Увеличение тяги RC модели
Допустим если спецификация будущего шасси будет следующяя:
- Максимальная нагрузка 10 кг;
- Диаметр колеса 13 см (колесо на фото выше);
- Питание 12 вольт;
- Максимальный угол подъема 40%;
- Скорость при полной нагрузке 5-10 км/ч;
Для такого шасси 10кг многовато. Потому что:
Дело в том что вы использовали колеса не предназначенные для такого веса и возможно они сжирают своим сопротивлением всю тягу моторов.
Да и эти МР имеют достаточно скромные характеристики.
Я бы больше 1кг на колесо не грузил.
С такой нагрузкой для преодоления указанного подъема (40% = 22гр) потребуется тяга на одно колесо около 370г.(чистая тригонометрия) Добавьте к этому сопротивление качения, будем оптимистами и заложим 10% от веса, итого потребная тяга около 470г. При радиусе колеса 7,5см это момент около 3,5кг/см.
Из таблицы
наиболее подходящий вариант МР 24В /1:30. У него чуть меньше момент(3,2кг/см) при “оптимальном” режиме, но по перегрузке есть значительный запас.
Его 266об/мин в “оптимале” соответствуют скорости 1,8м/с(6,5км/ч).
Ежели поставить таких МР с колесами 6шт, получится телега, способная таскать около 6кг. При этом суммарное потребление МР, с “оптимальной нагрузкой”, будет около 3А.
Для сравнения АКБ 6S1P 11Ач (25С) весит около 1,35кг, ежели поискать “слаботочные” то можно найти и полегче/более емкие. При весе телеги 6кг, отдать на пару АКБ 2,5-2,75кг вполне можно.
Мне кажется для 10кг лучше использовать аутранеры с планетарным редуктором.
Лучше сразу БК мотор-колёсы, типа от гироскутеров 😃
Лучше сразу БК мотор-колёсы, типа от гироскутеров 😃
Так то я согласен. Просто предлагал вариант полностью в рамках данного форума 😉 Но если честно, наши технологии неахти для тяжелых тихоходов. Сам собираюсь перехадить на подобное или даже пром оборудование. Там получается и проще и надежней и даже дешевле. Единственная проблема - напрямую не всегда можно подключить традиционную аппаратуру без танцев с бубном.
не всегда можно подключить традиционную аппаратуру без танцев с бубном.
Для прикладных задач, в большинстве случаев, проще от нее отказаться и сделать специализированное РМ/Пульт
Это очень бюджетный вариант, когда “отговорить не удалось”:
Для прикладных задач, в большинстве случаев, проще от нее отказаться и сделать специализированное РМ/Пульт
Увы, теряется основное свойство - быстрая адаптация под любую новую задачу за счет стандартных компонентов.
Когда устройство конечно и предназначено для многолетней работы то тут нет проблем.
заказанный моторчик от тамии не поедет в гору все равно
требуется сделать ползун, а это движки 55Т примерно
при исходных компонентах требуется понизить передачу вдвое как минимум, и только шестеренками
10 дней приколхозить между пиньеном и спуром промежуточную понижающую пару. 3д принтер?
и кст. здесь выше про аккум не зря спрашивали. оч советую искать полимер- добавит скилла
и кст.-2 : ну оочень много ненужного алюминия и пластика выше ватерлинии.
Мне кажется для 10кг лучше использовать аутранеры с планетарным редуктором.
Крутое у вас шасси. Можете поделиться ссылкой, где мне найти именно такой мотор и редуктор как у вас?
заказанный моторчик от тамии не поедет в гору все равно
требуется сделать ползун, а это движки 55Т примерно
при исходных компонентах требуется понизить передачу вдвое как минимум, и только шестеренками
10 дней приколхозить между пиньеном и спуром промежуточную понижающую пару. 3д принтер?
и кст. здесь выше про аккум не зря спрашивали. оч советую искать полимер- добавит скилла
и кст.-2 : ну оочень много ненужного алюминия и пластика выше ватерлинии.
У меня стоят 2а NI-CD аккума. Какие параметры шестеренок должны быть, чтобы понизиться вдвое? Какой внешний диаметр и количество зубьев должно быть на пиньене и спуре? Доступ к 3д принтеру есть, только нужны расчетные параметры…
А на чем реализовано управление? Радио сигнал? Какая дальность?
Крутое у вас шасси. Можете поделиться ссылкой, где мне найти именно такой мотор и редуктор как у вас?
