Activity

В этом сезоне получилось 70 процентов плана.
У ночной работы минусов много )
Видео посадок ночью и другие.

Разборная часть консолей крыла (по моторы) , на видео первый вариант

• Видео сборки.
  Есть второй улучшенный на более удобных защёлках, но пока не летал.
  фото в раннем дневнике.

Дозатор и бункер трихограммы , версия 2.
Для SkyHunter 1800, объём 400мл.
при скорости 15м\с внесение регулируется от 1 до 5 гр на гектар.
Управление автопилотом.

В трубку соединения крыла и хвоста вмонтированы коннекторы и провод сервопривода, белый - оригинальный элемент соединения, серые напечатанные.
Использованы обычные серворазъёмы

Видео

www.facebook.com/alexsa64/…/2888299154556117/

Петли, нужен был такой вариант для удобства центровки

Пока два…

Первый вариант

photos.app.goo.gl/LZtgUfE31EyuRQzp9
photos.app.goo.gl/RhPYi7rnVoSB98NR9
photos.app.goo.gl/kLj8tXzDgQPYWdbt6

Второй

photos.app.goo.gl/CJwp97vYgJZHbZGv9
photos.app.goo.gl/nadg9YzSW5tf18j26

photos.app.goo.gl/Yr51eDnbQ4avrDr19

Видео

photos.app.goo.gl/9v4983A1Hi8KGztEA
photos.app.goo.gl/DoHZVrCZ25a3yhKCA

Фиксация формы и разрывов в разных местах и направлениях, для застывания клея.

Не заслуженно обойдённая вниманием старая полноразмерная модель. Двухмороник…
Взлёт спокойный и безопасный , в весе 3 - 3,5 кг. при суммарной тяге от 1,6кг.
На 4с5п ЛитИон(фёйк) летает до 2 часа со средней скоростью 15 - 18м/с.
Не плохой вариант для барражирования 😃
Есть конечно у модели и минусы, но плюсы перетягивают.

Надеюсь что закрыл сезон , ветер 7метров, темп -1гр.

Порезал мелко 😃

Первые пробы в квадро и самолётном режиме.
Ток висения 35 - 40А
Ватт 6S 12000А
Вес 4200гр

Х5 вес 2кг

Х5 ветер 5 - 7 м/с

Х8 вес 5кг

Первый тест Х8

Всем Привет!
Был вопрос…стоит ли тот тетрис всего гемора с ним или купить готовое??? Ну и мысли вслух.

Про Мини Талон Тетрис.
Гемор был, скорее моральный - решать как делать…в этом плане готовое лучше )))
400гр с пеной и доставкой , два года назад. Поклеять не трудно, но когда думаешь в целом про конструкцию…кумарит всё учитывать самому на перёд(в отличии от готового) , тоесть в процессе поклейки принять важные узловые решения. например крепление крыла, морды, канопы, стабов. Самому думать как лучше отрезать управляющие поверхности. Кстати правильно выставить стабы было не просто. да и крыло(установочный угол). Дело в том что этот тетрис до меня не летал 😃. В россии один мастер нарисовал и начал резать и лепить, в украине(Руслан) взял у него раскрой и тоже начал резать…я первый клиент и полетевший ))) Есть ещё один и Больше никого не знаю…авторы тоже так и не доделали! 😃 Если кто ещё летает…ОТЗОВИТЕСЬ!!!
Кабанчики вырезал с подручного пластика, лонжерон и линейка в крыло, фруктовая фанера в усиление фюза и крепление крыла. Клей титан и пва. Обтяжка скотчем. По постройке больше ничего.
По итогам - угол крыла подправил в первый день облёта, стабы через неделю переустановил. И дальше эксплуатация.
Может минус: Устойчивость минусовая - исправить можно загнуть законцовки крыльев. фюз уже…по ширине поперечная сборка 18650 на 2мм не влазит, это надо переделывать.
Плюс : летит в общем лучше (крыло и стабы больше), авто колебаний нет, минималка меньше - ни разу на бок не валился…мягкий провал и опускание носа.
Пару раз падал - ремонт носа или замена, плавник уже сделал сменным.
В итоге - два года, выездов не много ~ 20, и не больше 35 - 40 часов налета. Аппарат пока цел. 😃
Больше про самик - ссылка “Проект мини Talon с полистирола”
rcopen.com/blogs/232441/22582

