Activity
можно глянуть на =2а NI-CD аккума= ?
вот по кол-ву зубьев не подскажу- нужны рассчеты. времени нет, а у вас его полно))
знаю, что получиться должно что-то типа этого
двигатель придется переместить в какую-нибудь сторону. (детский конструктор в помощь?)
какие спур/пиньен при этом должны быть, все зависит от рассчетов и смотреть по месту чтобы всё влезло.
хорошая статья про передатку
vex.examen-technolab.ru/lessons/…/82/
Фото аккумов во вложении. На счет свободного времени, это ошибочное мнение. Семья дети и работа отнимают массу времени. На хобби остается не так уж и много как хотелось бы поверьте… Я только программу по распознаванию лиц и управлению этим девайсом около 1,5 лет писал отрывками…))
Заказал себе 37-ой мотор-редуктор с высоким крутящим моментом с алиэкспресса. Как приедет буду думать как и что перепиливать перетачивать… За ссылки спасибо.
Спасибо всем за советы и пояснения! Значит остановился на 2х вариантах, которые заказал с али. Посмотрю какой лучше подойдет под мои требования.
- КВ до 500-600 чем меньше тем проще будет трансмиссия
- количество полюсов от 8
Практически все что вы написали понял. Только можете расшифровать что вы имели ввиду под “КВ” и что за полюса?
Мне кажется для 10кг лучше использовать аутранеры с планетарным редуктором.
Крутое у вас шасси. Можете поделиться ссылкой, где мне найти именно такой мотор и редуктор как у вас?
заказанный моторчик от тамии не поедет в гору все равно
требуется сделать ползун, а это движки 55Т примерно
при исходных компонентах требуется понизить передачу вдвое как минимум, и только шестеренками
10 дней приколхозить между пиньеном и спуром промежуточную понижающую пару. 3д принтер?
и кст. здесь выше про аккум не зря спрашивали. оч советую искать полимер- добавит скилла
и кст.-2 : ну оочень много ненужного алюминия и пластика выше ватерлинии.
У меня стоят 2а NI-CD аккума. Какие параметры шестеренок должны быть, чтобы понизиться вдвое? Какой внешний диаметр и количество зубьев должно быть на пиньене и спуре? Доступ к 3д принтеру есть, только нужны расчетные параметры…
А на чем реализовано управление? Радио сигнал? Какая дальность?
Вопрос компромисса между требующимся моментом и скоростью.
Исходя из планируемого веса, требуемого угла подъема и диаметра колеса определите потребный момент на один МР. Выбираете из таблиц подходящие по моменту МР и определяете скорость по оборотам под нагрузкой и диаметру колеса. Уговариваете себя на приемлемый результат.
Допустим если спецификация будущего шасси будет следующяя:
- Максимальная нагрузка 10 кг;
- Диаметр колеса 13 см (колесо на фото выше);
- Питание 12 вольт;
- Максимальный угол подъема 40%;
- Скорость при полной нагрузке 5-10 км/ч;
- Количество оборотов под нагрузкой 640, если я правильно понял это для 12 вольтового мотора с отношением 6.3 (ru.aliexpress.com/item/…/32378824153.html)
Теперь вопрос по какой формуле можно расчитать требуемый момент и скорость? То есть как правильно подобрать все эти компоненты: диаметр колеса, предаточное число редуктора, количество оборотов мотора. Для того чтобы шасси поехало при полной нагрузке 10 кг в гору с наклоном 40% со скоростью хотябы 5 км/ч, в идеале 10 км/ч?
Не. Тянуть он, может быть, и тянет, но это для тех, кому нравится играться в танкистов.
Т.е. достаточно быстро потребуются “пляски с бубном” вокруг самого шасси.
Это беда практически всех гусеничных шасси, сделанных на основе элементов ходовой танчиков М1:16.
Я, в свое время, не смог отговорить знакомых от использования подобного шасси.
Примерно через полгода они признали, что был прав.Может имеет смысл набрать только комплекты мотор-редуктор/колесо/крепеж, остальное собрать самому из люминиевых профилей из строймага/леруа.
Лучше даже посмотреть мотор-редукторы из линейки 37мм
Спасибо за ценные советы, я кстати не подумал о том что по отдельности на али тоже продают запчасти. Экономия конечно будет не большая, но всеже будет. Если брать в сборе, то стоимость будет в пределах 6,5 т.р., ну а если по отдельности, то можно уложиться и в 5 т.р. Не подскажите для чего такое количество проводов разноцветных на мотор редукторе? Я просто привык управлять обычным двух проводным коллекторным мотором. И по редуктору всетаки какое лучше выбрать предаточное число? Также я так думаю к всему этому комплекту нужно будет искать подшибники, если я буду грузить на всю конструкцию вес допустим 5 кг. Наверно не правильно нагружать сами валы редукторов? Ну с шасси определился… Отговорили… Буду собирать колесное.
Для моей старой конструкции заказал вот такой моторчик: m.ebay.com/itm/…/152018663125
Надеюсь приедет быстро и будет положительный результат при увеличении мощности.
Ссылку можно?
Ссылку можно ( в ответном письме, на мой запрос, китаец написал что сей девайс тянет 8.5 кг):
www.aliexpress.com/item/…/32604726111.html
На счет грузоподъемности даже и не знаю что ответить, может и вправду будет достаточно 5кг таскать. Просто хочется хорошие аккумуляторы большой емкости поставить ну и соответственно необходимо чтобы он с ними мог ездить в гору, по траве, по камням…
Спасибо за ссылки, посмотрел, на первый взгляд достойные варианты. На али вроде есть чтото подобное, например вот этот:
www.aliexpress.com/item/…/32217413300.html
При озвученной массе(10-15кг) и единичном экземпляре - колеса.
