Activity
Уже легче. Будем разбираться раз не все ещё потеряно. Я это… сфоткал то, где мои шаловливые руки лазали - может как-то это поможет делу? Заметил на подшипнике метки в виде подчеркнутых с низу букв, такие же на корпусе подвеса, куда собственно этот подшипник вставляется. Но, сопоставив их, дело не продвинулось. Все так же подвес колбасит во все стороны. Откалибровать не выходит все из за того же расколбаса. Если удерживать моторы силой, то те начинают греться и чрез некоторое время уходят в спящий режим. Как быть, есть ли какие мысли на этот счет?

Моё почтение сообществу.
Немного не по теме. С дуру разобрал на своём ново купленном Ронин С одну из осей. Собрал заново, но теперь при включении полный бардак. Все три оси хаотично движутся в разных направлениях. Хорошо успел вовремя вырубить питание, ибо камере пришел бы конец. Вопрос, девайс на помойку, или можно его как-то восстановить? В подвесах полный ноль, по этому полагаюсь полностью на вашу квалифицированную поддержку. Спасибо заранее.
Есть ли тут желающие продать свой глючный экземпляр, или не рабочий? У меня сдох экран, нужен донор.
Делюсь опытом. Приёмник с бангуда, который без обратного канала (другие не пробовал) работает по требуемой мне схеме на ура!
Т.е. передатчик наш,FS-i6S,и два приёмника на двух разных девайсах работают синхронно. Т.е. можно какие-то каналы настроить для одного приёмника, какие-то для другого и управлять одновременно двумя девайсами с одного передатчика. Естественно это нужно для специфических задач.
Алексей, не могли бы вы указать название приемника, или дать ссылку на него. Спасибо. Я пробовал забиндить 10-ти канальный и тот что в комплекте 6-ти - не получилось. Вероятно из за двунаправленности. По отдельности биндятся, а вот вместе нет.
Т. к. в области краностроения вы не сильны в силу того, что это не ваша специфика, позволю себе немного разъяснений. Готовый подвес, что вы советуете приобрести не может использоваться на кране и уж тем более он не имеет той функции отслеживания о которой в этой теме идет речь. Не вижу никакого смысла в его покупке. Тратить деньги на то, что абсолютно никак не решает поставленную задачу, да и ещё ограничивает те возможности, что заложены в базовой конфигурации крана по меньшей мере не умно. Этот и все аналогичные подвесы работают по другому принципу нежели крановая голова. Третья ось у подвеса не тоже самое, что третья ось у крановой головы, что и делает невозможным их применение на кранах.
Лучше помогите с вашей идеей использования полетных контролеров для решения этой задачи. Не такая уж эта тема и неподъёмная для меня. Да, опыта нет, но все же с чего-то начинали. Мне бы было достаточно уловить идею на уровне блок схемы (берем это и то, подключаем к тому и т.д.), а в детали уже буду вникать по мере необходимости. Время и желание имеются, так что не вижу причин отступать.
Может поможет информация ниже? Эта та же система, но уже в новой разработке под новым брендом.
SIMPLIFIED CONFIGURATION SCHEME
We encode the camera crane movement by placing Stype kit’s sensors on all pivot points of the crane. Sensors collect X, Y and Z movement along with Pan, Tilt, Roll, Zoom, Focus and Travel on Dolly. This positional data is then processed and sent to the render engine for compositing the real footage with virtual graphics – in real time.

TECHNICAL SPECIFICATIONS AT A GLANCE
For detailed technical specifications please refer to the Stype kit’s datasheet ›› Download Datasheet
Encoder input: 8 channels Pan, Tilt, Roll/External Encoder, Zoom, Focus, Dolly
Canon lenses digital protocol Yes
Fujion lenses digital protocol Yes
Re-calibration time after power up Under 30 sec (If the camera crane was moved to another location then under 5 minutes)
Kit weight Under 12 kg
Head max payload 22,6kg
Dolly Travel on tracks (rail)
Camera tilt angle 360 degrees
Camera pan angle 360 degrees
Zoom encoder resolution ~7,000 pulses
Head max speed 90 degrees/sec
Ramping modes Exponential, averaging, acceleration limit
Auto aiming Yes
Auto focusing Yes

Works with any render engine (e.g. Vizrt, Orad, Wasp3D, RT software, BrainStorm, XPression, Chyron Hego…)
Able to acquire data from a crane on rails
Has a feature that enables automatic aiming and focusing – targeting
No need for external sensors
No need for special floor surfaces in the studio
No need for a line of sight (interfering objects etc.)