Установочные углы лопасти пропеллеров…некоторых.
Пробую печатать, решил сравнить расчётные классические углы с реальными китайскими копиями.
Замерял что было под рукой. В основном коптерные , последний для сравнения самолётный. Точность замера 1 - 3 %.
Таки коптерные ближе к ступице отличаются, угол меньше чем книжка пишет, самолёт похож на правду.
С первыми понятно…скорость потока (полёта) не сравнить.
Эффективность версии сделанного (печать плоско) с учётом выводов получилась не хуже SF. Хотя конечно мороки чтоб более мене качество вышло - не мало.

Проп версия 2 1045 - тест в режиме толкает. при 200гр - 11в ,при 750гр - 10 вольт
тяга гр.___ ток А
200 ---- 1.63
250 ---- 2.29
300 ---- 2.87
400 ---- 4.0
500 ---- 5.57
750 ---- 11.4

Пересобрал коптер пропами в низ, статистика замеров тока на коптере гуляет, время полёта увеличилось, но всё приблизительно, акки уставшие и низкоамперные.

Решил замерять в домашних условиях на стенде.
Проп как на фото

Сравнение пропеллера в режиме тянет - толкает
Замер 1047sf типа Гефман , акк 12.3 вольт

--------- тянет ---- толкает(пушер)
тяга ----- ток ----- ток ---- вольт
200 ---- 1.85 ----- 1.7 ---- 12.1
250 ---- 2.43 ----- 2.23
300 ---- 3.1 ------ 2.77
830 ---- 12.5 ----- 12.0 ---- 10.7

На средних нагрузках пушер лучше по току на 8 - 8,5%.
при 830гр тяге преимущество нивелируется, может начало срыва…хотя сама макс тяга на те же проценты у толкающего варианта больше (880гр против 830) , и ток доходит до 12.8А.
Конечно точность замеров не лучшая, для тока клещи, для тяги кух.весы. И аккумулятор в процессе теста гуляет. Но тенденция видна и больше двух процентов погрешности набегать не должны.
Если кто имеет более точную статистику по разнице в приводе…интересно было бы узнать.
Стенд по сопротивлению как луч коптера толщиной 15мм прямоугольного сечения, расстояние лопасти до луча 30мм.
На реальном коптере или самолёте эффект должен быть немного больше из за соседних поверхностей.

Ну вот и я напечатал проп. Найти стоящее для печати не легко…сделать ещё труднее. Модель мне понравилась, почти пол года назад её сгенерили.
Печати на 1час 15 мин. Пластика на 20 центов.
Проп 1047,Simplify, сопло 04, слой 015, АБС, заполнение 25, слои верх, низ, стенки - 4/4/3, вес готового около 10 грамм. Печатал выпуклой стороной(верх пропа) вниз.
Кажется что толщину модели тонкого края надо добавить хотя бы слой(015, 02), а то слишком тонкий,чтоб не крошился, и потом легче обработать.
Ступица была высотой 14мм, для моторов DJI больше 10мм не подходит, поэтому срезал на модели верх и немного низ.
В общем понравилось. Ну и конечно есть над чем работать.
Есть ещё самолётные модели 1070 и 0970 но надо немного подредактировать а исходники у создателя…
Источник :
3dtoday.ru/…/propeller-1047-for-model-aircraft-pro…

На фото постобработки пока небыло, срезал, оторвал поддержку и всё…

Результат теста - Замер тяги и тока :
Вольтаж 11 - 10.5
Тяга гр. - Ток А – вольт
200 = 1,97 ------ 11
250 = 2,61
300 = 3,28
670 = 10,3 ------ 10.5
У меня из пяти похожих пропов…это средний показатель, и этот проп ещё не до шкурен.

