PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Куда правильно подавать питание на пиксе
В разъем питания, туда же куда датчик тока идет …ardupilot.com/…/common-powering-the-pixhawk/
заключается он в установке резистора на 220Ом параллельно кондеру С506
Столкнулся с той же проблемой… а у человека, на которого ссылка нет рускоязычного ресурса? а то он сам жалуется на свой плохой английский… но мой с яндекс-переводчиком еще хуже 😦
В разъем питания, туда же куда датчик тока идет
спасибо… Я в принципе, и запитался от датчика тока… но терзают смутные сомнения по поводу евонного стабилизатора: там же линейный простенький… не надо ли чего нибудь посерьезнее воткнуть?
Друзья, хотел бы вернуться к вопросу о bad accel health, который уже всплывал в этой ветке но был замят.
Тут diydrones.com/…/solution-proposal-for-pixhawk-imu2… имеется шестой апдейт, в котором указано решение - насколько я понял, заключается он в установке резистора на 220Ом параллельно кондеру С506. Кто уже этим занимался - я правильно все понял? Помогает ли этот способ? Там просто дальше вроде как указано, что еще лучший способ - это отпаять Q601, припаять вместо него резистор… но я такое не решусь делать - нет ни опыта в SMD, ни паяльной станции. Не хочу запороть пиксу 😃 Но припаять параллельно конденсатору резюк для меня посильная задача.
Да помогает. Можно даже большим номиналом. 0603 паять удобнее чем 0805. После этого забываем о проблеме bad accell, но смысл в том, что на морозе показания обоих акселей очень сильно разнятся и пикс использует первый аксель.
Еще инфа тут vk.com/pixhawk?w=wall-66446405_357
В компании пользовались обычными оригинальными ( с 3др) Pixhawk. Зимой иногда бывали глюки, но не сильные.
Тут заказали CUAV PixHACK.
И сплошные ошибки екф и гироскопа и акселерометров.
Притом если вынести его из тепла и сразу взлететь, то норм. Но как только остынет, сразу екф и посадка. ( в нашем случает альтхолд).
И это на всех 3х пиксхаках. Как быть?
Пробовал кто-то чем-то обогревать его?
пиксхак ведь с лсм303? постом выше даже фотку выложили как патч сделать
Так, вроде, на картинке резистор 560 ом? а разговор о 220?!
Так, вроде, на картинке резистор 560 ом? а разговор о 220?!
Я же написал, можно больше. Смысл этого резистора снять остаточное напряжение, разрядить конденсатор.
Коллеги! подскажите, как справится с проблемой.
имею :
квад на Н 500й раме
моторкиTarot 4006/620Kv
винты Tarot 15x5.5
акк 3s 5000
полный вес с фпв 1850г
все нравится: мощности за глаза, долго летает, очень тихий (по звуку в сравнении с фантомом) , но он очень резко отзывается на управление (причем, даже с настроенной в аппе экспонентой) . какие PID покрутить ?
Коллеги! подскажите, как справится с проблемой.
имею :
квад на Н 500й раме
моторкиTarot 4006/620Kv
винты Tarot 15x5.5
акк 3s 5000
полный вес с фпв 1850г
все нравится: мощности за глаза, долго летает, очень тихий (по звуку в сравнении с фантомом) , но он очень резко отзывается на управление (причем, даже с настроенной в аппе экспонентой) . какие PID покрутить ?
Никакие пиды не крутить. Была такая же проблема. решил одним параметром. Basic tunning, далее параметр rc feel roll pitch, по умолчанию на 50 выставлен, убавьте до 3-8 (зависит от настроенных кривых) и всё будет плавненько и гладенько.
Никакие пиды не крутить. Была такая же проблема. решил одним параметром. Basic tunning, далее параметр rc feel roll pitch, по умолчанию на 50 выставлен, убавьте до 3-8 (зависит от настроенных кривых) и всё будет плавненько и гладенько.
наверное в новых прошивках так, в стареньких эта добавка чувствительности стиков была по нолям
еще можно после зануления филов, если все еще резковат для ваших целей уменьшить stab P c 4,5 до 3,5
еще можно после зануления филов, если все еще резковат для ваших целей уменьшить stab P c 4,5 до 3,5
версия 3.3.2, проверено на 2 коптерах разной конфигурации. плавности удалось добиться только настройкой вышеупомянутой опции. пидами как не игрался - эффект был минимальным.