It is not photosensitive (works in a dark studio and outdoors in the sun)
Easy to setup (half an hour for initial installation and ~15 minutes for initial calibration*)
Integrated lens calibration feature
Portable
Cost effective

Спасибо за развернутый ответ. Не все конечно понял, но суть уяснил. Использовать сервы на кране не проблема, но одно но, они как раз не будут иметь обратной связи (потенциометра). Их надо будет удалить, для того, чтобы сервы вращались бесконечно в обе стороны. Иначе невозможно будет использовать их на кране. Пять точек (шарниров) у меня нет, только три. Как на подвесе ROLL, PITCH и YAW. Только ось ROLL и YAW местами поменялись. Специфика крана другая. Не проблема использовать магнитный компас и гиростабилизацию, только надо знать как. Если бы под мою задачу вы дали хотя бы блок схему, то в деталях уже думаю смог бы разобраться. Новичек в этом деле, потому и вопросы.
Реально конечно, только все это можно делать проще, чем организация 3Д пространства?
Какова вообще цель этой затеи, какое расстояние до объекта, его размеры?
Не зная - как советовать реализацию?
Собственно то, что вы видите в ролике и есть цель. хочу себе замутить подобное на свой кран. Подскажите какие компоненты понадобятся для реализации этой идеи. Спасибо.
В идеале хотелось бы нечто подобное представленное в ролике ниже. Изучая вопрос, в меру своих познаний, сделал для себя некоторые выводы: блок схема примерно такая - в 3Д пространстве датчики отслеживают координаты “цели”, которые в режиме реального времени передаются на корректирующее устройство в свою очередь связанное с механизмом управления. Если что напутал, поправьте.
Вопрос, как такое реализовать на практике? Реально ли, или можно сразу про это забыть?
Буду рад любым идеям и просто мнениям.
но надеюсь что я прав, можно выпаять обычный тумблер и на его место поставить критилку ?
Нет, ошибаетесь. Это не прокатит, пробовал (выше писал об этом). Тоже понадобилась ещё одна крутилка, но впаяв вместо тумблера потенциометр был сильно разочарован, когда ожидаемого результата не получил, увы.
Ну вот и разобрался наконец. Все заработало как надо. Только вот тумблер на 12-ом так пока и не заработал. Разбираюсь. Спасибо всем, ваши советы очень помогли.
Оперативненько.
Я все это уже проделывал и не единожды. Грешу на приемник. Видать я его каким-то образом навернул, жаль. Теперь надо ждать пока придет новый (заказал). Без стаба работает, но мне нужен стаб, для того и покупал. Может ещё реанимирую. Буду мучать дальше, терять уже не чего. Спасибо за быстрый отклик. С уважением.
Который день пытаюсь настроить стаб и ничего не выходит. Перестало включаться тестирование с 12-го канала. Теперь только с приемника (кнопка бинд) эту функцию активирует. Что могло повлиять на работу свича на 12-ом канале? Так же пропала возможность запускать люа скрипт с модели для установки параметров чувствительности и полетных режимов. Похоже приемник пришел в негодность. Кроме второго канала, два других работают не адекватно. С компа через утилиту SportSet убираю чуйку на всех трех каналах в ноль и только второй канал молчит, два другие реагируют на отклонения приемника, как будто и не убирал у них чувствительность. Интересует режим стабилизации. Перепрошивал приемник всеми прошивками которые имеются на сайте. Ничего не помогло. Объясните пожалуйста как правильно проводить тестирование. Надо ли после того как погаснет синий делать что-то ещё? Если да, то что именно? Наверняка я делаю не так, хоть и перечитал тему и сопутствующие материалы по много раз. Нужно понять, на каком этапе ошибаюсь, либо просто приемник и в правду вышел из строя.