Гусеницы только добавят проблем, практически не давая каких либо существенных преимуществ.
Может подскажите где можно в таком случае найти колесное шасси, расчитанное на 10-15 кг? Стоимостью хотябы в пределах 10000 т.р.? На алиэкспресс не нашел… Гусенничные варианты там есть, способные перевозить 8.5 кг как заявляют китайские друзья.
Все нижеизложенное является только моим мнением и не претендует окончательную истину.
Не совсем удачная модель была выбрана изначально для такого проекта, к сожалению.
Но раз, что есть, то будем плясать от этого. Да и срок малый остался…
Возможно уже на родном моторе, если он эксплуатировался до этого, износ щеток и коллектора. Что снижает его эффективность и он не тянет.
Если искать коллекторный 380-й мотор, то с небольшим количеством оборотов в минуту и хорошей тягой. Так же можно мотор R390 поставить, они чуть длиннее. Например тут большой выбор и в описаниях к моторам можно посмотреть их характеристики: www.zip-2002.ru/…/elektrodvigateli_dc/
Если имеется мотор 540 витков на 27+ можно попробовать впихнуть его если он не упрется в центральный кардан или еше куда-нибудь. Тут уже по месту смотреть надо и скорее всего придется делать для него мотораму (но в данном случае она простая). И еще надо учесть, что вал у такого мотора будет диаметром 3,17мм.Как я понял по фото вы через ардуину (или подобным) управляете родным регулятором и сервой руля. Тогда под бк систему ничего не надо менят в программе, БК регулятор управляется точно так же как и родной коллекторный. Но в данный момент я сомневаюсь в сроках доставки её из-за границы до соревнований, а если покупать в России- слишком дорого. Но как вариант на будущее, её не стоит отбрасывать.
Спасибо за развернутый ответ. Я полностью согласен, что выбор платформы не удачный. Изначально я и не планировал вещать кучу датчиков, делать распознавание лиц и ставить тяжелую камеру плюс два аккумулятора. Соответственно из-за большого веса пришлось прокачивать амортизаторы и ставить проставки… Вообщем много не удобного. Также ограниченное пространство. Вчера ездил в магазин RC деталей, прикинул 540 мотор - он точно не встанет без серьезных переделок и перепилов. По этому буду стараться подобрать чтото из 380-390. Нашел на ebay 380 29T думаю он должен подойти, обязательно посмотрю по ссылке которую вы прислали. На счет системы управления, да она построена на подобной ардуине, и управляется через PWM(ШИМ). На счет БК системы учту на будущее, но следующий проект буду однозначно делать на железном шасси, которое будет выдерживать 10-15 кг нагрузки и вместо моторов хочу использовать мотор редукторы, пока еще не определился какое шасси будет лучше для пересеченной местности (гусеницы или колеса), и про мотор редукторы много разных вариантов, даже от стеклоподъемников говорят ставят…
Свою “телегу”.
См:
Марсоход
Платформа для Ардуино
Марсоход шикарный, уже посмотрел данное видео. Но для изготовления своей телеги к сожалению нет времени. 12 октября будут соревнования, и чтобы принять участие мне нужно добавить мощность, иначе я пролетаю(( Вчера был на квалификационных испытаниях трассы, не смог даже с финиша стартануть, так как там угол 30% на въезде, а у меня мощей не хватает заехать…
Какой именно сейчас мотор. Длинна, диаметр вала.
Есть место для установки более длинного мотора? Сколько мм этого места?
Плюс еще фото желательно.
И в целом более рационально перейти на четырехполюсную безколлекторную систему.Какой модуль шестерен спура и пиньен?
1)Мотор - 380 Мonster Truck (фото во вложении)
2)длина самого мотора 4 см, длина вала 1см, диаметр вала 2.3мм;
3) для установки более длинного мотора место есть, гдето 8мм, но буду искать возможность увеличить если это необходимо.
4) пиньен 16 зубов, спур если я правильно понял ведомая большая черная шестерня, сегодня вечером посчитаю сколько зубьев на спуре. А может сразу скажите какой лучше комплект спур+пиньен искать в моем случае?
5) Бесколлекторную схему ставить пока не готов, так как программу управления с компьютера писал для колоекторной схемы.
Можно, для начала, поменять пиньен (шестерня на моторе) на более маленький. Это снизит скорость, но увеличит тягу.
Поставить мотор с меньшим количеством оборотов и большим количеством витков.
Если позволяет мотораму и место, ставить мотор 540-го размера.
В данный момент стоит пиньен на 16 зубов (маленький) проехался по магазинам, ничего более нормального предложить не смогли. Был на продаже один вариант на 14 зубов, но внутрений диаметр отверстия для посадки на мотор не подошел. Какое количество витков будет оптимальным, чтобы таскать вес 2 кг в гору 30% ? Нашел на ebay 380 tamiya 29T, будет ли этого достаточно или только 540 надо ставить и переделывать конструкцию? Спасибо.
Добрый день! Собрал робота на базе Anderson Monster Truck 1:16.
По весу со всем оборудованием получилось 2 кг. Установлен 380 коллекторный мотор. Проблема в том что скорость меня устраивает, едет достаточно быстро, но мне нужно не скорость, а тяга, чтобы ездить по пересеченной местности, подниматься в гору. На ровном паркете дома все ок, но стоит только маленькому препятствию попасть на пути, машина не едет, в горку 10-20 % тоже не хватает мощности подняться.
Поделитесь плиз опытом что можно сделать? Какие шестерни куда поставить или можно вместо 380, поставить 540? Спасибо.
Добрый день! Может кто подскажет как связаться с автором этого поста: rcopen.com/forum/f99/topic254312