PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Коллеги! подскажите, как справится с проблемой.
имею :
квад на Н 500й раме
моторкиTarot 4006/620Kv
винты Tarot 15x5.5
акк 3s 5000
полный вес с фпв 1850г
все нравится: мощности за глаза, долго летает, очень тихий (по звуку в сравнении с фантомом) , но он очень резко отзывается на управление (причем, даже с настроенной в аппе экспонентой) . какие PID покрутить ?
Коллеги! подскажите, как справится с проблемой.
имею :
квад на Н 500й раме
моторкиTarot 4006/620Kv
винты Tarot 15x5.5
акк 3s 5000
полный вес с фпв 1850г
все нравится: мощности за глаза, долго летает, очень тихий (по звуку в сравнении с фантомом) , но он очень резко отзывается на управление (причем, даже с настроенной в аппе экспонентой) . какие PID покрутить ?
Никакие пиды не крутить. Была такая же проблема. решил одним параметром. Basic tunning, далее параметр rc feel roll pitch, по умолчанию на 50 выставлен, убавьте до 3-8 (зависит от настроенных кривых) и всё будет плавненько и гладенько.
Никакие пиды не крутить. Была такая же проблема. решил одним параметром. Basic tunning, далее параметр rc feel roll pitch, по умолчанию на 50 выставлен, убавьте до 3-8 (зависит от настроенных кривых) и всё будет плавненько и гладенько.
наверное в новых прошивках так, в стареньких эта добавка чувствительности стиков была по нолям
еще можно после зануления филов, если все еще резковат для ваших целей уменьшить stab P c 4,5 до 3,5
еще можно после зануления филов, если все еще резковат для ваших целей уменьшить stab P c 4,5 до 3,5
версия 3.3.2, проверено на 2 коптерах разной конфигурации. плавности удалось добиться только настройкой вышеупомянутой опции. пидами как не игрался - эффект был минимальным.
всем привет, приобрел рх4 вроде оригинал, подключаю через повер модуль акк 3х баночный, но не полностью заряженный 11.6в.
контроллер не запускается, включаю юсб все работает, в чем может быть загвоздка? повер модуль под замену?
вообще первый раз пробую такой контроллер, до этого была наза, кк2.0, gu344. может что в настройках поменяно?
всем привет, приобрел рх4 вроде оригинал, подключаю через повер модуль акк 3х баночный, но не полностью заряженный 11.6в.
контроллер не запускается, включаю юсб все работает, в чем может быть загвоздка? повер модуль под замену?
вообще первый раз пробую такой контроллер, до этого была наза, кк2.0, gu344. может что в настройках поменяно?
Как то несерьезно, побольше бы информации. Сравнивать пикс с назой это не совсем правильно. Откройте мануал, сравните правильность полюсов питания от повермодуля до пикса (при переполюсовке пикс не сгорает а просто не включается), замерьте напряжение на повермодуле, что в пикс идет. Там 5 вольт, что 11 что 8 вольт, всё равно пикс должен работать. У меня лично было в практике что китайцы неправильный провод питания положили, плюс по факту был минусом, тоесть перепутали полярность, вот пикс и не завелся.
всем привет, приобрел рх4 вроде оригинал, подключаю через повер модуль акк 3х баночный, но не полностью заряженный 11.6в. контроллер не запускается, включаю юсб все работает, в чем может быть загвоздка? повер модуль под замену? вообще первый раз пробую такой контроллер, до этого была наза, кк2.0, gu344. может что в настройках поменяно?
дайте ссылку где можно посмотреть ваш контроллер.
много клонов PX4 осоьенно мини версий втч с обратнвм порядком контактов повермодуля
Всем привет !
есть плата PX4FMU v2.4.5, сам переразвел и спаял, теперь встал вопрос как это чудо прошить, через Mission Planner загружать прошивку это понятно, но для этого нужно чтобы в контроллере был зашит какой то минимальный бут загрузчик. Вот пока не могу найти как это сделать, может кто подскажет или даст ссылку куда копать?
pixhawk.org/dev/px4_bootloader
2 варианта либо st-link-ом либо dfu через usb
дайте ссылку где можно посмотреть ваш контроллер.
www.autopilot-pixhawk.ru
Точно такой же один в один, могу фото сделать даже потрохов, все одинаковое.
www.autopilot-pixhawk.ru
Точно такой же один в один, могу фото сделать даже потрохов, все одинаковое.