Для сравнения мой лучший по кпд проп :
Замер 1047sf типа Гефман более заряженный акк 12.3 вольт

------ тянет ------ толкает(пушер)
тяга ----- ток ----- ток ---- вольт
200 ---- 1.85 ----- 1.7 ---- 12.1
250 ---- 2.43 ----- 2.23
300 ---- 3.1 ----- 2.77
830 ---- 12.5 ----- 12.3 ---- 10.7

Если кто путёвое что то печатал, или рисовал из пропеллеров … особенно чтоб можно было править…отзовитесь!
Больше 20 моделей тут: …google.com/…/1F9p8Gb_mRaaJQmBbLUzBv9qOkGKIHkf6?us…
Но их не печатал, хотя чем то понравились… например есть большие размеры с подходящим шагом, их можно уменьшить.

Начинал на раме Totem Q380 с типа dji 2212 920kv пропы разные но только 10". Как бы немного великоваты, но первых пара полётов с китайским 2200Ач (150гр) удалось полетать 22 - 23 минуты, позже при скоростях 40 - 60кмч акк начал дуться и терять свои способности. На этой раме достало раскручивание крепежа лучей, резьбовой герметик помогал но позже трудно разобрать. Если только шляпку винта циакрином то может и лучше. Плюс раме - после крашей выяснилось что Лучи слегка армированы волокном. Большинство крашей из за разноцветных пропов 1045, лопасти отлетали даже на средних нагрузках.

Позже сделал из подручных материалов , складной на деревянной раме 460 размер из рейки 15*15мм и четырёх пластин текстолита 1,5мм по типу шуриколётов. Вес получился 690гр с TS832 5,8Ггц, курсовая, OSD, GPS, R9D, bluetooth, без аккумулятора(+ 150 до 450гр) и пишущей камеры типа GoPro(+ 50гр). Ноги вырезаны с короба для кабеля. Площадка под аккум тоже с короба. Имел пару крашей из за сложившегося луча в основном при полётах дольше 15 минут. Хотя при затяжке трение высокое, вибрация делает своё. Пока поставил стяжки. Минус дерева - усыхание и усадка под нагрузкой. Как минимум моторы ставить на текстолит, а его уже можно серьёзнее прикрутить и дополнительно приклеить.

верх

низ

Сборка видео, как они летают.
www.youtube.com/playlist?list=PLX6xg1_I-f9D3H7pHtF…
Пилота прошу строго не судить.

Проверка возврата.

Немного полетал.

Переделал в пушер. Пришлось и ноги менять.
Пока летает с акком 620гр. Общий около 1450гр.

Пропы вниз

Спасибо за INAV rcopen.com/forum/f123/topic443443
Только с этой разработкой такие дешёвые контролеры как naze32, cc3d и другие можно полноценно использовать как автопилот. Прошивки почти сразу в настройках по умолчанию смогли выполнять главную функцию, возврат (RTH) по требованию или FS, и удержание позиции. А это возможность улетать в FPV с гораздо меньшим риском. За мой опыт отказов в полёте не было.
Начинал на раме Totem Q380 с типа dji 2212 920kv пропы разные но только 10". Позже складная на деревянной раме 460 размер.

В начале видно удержание точки, в конце авто посадку. Трясёт потому что усохлась рама, надо было дотянуть

облёт дерева, потеря видео и краш.
Начал понемногу летать в Акро, и в критической ситуации не успел выбрать правильное решение. После разворота пропало видео, коптер оказался ниже горизонта (ещё и антенна клевер стояла вниз и при малой высоте затенялась акком). На обратном пути была ЛЕП, и мысли о том что в RTH он может её зацепить (высота авто-возврата близка к линии) , полностью меня сбили с толку и полетел дальше как Штирлиц в слепую ))) …в акро
Вместо того чтоб например …переключить режим, остановиться и набрать высоту или включить возврат.