Посмотрел урок на тюбике и стало все предельно ясно. Надо отметить, что все эти фазы доступны для редактирования исключительно в компаньоне. Там можно настроить все как угодно. Я же пытался с аппы все разрулить, но в ней нет того функционала, что имеется в компаньоне.
Маленький вопросик - FM0 - это как бы основные настройки, что могут иметь действия на остальные фазы, если не указать в них собственные параметры? Я правильно уяснил?
Огромное спасибо за пояснения.😃
Это легко делается в меню FlightModes. Назначаете название режима FM0-8 (оно будет отображаться на экране), выбираете свич для включения режима. В меню микшеров оставляете галку для нужного полетного режима и микшируете все что вам заблагорассудится
Дошли руки до реализации задуманного. Кроме как назначить название режима больше ничего не выходит. Не могли бы вы описать алгоритм немного подробнее? Спасибо.
Канал ожил. Тестирование помогло. Спасибо за помощь, Андрей.
Что-то у меня обнаружилась проблема с S8R. По оси яв отсутствует какое-либо движение в режиме стабилизации. При отключении стабилизации в приемнике, работа канала нормализуется. Что бы это могло значить? Неисправность приемника, или баг?
По ходу обозначилась ещё одна проблема. Нужна ещё одна крутилка по мимо тех двух, что имеются. Тупо подпояться к одному из трехпозиционному переключателю результата не принесла. Кто что может посоветовать на этот счет? Дело в том, что я использую приёмник со стабилизацией S8R. На 9-ый канал у него должен назначаться регулятор чувствительности. Двое потенциометров уже заняты, куда можно впаять третий кто-нибудь может подсказать?
Это легко делается в меню FlightModes. Назначаете название режима FM0-8 (оно будет отображаться на экране), выбираете свич для включения режима. В меню микшеров оставляете галку для нужного полетного режима и микшируете все что вам заблагорассудится
Спасибо, буду пробовать.
Огромное спасибо, Константин! С сервой вопрос решился. Диапазон увеличился от 100 до 150-ти, что соответствует 180-ти градусам у сервы. По поводу переключателя понял и скорее всего не нужно этого делать, но у меня задумка в другом. Модели будут совершенно идентичны и забиндены к одному и тому же приемнику. Все модели будут настроены с немого другими полётными режимами. Вопрос - если не переключаться между моделями, возможно ли реализовать внутри одной модели переключение режимов как минимум шести каналов одновременно - четырех стиков и двух крутилок? Если возможно, то не могли бы вы описать этот алгоритм. Сам я чего-то не могу его найти. Спасибо.
Есть готовое решение с заявленными требованиями, но одно но, это устройство автономное. Мне надо чтобы оно могло сопрягаться с аппаратурой управления моделями, не важно Футаба, фрискай. Важно, чтобы могла запоминать манипуляции основных каналов управления и в последствии их воспроизводить. Как это осуществить - вопрос не праздный.
С сервами пока вопрос открытый… Нужно вывести на трехпозиционник переключение между моделями. Реально ли такое реализовать?
Я ж потому и написал, что выставлены максимальные значения на таранисе 1000-2000. Сейчас гляну на что запрограммированы сервы.
Серва настроена на чуть больший диапазон, а именно 899-2105.
Что на стиках, что на крутилках - без разницы. У меня хайтековские сервы запрограммированные на 180 градусов. Может имеются какие-то настройки о которых мне не известно? Хотя, что там ещё настраивать, всё по максимуму выставлено?
Попробуйте в меню тараньки на странице Mixer, у канала, занятого вашей сервой установить параметр Weight в 50 и Offset в 50.
Стало в двое короче. Есть ещё идеи?
Ничего я не ошибся. Та же серва с другим(и) пультом(ами) прекрасно проворачивается на все 180 градусов, а с этим таранисом только на 90. Стики откалиброваны.
Я тут мучаю сабж на предмет работы с сервами. Никак не могу добиться того, чтобы сервы проворачивались на 180 градусов. Строго 90. Это я что-то не так делаю, или имеется в этом плане ограничение? Может кто пролить свет на этот вопрос? Благодарю.