Я бы не советовал заморачиваться повторением. Лучше купить то, что есть сейчас за разумные деньги. Я беру чисто в барахолке по параметрам:
- КВ до 500-600 чем меньше тем проще будет трансмиссия
- мощность порядка 500Вт
- 2-6S
- вал от 5мм(проще точить всякие переходники или обтачивать под вставку в различные оси)
- диаметр от 35мм
- количество полюсов от 8
Редуктор тот что есть под рукой планетарка обычно от шурика проще всего Причем зачастую есть 2 скорости. Для ползуна это вполне. Червячные редукторы очень популярны в авто 1:1(стеклоподъемники, стеклоочистители, всякие сервоприводы и т.п.)
- КВ до 500-600 чем меньше тем проще будет трансмиссия
- количество полюсов от 8
Практически все что вы написали понял. Только можете расшифровать что вы имели ввиду под “КВ” и что за полюса?
Имелось ввиду 800 оборотов на вольт поданного напряжения. И количество полюсов ротора безколлекторного мотора аутранера )
Имелось ввиду 800 оборотов на вольт поданного напряжения. И количество полюсов ротора безколлекторного мотора аутранера )
Да, КВ это обороты на вольт. Эта характеристика есть у каждого мотора, она помогает подобрать нужный редуктор.
Только 800 многовато, редуктор получается большим.
Количество полюсов это обмотки мотора. 2 обмотки это достаточно дерганый мотор получается, плавности не добиться. Чем больше обмоток, тем плавнее стартует и работает мотор особенно на малых оборотах. Условно как количество цилиндров у авто 1:1
Количество полюсов это обмотки мотора.
Брр… Тут поправлю.
Обмотки мотора это витки медного провода в статоре/роторе электромотора, они не имеют полюсов. Точнее имеют магнитное поле только когда по ним протекает эл.ток. Количество витков провода и его сечение определяет силу магнитного поля.
А вот магниты ротора/статора моторов как раз и имеют полюса север и юг. И уже от количества этих магнитов и говорят сколько полюсный мотор. И плавность больше, чем больше магнитов.
Спасибо всем за советы и пояснения! Значит остановился на 2х вариантах, которые заказал с али. Посмотрю какой лучше подойдет под мои требования.
Брр… Тут поправлю. .
Упс:)…спасибки, а то чето переклинило на обмотках…мы тут мотор перематывали перематывали ни как не перемотали))) Точнее перемотали, а он зараза сразу поплавился(использовали как электрический диф с закороченными обмотками) теперь опять перематывать😵
Во картинка доходчивая по полюсам
[IMG]www.*************/static/user_files/2013/0/24/6pS_8-10pR-E.df7a454a697515b7cabcb4f17c766691.prev.jpg[/IMG]
Вот ведь…и ссылка не открывается))) паркфлаер под звездочками
У меня стоят 2а NI-CD аккума. Какие параметры шестеренок должны быть, чтобы понизиться вдвое? Какой внешний диаметр и количество зубьев должно быть на пиньене и спуре? Доступ к 3д принтеру есть, только нужны расчетные параметры…
можно глянуть на =2а NI-CD аккума= ?
вот по кол-ву зубьев не подскажу- нужны рассчеты. времени нет, а у вас его полно))
знаю, что получиться должно что-то типа этого
двигатель придется переместить в какую-нибудь сторону. (детский конструктор в помощь?)
какие спур/пиньен при этом должны быть, все зависит от рассчетов и смотреть по месту чтобы всё влезло.
хорошая статья про передатку
vex.examen-technolab.ru/lessons/…/82/
можно глянуть на =2а NI-CD аккума= ?
вот по кол-ву зубьев не подскажу- нужны рассчеты. времени нет, а у вас его полно))
знаю, что получиться должно что-то типа этого
двигатель придется переместить в какую-нибудь сторону. (детский конструктор в помощь?)
какие спур/пиньен при этом должны быть, все зависит от рассчетов и смотреть по месту чтобы всё влезло.
хорошая статья про передатку
vex.examen-technolab.ru/lessons/…/82/
Фото аккумов во вложении. На счет свободного времени, это ошибочное мнение. Семья дети и работа отнимают массу времени. На хобби остается не так уж и много как хотелось бы поверьте… Я только программу по распознаванию лиц и управлению этим девайсом около 1,5 лет писал отрывками…))
Заказал себе 37-ой мотор-редуктор с высоким крутящим моментом с алиэкспресса. Как приедет буду думать как и что перепиливать перетачивать… За ссылки спасибо.