два раза зацеп за траву и один раз выгреб земли камерой и аккумом. Прикольно и полезно что при авто выравнивании после помехи движению квад немного набирает высоту)))
Но с курса сбивает…

На море лучше

Пробы с Inav 1.6 настройки в процессе сильный ветер и перевернуло

Ещё подстроил, вроде лучше

Желе на скорости

Удаление 1км

Удаление 1,8км

Высота 500м

На море

Объединил про Falcon.
Сетап винт 9*7 моторы ноунейм 2212 1000кв тяга 640гр и 2212 1400 тяга 1060гр. После последнего ремонта вес 370гр. с крышками отсеков, без оборудования только (пенопласт и усиления) . В последнем варианте горизонтальная скорость 110км/ч.
Аккумы 2200 - 3000А/ч , видео 5,8Ггц клевера , РУ Радиолинк родные штыри. Мой рекорд удаления 5,2 км без единого FS, удачная местность. Чаще 2,5 - 3,5 км.
Крыло много налетало и не меньше нападало за два года.
Стало немного корявое и кривое не смотря на попытки подровнять. В мануале летать уже было почти не возможно. При попытке овладеть возвратом RTH на Baseflight (Inav тогда ещё небыло)… Первый удар был нанесён парой микроавтобусов переехавших его на кольцевой дороге, повезло , середина осталась не тронутой. Пострадали винглеты , плоскости крыльев и одна серва. Следы протекторов на всегда впечатались в тело.

Даже простая посадка на малой скорости опасна неожиданным переворотом и падением. Спасает только неубиваемость крылышка.
Фалькон успел поиметь три варианта фюзеляжа, заводской, по типу Skywalker Х6, Х7 и плоский приплюснутый для поперечной установки аккума:

Нижний стабилизатор и защита пропа

Компоновка двух камер. Конечно обтекаемость теряется, но дешёвая пишущая типа sj4000 и нормальная курсовая пережили пару раз даже уход в мягкую землю на глубину 10 - 15см.

Штопор, плохо слушался и краш в дерево на высоте 10м.
Застрял на 7ми метрах. Камера улетела с высоты 10 на 30 метров, найдена за третьим приходом на место, лес был не проходим а проползаем с мачете.

Взлёт крыла

Лёгкий краш, зацеп за ветку…перед этим пару сажал раз близко пролетев.

Пару раз попадал в долгий штопор например c 990до 330м, пробовал все варианты по кругу и даже не помню как вышел

Добавил расходы и … всегда выход.
Газ в ноль, ручка до упора на себя (расходы надо больше чем для простого полёта) и как только вращение останавливается …во время газ.
Но это для крыльев.

Конечно чаще Фалькон летает нормально, хоть и потряхивает его.

На удалении видео можно сказать отсутствует, 5,2 км без единого FS по управлению.

Подготовка к сезону. В процессе ремонт и усиление крыла бумагой (для гипсокартона) на ПВА - передняя кромка и винглет, и усиление выреза под элевон бамбуком с циновки.

CC3D INAV летает )

Другой вид, не очень…но летает хорошо.

Порывистый ветер, жуткая тряска…со ста метров спокойнее.

На разных пропеллерах разное время полёта и поведение.
Есть куча тестов, но решил сам проверить свои залежи винтов, и сколотил стенд.
погрешность замеров тяги около 3% , ток 1%.
Тесты на моторе типа dji 2212 920kv 11v

Замеры Тока при тяге 200, 250 и 300гр.