Есть в природе такой за 50 долларов и в принципе устроило бы, но во-первых, память всего на 20 секунд (хотелось бы побольше) и во-вторых, нужны ячейки памяти, чтобы можно было запоминать несколько пресетов и использовать их совместно. К примеру один за другим, или вперемешку собирая из этого цепочку последовательностей (секвенций, Sequencer) . Можно ли сварганить самому что-либо подобное? Может имеются готовые решения, или можно собрать нужное из нескольких готовых компонентов? Буду рад любым идеям.
Всем спасибо за советы и желание помочь! Задача решилась. РРМ передается на расстояние нужное мне, причем без экранированного провода. Все работает просто замечательно. Я доволен. По ходу - на первой аппе у меня что-то с выходом РРМ. Он так и не заработал. Проверил с помощью другой аппы, что на кануне заказывал с ибея. Это простая и недорогая i6S от фрискай. Таранис завис пока на таможне. Думаю и с ним будет работать этот вариант. Еще раз всем огромное спасибо. 😃😃
А с этим как бороться? Попробую другую аппу.
Офф. Никак с разрешением на ввоз в страну не разберусь. Уже третью неделю на таможне лежит новый таранис, а разрешение соответствующие органы никак не родят. Уже злости на них не хватает. Телефон постоянно занят. Закидал их факсами, но толку ноль - молчат. Придется накатать жалобу, иначе аппа просто улетит обратно.
Все это было проделано, не работает. Возможно аппа не выдает PPM. Надо будет пошаманить. Чуть позже займусь…
может в этом дело?
Пока только одну серву подключил, и питание конечно отдельно. Вернее серва и конвертер запитаны от отдельного источника.
Для начала, не правильно ставите вопрос.
как ни странно, экстрасенсов не существует и узнать какой конвертер Вам пришел, никто не в состоянии.
и питание тоже от пульта взяли ?
там тупо миллиампер не хватит, что бы серву двигать.
да и напряжение питания на тренерском разъеме какое?А режим платы правильно установлен??
Там может быть куча разных вопросов.
Конвертер тот, что выше советовали, этот: 
Не, питание одельно. 4x Panasonic Eneloop Pro 2450mAh AA
Напряжение питания на тренерском разъеме не замерял. Это важно, и сколько там должно быть?
Режим платы конвертора установлен ессно на PPM.
Я бы спаял проводок к звуковой карте ( как для симулятора)и проверил идет ли сигнал с пульта , если идет то поигрался ся бы с каналами , возможно ваш преобразователь висит на каком-то канале который не двигает стик , а он вообще не назначен
Окей, попробую.
Ну что, получил я сегодня конвертер и с разу проверять. Что-то не запускается схемка. Делаю так: Снимаю PPM с выхода тренерского порта, подаю на PPM вход конвертора. Подключаю сервомашинку к первому PMW выходу конвертора - не фурычит. В аппе активировал PPM выход и на всякий случай тренерский режим. Ничего не происходит. На отклонения стика машинка не реагирует. PPM сигнал передаю с помощью обычного трехжильного кабеля от сервомашинок. Длина не больше 15-ти сантиметров. Что делаю не так, подскажите?
О, отличная новость! Восемь - то что надо. Десять с запасом брал. Заказал конвертеры, как прибудут, сделаю тест и отпишусь тут.
У меня появилась идея. Сейчас расскажу. Берем преобразователь. Устанавливаем его непосредственно в передатчике предварительно соединив не длинным проводом PPM Out c PPM In преобразователя. Устанавливаем шестипиновый разъем на корпусе передатчика подпаяв к нему шесть выходных каналов PWM. Берем экранированный шестижильный кабель нужной длины (10м) и соединяем им приемник. Все. Скажете что и PWM нельзя передавать на расстояние, возражу - можно. Проверенно лично и неоднократно.
Спасибо всем за помощь. Тему можно считать закрытой.
Ну что ж, накидали много идей и что радует - задачу можно решить. Осталось выбрать метод. Суммировав выше изложенное, понял что без преобразователя мне не обойтись. Не вопрос, буду заказывать. Осталось решить с передачей PPM сигнала на 10м. Собственно и на этот вопрос имеются тут ответы, вот только как на практике устроить данную функцию пока не понял. Значит берем с передатчика PPM, кодируем/декодируем скажем в протокол RS232 и вуаля. Если схематически верно, то вопрос - чем кодировать/декодировать PPM в RS232. И не возникнут ли при этом побочные дефекты? Скажем задержка сигнала и прочее.