всем привет, приобрел рх4 вроде оригинал, подключаю через повер модуль акк 3х баночный, но не полностью заряженный 11.6в.
контроллер не запускается, включаю юсб все работает, в чем может быть загвоздка? повер модуль под замену?
вообще первый раз пробую такой контроллер, до этого была наза, кк2.0, gu344. может что в настройках поменяно?
всем привет, приобрел рх4 вроде оригинал, подключаю через повер модуль акк 3х баночный, но не полностью заряженный 11.6в.
контроллер не запускается, включаю юсб все работает, в чем может быть загвоздка? повер модуль под замену?
вообще первый раз пробую такой контроллер, до этого была наза, кк2.0, gu344. может что в настройках поменяно?
Как то несерьезно, побольше бы информации. Сравнивать пикс с назой это не совсем правильно. Откройте мануал, сравните правильность полюсов питания от повермодуля до пикса (при переполюсовке пикс не сгорает а просто не включается), замерьте напряжение на повермодуле, что в пикс идет. Там 5 вольт, что 11 что 8 вольт, всё равно пикс должен работать. У меня лично было в практике что китайцы неправильный провод питания положили, плюс по факту был минусом, тоесть перепутали полярность, вот пикс и не завелся.
всем привет, приобрел рх4 вроде оригинал, подключаю через повер модуль акк 3х баночный, но не полностью заряженный 11.6в. контроллер не запускается, включаю юсб все работает, в чем может быть загвоздка? повер модуль под замену? вообще первый раз пробую такой контроллер, до этого была наза, кк2.0, gu344. может что в настройках поменяно?
дайте ссылку где можно посмотреть ваш контроллер.
много клонов PX4 осоьенно мини версий втч с обратнвм порядком контактов повермодуля
Всем привет !
есть плата PX4FMU v2.4.5, сам переразвел и спаял, теперь встал вопрос как это чудо прошить, через Mission Planner загружать прошивку это понятно, но для этого нужно чтобы в контроллере был зашит какой то минимальный бут загрузчик. Вот пока не могу найти как это сделать, может кто подскажет или даст ссылку куда копать?
pixhawk.org/dev/px4_bootloader
2 варианта либо st-link-ом либо dfu через usb
дайте ссылку где можно посмотреть ваш контроллер.
www.autopilot-pixhawk.ru
Точно такой же один в один, могу фото сделать даже потрохов, все одинаковое.
www.autopilot-pixhawk.ru
Точно такой же один в один, могу фото сделать даже потрохов, все одинаковое.
Имелось ввиду полетный контроллер а не пульт)
А если фото пониже это Ваш контроллер, но у Вас обычный пикс.
загрузчик для основного проца пиксавк в формате dfu www.dropbox.com/s/…/kozinpixawk_boot.rar?dl=0
всем привет, приобрел рх4 вроде оригинал, подключаю через повер модуль акк 3х баночный, но не полностью заряженный 11.6в.
контроллер не запускается, включаю юсб все работает, в чем может быть загвоздка? повер модуль под замену?
вообще первый раз пробую такой контроллер, до этого была наза, кк2.0, gu344. может что в настройках поменяно?
Запустить проверить можно, если подать питание со стороны входов моторов. Но как уже сказали, надо убедиться в исправности пауэр модуля и правильности подключения. А со стороны моторов можно и через 5в бэк попробовать.
срезал термоусадку с повермодуля, там надпись АРМ 2.5 3dr
на выходе 2.3-2.6 вольта
снизу контакты подписаны 5v I U
меряю на 5вольт тоже приходит 2.3 вольта.
там осд элемент стоит, видимо стабилизатор скорее всего он накрылся, на входе 12.6 на выходе 2.6 вольт
скорее всего это модуль не для пикса, т.к. только на арм 3 вольта вроде питание или я ошибаюсь, тогда замена стаба все исправит.
Ребята помогите, где найти распиновку разъема питания от пикса4го? мануал нашел, схему не могу найти.