Всё пропеллеры китай, порядок как на фото :
9443 типа Dji со своей гайкой, средний по толщине
9450 типа Dji серый, самый толстый
1045sf разноцветные, лёгкий (ломкий у основания)
1045MR типа АРС самый тяжёлый, по тесту самый экономичный.
1047sf типа Гефман, серый
добавлен 9443 типа Dji самый гибкий и тонкий(не ломается)
фото:

Есть какие то выводы. Хотя раньше думал о большей разнице тока висения. Между крайними пропами при 250гр тяги - 4,5% разницы.
1045MR типа АРС по тесту самый экономичный при весе квадрокоптера 1200гр и как пишут лучше при ветре.
Почти такие же показатели у 1047sf типа Гефман, при весе 1кг и меньше чуть лучше. Из похожих на Dji лучшим оказался с закладной гайкой, но он не готов для балансировки обычным стендом с конусами и магнитами.

Тест средний и полный газ на 1500мс и 2000мс

Попытка копии мини Талона - тетрис.

Собрал до кучи что накопилось.
Сетап пока: взлётный вес ~1,5кг , тяга 640 - 660гр, вес акков ~400гр. ноунейм мотор 2212 1000кв с винтом 9*6. макс скорость в горизонте 82км/ч, РУ Radiolink сток, видео 5,8 клевера или 1,2Ггц штыри.

Фото:

1. На этапе сборки
   Так выглядит после порезки:
   фото коллеги "cigankoff "
   

Как для меня, было трудно точно выставить углы стабилизаторов. Фюзеляж к хвосту имеет небольшое сужение в горизонтальной и вертикальной плоскости, ошибиться на один два градуса легко.

В крыло вклеена коробка, с внутренней стороны коробки слегка прихвачены клеем четыре мебельных гайки. Поперечными (короткими) стенками коробка достаёт до лонжеронов и приклеена к ним.

В фюзе соответственно четыре отверстия и капроновые винты с наружной стороны притягивают коробку крыла к продольным полоскам фанеры усиливающей фюзеляж.

Это даёт хороший доступ, сняв крыло в фюзе ничто не мешает ни рукам не глазу. Сам узел соединения (болт и гайка) разгружен, работает трение сжатой фанеры. Конструкция жёсткая. Две части усиливают друг дружку. Планирую разбирать не часто, винты открутить не долго, а вот присоединять сервы, может ещё GPS в крыло поставлю, часто дергать не хочется.
Подозревал что может потребоваться регулировка крыла. И пригодилось…В поле при первом облёте выяснилось что не верный угол установки стабилизаторов. За пять минут в задних отверстиях фюза были сделаны пропилы и углом крыла компенсирована ошибка. И первый день полётов не даром. Позже стабы переклеяны.

2. Что получилось, размеры:

Максимальная толщина профиля крыла и стабилизатора около 30мм и 15мм у оригинала 29 и 13.

3. Для сравнения оригинал:

4. Компоновка двух камер, пока нет Ранкам. Посадок 20 выдержала.

5. Пробы полётов с общим весом 1300 - 1600гр.
   дешёвый мотор 2212 1000кв. ,проп 9*6 типа АРС, тяга 640гр.

Облёт без АП и FPV

Проба петли

Проба с Li-Ion 18650 3s3p вес 500гр. Сборка не паяна а на держателях 18650 . полный вес 1,5кг , тяга 640гр, мотор 2212 1000кв с винтом 9*6. Удаление пока до 2,5 км, видео,5,8 и РУ Радиолинк.
Тех видео с широким углом ~ 2,2 - 2,5мм

2016.10. Камера дешёвая, темнело, да ещё режим не переключил…

Месяц до Нового года. Попытка перехода на видео 1,2 Ггц сходу не получилась, проба была рядом с вышкой моб. оператора, при влёте в направленный луч антенны вышки - клины управления и непредсказуемые рывки, пока дошло…едва вылетел с луча без краша и посадка. На 5,8Ггц тут такого не наблюдалось.

Пять полётных дней позади, семь часов налёта, вердикт - Тетрис имеет право жить.

Открыт сезон 17 года. Поиск лучшего канала для 1,2Ггц.
На видео одни посадки, всякие )

Обновление

Опять свезло