Имелось ввиду полетный контроллер а не пульт)
А если фото пониже это Ваш контроллер, но у Вас обычный пикс.
загрузчик для основного проца пиксавк в формате dfu www.dropbox.com/s/…/kozinpixawk_boot.rar?dl=0
всем привет, приобрел рх4 вроде оригинал, подключаю через повер модуль акк 3х баночный, но не полностью заряженный 11.6в.
контроллер не запускается, включаю юсб все работает, в чем может быть загвоздка? повер модуль под замену?
вообще первый раз пробую такой контроллер, до этого была наза, кк2.0, gu344. может что в настройках поменяно?
Запустить проверить можно, если подать питание со стороны входов моторов. Но как уже сказали, надо убедиться в исправности пауэр модуля и правильности подключения. А со стороны моторов можно и через 5в бэк попробовать.
срезал термоусадку с повермодуля, там надпись АРМ 2.5 3dr
на выходе 2.3-2.6 вольта
снизу контакты подписаны 5v I U
меряю на 5вольт тоже приходит 2.3 вольта.
там осд элемент стоит, видимо стабилизатор скорее всего он накрылся, на входе 12.6 на выходе 2.6 вольт
скорее всего это модуль не для пикса, т.к. только на арм 3 вольта вроде питание или я ошибаюсь, тогда замена стаба все исправит.
Ребята помогите, где найти распиновку разъема питания от пикса4го? мануал нашел, схему не могу найти.
срезал термоусадку с повермодуля, там надпись АРМ 2.5 3dr
на выходе 2.3-2.6 вольта
снизу контакты подписаны 5v I U
меряю на 5вольт тоже приходит 2.3 вольта.
там осд элемент стоит, видимо стабилизатор скорее всего он накрылся, на входе 12.6 на выходе 2.6 вольт
скорее всего это модуль не для пикса, т.к. только на арм 3 вольта вроде питание или я ошибаюсь, тогда замена стаба все исправит.
Ребята помогите, где найти распиновку разъема питания от пикса4го? мануал нашел, схему не могу найти.
Ну всё понятно. Данный повермодуль без встроенного бека, только мониторинг уровня заряда батареи и тока через пикс. Так что нужен Вам отдельный бек (можно воткнуть в любой разъем (кроме самого первого RC) 5 вольт от какого нить стороннего бека - тоже будет работать.
На апм такие же 5 вольт должны приходить, ни пикс ни апм от 3 вольт работать не будут никогда.
кроме самого первого RC
Почему? Что в первом РС?
на фото обвел элемент по идее должен работать стабилизатором, на плате ведь есть надпись 5 вольт.
на фото обвел элемент по идее должен работать стабилизатором, на плате ведь есть надпись 5 вольт.
нет там 5 вольт - стабилизатор запаивается отдельным модулем в 5 отверстий. По дорожке +5 можно увидеть, что она ведет к пустому отверстию.
это отверстие распаяно и на другой стороне как раз подходит к контакту с надписью 5 вольт.
Почему? Что в первом РС?
Думаю, тут подробнее.
…ardupilot.com/…/common-powering-the-pixhawk/
это отверстие распаяно и на другой стороне как раз подходит к контакту с надписью 5 вольт.
Чувааааак, это диод шотки, тебе выше ответили. Это не пауер модуль, это измеритель тока\напряжения. Причем очень хреновый.
Об этом писали 100 раз и в этой теме и в теме АПМ и темах новичков. Что каждый купивший такой модуль задает тот же вопрос.
…3dr.com/…/apm-power-module-with-xt60-connectors
Тут есть схема для Орла (ИглКад) если хочешь понять, почему нет напряжения и что это за деталь.
Если хочешь, чтобы появилось напряжение купи и впаяй pth08080wah 5 отверстий, как раз под этот модуль.
Если хочешь, чтобы появилось напряжение купи и впаяй pth08080wah 5 отверстий, как раз под этот модуль.
повермодуль это пожалуй самое неудачное изделие этого проекта.
модули без регулятора напряжения неспроста. расчитан на максимально допустимое напряжение 18 вольт, но бывает что уже от 4 банок сгорает…
у таких вещей должен быть запас по напруге полутора-двойной.