Activity

Пришли новые модули от Beitian.

Прикольно, в BS-280 д.б. rs232, а чип впаять забыли, д.б. max3232

Ну это если очень глубоко копать, а для простых юзверей это тёмный лес,
подавляющее большинство вообще не читают официальные документы,
отсюда и темы на сотни страниц…
Каюсь, сам залез в документы только когда проблемы возникли, лень,
да и времени в обрез, хочется всегда побыстрее и без гемора, а жизнь постоянно учит -
спроси у продавана, прежде чем покупать сколько памяти на борту, например,
а когда будет ответ, решай покупать или нет…

Т.е. если во флеш вшить неправильную прошивку, она грузится все равно не будет?

думаю что не будет, в этом случае загрузка будет либо с использованием того,
что записано в ROM, либо вообще кирпич получится, на 84 стр. похожий случай

Чето вы все запутали! Зачем тогда флеш вообще?

Данные модули, согласно официальных документов могут грузиться как с внутренней памяти ROM так и с флешки,
если она имеется в наличии и версия ПО на ней свежее чем в ROM, туда также пишутся логи и конфиг
Если флешка отсутствует или дохлая, то и настройки не будут сохраняться, я приблизительно так понимаю данный процесс…

ну так они же могут работать вообще без флешки, это прекрасно видно
на фото внутренностей BN-180 и BN-200, китаёзы даже не утруждаются
её туда впаивать

Замкнул батарею, выдал:

??:??:?? $GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000*60
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ROM CORE 3.01 (107888)*2B
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01*46

что вы во флешь залили непонятно, да и не важно,
важно то, что сам модуль по прежнему грузится с внутренней ROM,
попробуйте её ещё раз сдуть феном и грузиться без флэшки, которая уже
наверное умерла, я думаю будет такая же картинка

трудно понять логику непрофессионала, т.е. китайца
на чём здесь можно сэкономить - ru.aliexpress.com/item/…/32822774485.html
цена вопроса 35 р, это с доставкой в рашку, а оптовая цена и того меньше…

Устанавливать нужно флеш-память, лучше всего Winbond W25Q16* или W25Q32* (в первом случае будут гарантированно писаться настройки и лог, во втором и прошивку обновить можно будет).

А мне всегда казалось, что 25Q16 для всех случаев достаточно, разве не так?

А что нам даёт наличие 72 каналов и является ли данное отсутствие признаком подделки?

ну в вашем случае, когда выйдет новое обновление можно будет
тупо впаять тот же винбонд на 2Мбайт и обновляйтесь на здоровье…

в записи #4067 на фото м/схемы присутствуют концентрические окружности,
мне кажется, что именно здесь собака зарыта, а что касается 72 каналов, то мы
здесь имеем чисто формальный повод вернуть бабки, спор с продаваном уже открыли

Кстати, на Али есть оригинальные NEO-M8N: ru.aliexpress.com/item/UBLOX...798363986.html
По крайней мере по фотографии )))

Александр, а вам не кажется, судя по приведённым мною чуть выше постами,
что китаёзы начали подделывать и сами модули? а может и саму микруху М8030
на модуле купленном моим товарищем отсутствует концентрические окружности
вокруг логотипа на стикере и на самой м/схеме,
также удручает отсутствие 72 канального ресивера…

отвинтили крышку, вроде всё на месте, но работает однозначно плохо,
кое какие настройки стал сохранять, надолго ли?
На два часа питание сняли, всё к дефолту ушло
А кто подскажет 72 канала должно быть или 32?

про микруху вообще ничего не пишет

частично разобрались, пишем во флэш в самом моделе, но что то не пишется,
после отключения платы всё сбрасывает

Получили до кучи плату GYGPSV5-NEO
настройки не сохраняет, 32 канала вместо 72,
придётся с продаваном гавкаться, но это не мне уже…
вот что оно пишет:
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,EXT CORE 3.01 (107900)*33
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,ROM BASE 3.01 (107888)*25
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01*46
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.00*11
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,FIS=0xEF4015 (200030)*59
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFED-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFF69*23
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*2D
04:57:55 $GNTXT,01,01,02,PF=3FF*4B
на самом модуле 18 и 19 ноги вообще похоже не распаяны и не звонятся,
может имеет смысл привинтить к нему память или бесполезно?
вот сам пациент:

Подскажите люди добрые, разрывы на графиках, что я привёл выше, так и должно быть или дальше надо копать?
На NMEA такого не наблюдалось…
Подключил к АПМ прошивка 3.2.1, протокол UBlox, в МП показания на окне:
HDOP-2,9 кол-во спутников - 9 и оба периодически через 10-20 сек обнуляются

спасибо за файлы, плохо только, что нет распиновки самой микросхемы.
А у меня пока вот так, вид с 5-го этажа:

Кстати, посмотрел внимательно даташиты…

Что за даташиты Александр?, имеются ссылки или в личку?

