сразу с двумя с lsm303d и старой Мпу6000.
Проблема связана связана с снятием и подачей питания на lsm303d.

Ошибка выползает когда сравниваются показания LSM и MPU, есть расхождение -> bad gyro\accel health.
Расхождение идет по причине ЛСМ, который уплывает, причина в остаточном напряжении на LSM, которое остается от предыдущего включения
А дальше, мой моск сходит с ума, предлагается два пути решения, в коде и схемотехническое.
Схемотехническое, убрать транзистор MMBT3906 ? И вместо него поставить резюк, но почему обводят вместо транзистора керамический кондер?

Прошу помощи разобраться со всем этим 😃

Обновил сегодня прошивку до 3.3.1
И перестал работать ГПС, ГПС МТК 3333 Nmea.
Проблема в прошивке или в гпс? Что его нужно по другому сконфигуровать?
При откате на 3.2 - Гпс работает.

В Мише пишет “NO GPS” потом “NO FIX” потом резко на 1 секнду Hdop 0.6 и количество спутников потом опять Hdop-100 спутников 0

Подозреваю что дело в кальмане, но в 3.3.1 он не отключаем.
Прошу совета!

а смотрели что происходит на порту телеметрии ? есть там данные похожие на мавлинк?
у порта вроде есть в параметрах delay пробовали ли увеличивать?

Да, смотрел данные есть. Т.е. если OSD пишет “No mav data” к ноутбуку спокойной подрубаеатся и передает мавлинковские данные.

А не подскажите, где этот параметр задержки?:

Нужна помощь.
Pixhawk. Крайняя прошивка.
Стоит телеметрийный модем 433 и минимОСД (Прошивка Екстра 800).Провод TX(osd)- RX(pix) убран физически.
Модем подключен к Telem1, OSD к раъему Telem 2.
Напряжение на OSD строго 5.1 В (спецом подбирал резюк) Перемычки 5в и общей земли запаяны.
Порты Sr2 настраивал. См скрин

И проблема в том, что не всегда есть телеметрия. А через раз, т.е. пишет пишет “No mav data” и сколько не ждать не появится, если не перетыкать общее питание. И после этого может появится, а может нет. Провод исправный, пробовал другой. Пробовал отрубать модем - история та же. Пробовал перепрошивать, в том числе и бутлодер Минима.
После взял даже другую плату OSD, тот же эффект.
Я уже сдаюсь, проблема так понимаю программная и чувствую, что в SR0/1/2 (Если я правильно понимаю, 0- это УСБ, 1- телеметрийный модем, 2 - осд)
Serial2protocol - стоит 1.

_http://i.imgur.com/stOzNcV.png

Обновил МишенПланнер. И в калибровки акселерометра появился новый пункт.
Кто нибудь знает, для чего он?

смотря какая петля, обмотка от насоса малыш не убивает

Алексей, огромное спасибо за совет и его оперативность!
У меня есть размагничивающая платформа, типо такой banggood.com/…/Wholesale-Watch-Screwdriver-Tweezer…
И петля от ЭЛТ монитора 15 дюймового.
Думаю, петля от малыша даже по мощнее будет, значит попробую обнулить на платформе, а потом, по результатам пущу в ход петлю.

Такой вопрос.
Можно ли внешний компасс (gy-281) размагнитить? Взять петлю размагничивания и поделать пасы? Или это убьет магнитометр?