сорри, немного ошибся, не на 85, а на 84стр mahowik тоже мучился с флешь

Впаял 25Q32 от Винбонд на 32 Мбит на 16 не было, корпус оказался чуть больше,
но всё равно с помощью всем известной матери мы его туда приладили, потом прошили,
здесь на 85 стр имеется кое какая инфа, теперь выдаёт другой текст:
??:??:?? NOTICE: u-blox AG - www.u-blox.com
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E
??:??:?? NOTICE: HW UBX-M8030 00080000
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000*60
??:??:?? NOTICE: EXT CORE 3.01 (107900)
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,EXT CORE 3.01 (107900)*33
??:??:?? NOTICE: ROM BASE 2.01 (75331)
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ROM BASE 2.01 (75331)*19
??:??:?? NOTICE: FWVER=SPG 3.01
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01*46
??:??:?? NOTICE: PROTVER=18.00
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.00*11
??:??:?? NOTICE: FIS=0xEF4016 (200030)
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,FIS=0xEF4016 (200030)*5A
??:??:?? NOTICE: GPS;GLO;GAL;BDS
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
??:??:?? NOTICE: SBAS;IMES;QZSS
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
??:??:?? NOTICE: GNSS OTP=GPS;GLO
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
??:??:?? NOTICE: LLC=FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFD
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFD*2F
??:??:?? NOTICE: ANTSUPERV=AC SD PDoS SR
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
??:??:?? NOTICE: ANTSTATUS=DONTKNOW
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*2D
??:??:?? NOTICE: PF=3FF
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,PF=3FF*4B
??:??:?? DEBUG: CPU clk req 120MHz, meas: ~116MHz
??:??:?? DEBUG: FP8 re 26000000 (PLL A 0x0F000 B 0x00000 INT 60 N2 -30*)
??:??:?? DEBUG: FP1 chip=8 1561098000 if=2012062.5(1875000,137062)
??:??:?? DEBUG: FP0 chip=8 1575420000 if=3232500(3187500,45000)
??:??:?? DEBUG: RF0 addr 88
??:??:?? DEBUG: rf0 config done ttag 504 1 RF
??:??:?? DEBUG: DRV_SCT: ver 0201 arch 03643A18 chs 30
кстати, на моём снимке посередине в самом верху по-моему не хватает
конденсатора на 17-ой ноге, снимали аккуратно, не могли поломать, кто подскажет,
что там должно быть?
По поводу А983, пишут что компас с термокомпенсацией апгрейд 883-го
результат прошивки:

отвинтил крышку, внутри HK25Q40, хорошо хоть что она хоть гуглится,
4 Мбит а надо 16, жадный китайца… и компас A983, надо разбираться

Нужна W25Q16DV

ну да, EF4015 но необязательно, имеется файл: flash.xml, там всё прописано, какие флешки поддерживаются
у меня vendor E0 что-то не гуглится, китайчатина

— сам чип правильный, прошивка последней версии. Есть ли в модуле флеш и сохранит ли он настройки, можно узнать только подключив его к uCenter.

я не так силён в этих делах, поэтому пятью постами выше выложил инфу по загрузке модуля,
кстати Вы предлагаете в качестве EEPROM использовать AT24C02… но мне почему-то кажется, что прошивка туда
никак не влезет, 515Kбайт занимает бинарный файл на диске и не стали бы китайцы экономить 7 рублей на этой микросхеме…

фуфло или нет, а прошивку не поменять, а на той, что от продавца китайские спутники,
которые он рекламирует, мы не увидим
Руки что-то у меня зачесались, в понедельник доберусь до фена,
посмотрим, что там китаёзы внутри припрятали

продаван другой: “RC Toy Store” и модуль по-другому выглядит, но дело не в этом,
тут надо определяться - или где-то покупать качественные, дорогие модули (но где?),
либо покупать дешёвое китайское фуфло, но при этом должен быть выработан алгоритм - что паять,
как паять, где покупать флеш и т.д., что-бы получить качественную вещь
Лично я за второй вариант, во-первых потому что в европейских магазинах то же могут подсунуть гадость,
во-вторых к допиливанию китайчатины мы уже привыкли и в третьих, допиливание приносит удовольствие от хорошо сделанной работы

Замкнул батарейку, появилась такая информация
??:??:?? $GPGSV,1,1,00*79
??:??:?? $GLGSV,1,1,00*65
??:??:?? $GNGLL,V,N*7A
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,HW UBX-M80xx 00080000 *43
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ROM CORE 2.01 (75331) Oct 29 2013 13:28:17*4A
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,PROTVER 15.00*01
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,GNSS OTP: GPS GLO, SEL: GPS GLO*67
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*2D
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,LLC FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFD*32
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,RF0 dev ok*04
??:??:?? $GNRMC,V,N*4D
??:??:?? $GNVTG,N*2E
??:??:?? $GNGGA,0,00,99.99,*56
??:??:?? $GNGSA,A,1,99.99,99.99,99.99*2E
??:??:?? $GNGSA,A,1,99.99,99.99,99.99*2E
??:??:?? $GPGSV,1,1,00*79
??:??:?? $GLGSV,1,1,00*65
??:??:?? $GNGLL,V,N*7A
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=INIT*3B
??:??:?? $GNRMC,V,N*4D
??:??:?? $GNVTG,N*2E
??:??:?? $GNGGA,0,00,99.99,*56
??:??:?? $GNGSA,A,1,99.99,99.99,99.99*2E
??:??:?? $GNGSA,A,1,99.99,99.99,99.99*2E
??:??:?? $GPGSV,1,1,00*79
??:??:?? $GLGSV,1,1,00*65
??:??:?? $GNGLL,V,N*7A
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*25
и так далее…
думаю, что бы сейчас китайцу-продавану написать, как его обрадовать,
чтоб на всю жизнь запомнил

вот последняя версия файлов конфигураций от ардупилот.
github.com/ArduPilot/ardupilot/commit/d91f89d
удалена за ненадобностью для новых прошивок.

Уважаемый Алексей, для АРМ2.6 с купленным мной Beitian BN-880 подойдёт этот конфиг?
года полтора назад все ссылались на конфиг от Marco, но ссылки уже не работают, это наверное и есть пропавший файл?.. Я его всё-таки залил, но лучше не стало…
У меня, уважаемые форумчане, память вроде имеется,
но похоже не такая, какая нужна для обновления на 3.01:

где и за сколько покупал?

получается у меня вроде, совсем аппы, правда геймпад F701 на последних
версиях МП не подключается, а на старых работает,
даже регули откалибровал почти идеально, вообще без всяких апп, ручками…
вопрос в стадии наладки пока, газ на выбор можно просто дозировать…

Петр, тут в теме раз десять обсуждали тему с фото платежной карты. Поищите не поленитесь. Но если кратко, то не переживайте фотографируйте, если запчасти для коптера нужны.

Спасибо за инфо, но я считаю, что эти требования просто беспредел, не первый раз покупаю
в разных магазинах в китаях и не только… ещё и паспорт им подавай…
потребовал возврата денег

Хлопцы, подскажите плиз, что за хрень такая, заказал и оплатил на “hobbyking”
запчасти для коптера ещё 22 апреля и оно до сих пор находится в статусе “обработка”…
Написал им, сначала ответили 5 мая на мыло, что у них склад видите ли переехал, но они ударно трудятся
чтобы отправить мои запчасти, а сегодня пишут чтобы я им сфоткал свою платёжную карточку и паспорт 😦
Они там что, белены объелись что-ли, кто-нибудь сталкивался с такой ситуёвиной?

Так ведь серийно выпускается и продается Minla, в которой реализован 3G/4G LTE FPV. Вот сайт изготовителя www.minlarc.com
Только не очень дешево - около 250.
Где-то есть видео, как по сети из Москвы управляли полетом в Питере.
Используется Р2Р доступ без публичного IP адреса. Работает вполне устойчиво без задержек.
Автор сего девайса наш отечественный - Геннадий Шмаков. Можно прямо от него по почте получить пояснения.

интересно

Решил заказать для начала АРМ + VIRT2REAL
софтина - Mission Planner
посмотрим что получится

Смысл обсуждать? Если Вы задаёте вопрос даже не попробовав собрать такую систему - значит сами не можете. Никаких принципиальных сложностей нет, кроме дикой задержки, сводящей на нет весь смысл.
Ребята несколько лет как это сделали.

Для Вас может быть и нет смысла, а для меня есть.
Сейчас нахожусь в стадии выбора подходящей платформы и готов потратить на этот проект свои кровные

Не серьезно - там задержки будут _в секунды_

задержки будут конечно, поэтому эта тема не для самолётиков, слишком быстро летают…

Оно понятно, что это непросто, но тем не менее люди пытаются воплотить в жизнь:
habrahabr.ru/sandbox/50561/
к тому же в Америках уже появились всякие сервисы с использованием 3g технологий
для развоза пиццы…

Предлагаю создать новую тему.
Понятно, что при использовании обычных каналов связи 433МГц, 2,4ГГц и т.д. с использованием всяких бустеров и направленных антенн летать можно долго и далеко, но только за городом, а в условиях плотной городской застройки связь при увеличении дистанции хотя бы на пару километров, по-любому будет теряться и прерываться со всеми вытекающими последствиями.
Поэтому предлагаю обсудить возможность создания городских коптеров с использованием для передачи команд управления, видео и телеметрии радио каналов существующей сотовой связи.
Для уменьшения влияния всяческих задержек и потерь связи на трафик предлагается использовать дублирование и резервирование каналов связи, например три модема на борту от разных сотовых операторов…
Тема многогранная и не решённая до сих пор начиная с выбора платформы для автопилота до решения задачи управления коптером с планшета или ПК, опять же с использованием интернет технологий.

спасибо

Ни как.
Даже если строите полного робота, на время отладки, читай на все время эксплуатации, аппаратура нужна.

я всё-таки не могу поверить, что эта тема нигде не обсуждалась, киньте ссылку неграмотному, если не лень
спасибо

А как можно обойтись вообще без аппы,
ну например использовать вместо неё обычную клаву с мышкой и винду