Схема подключения стандартная. Шесть серв работающих в режиме управления передатчиком. Четыре управляются стиками, и две заведены на потенциометры аппы. Ничего необычного. Визуально это выглядит так.
Что то ссылки или названия приемника в посте не видать… но в любом случае, откуда приемник выдает PPM на первый канал, правильно приняв сигнал по воздуху и преобразовав его в PPM т.е. в вашем случае это опять “радиокабель”, на выходе вам совершенно не нужен PPM если я правильно понял, вам нужно давать команды сервам т.е. опять преобразовывать ппм в PWM тогда смысл?
Не, идея заключается в том, что с передатчика берем PPM и заводим его прямиком на приемник (по кабелю), у которого имеется PPM вход. Далее по S-Bus снимаем PWM сигналы для каждой сервы отдельно. Как-то так…
Не успокоюсь никак. У меня есть вот такой приемник. В нем имеется PPM на первом канале. Не тоже ли это самое, что те преобразователи приведенные выше ув. Shimano? Если этот приемник подходит для моих целей, то не вижу смысла заказывать дополнительный преобразователь. Что скажете?

На расстоянии 10 метров радиоканал точно не откажет.
Знаете, я бы не был так уверен. Когда на мероприятии присутствуют высокопоставленные персоны, то секьюрети в целях безопасности глушат весь эфир. Тут-то и понадобится проводная связь.
По поводу расстояния понятно. Буду экспериментировать. Закажу пока выше рекомендованный преобразователь и уже на практике испытаю его на дальность. Может найдется решение и по тому как избежать потерь и прочих неожиданностей. Вам всем огромное спасибо за консультации и дельные советы. Возможно будут вопросы позже, обращусь.
hobbyking.com/…/signal-converter-module-sbus-ppm-p…
hobbyking.com/…/rmilec-high-precision-pwm-ppm-sbus…
hobbyking.com/…/signal-converter-module-sbus-ppm-p…
любой из них кмк в состоянии принять PPM по проводам и преобразовать его в канальные PWM.
но надо подумать о питании серв.а еще быстрее помрет ВЧ тракт передатчика.
Ну вот и готовенькое решение подоспело. Я так понимаю, что на вход PPM любого из этих преобразователей достаточно подать соответствующий сигнал с передатчика и будет все работать, как если бы был подключен приемник?!
Радиоканал меня более чем устраивает и им я успешно пользуюсь. Просто нужен альтернативный вариант на случай, если по каким-то причинам радиоканал откажет, помехи какие, или что ещё.
Ок! Ясно. А на какую длину кабеля я могу расчитывать? Наверное имеется ограничение. Мне бы метров на десять отдалиться.
По поводу программирования - верно, не силен, но с электроникой опыт и познания кое какие имеются, осилим. )
Если у вас Таранис, на задней стороне есть крышка для подключения внешнего радиомодуля, снимете ее и смотрите распиновку, с какого пина выходит РРМ сигнал.
Потом в меню включаете выход РРМ с внешнего радиомодуля (как сделать почитайте в инструкции).
Собственно вот вам выход РРМ.
Потом ищете в интернете РРМ декодер на Ардуино - это будет у вас вместо приемника.
PWM сигнал - это выход на одну серву.
PPM сигнал - это сумма сигналов PWM собранных в один провод.
Или можно вместо Ардуино использовать какой нибудь простенький автопилот вроде CC3D или Naze32, только надо самолетную прошивку под него найти, чтобы сервами адекватно управлять.Или соединить выход передатчика и вход приемника тонким радио кабелем, только аттенюатор надо ставить, а то вход приемника сожжете.
Это дело! Спасибо! Меня сразу сходу заинтересовал последний предложенный вариант, а именно - соединить выход передатчика и вход приемника тонким радио кабелем. Это оптимальное решение. Вопрос - увидит ли передатчик приемник без дополнительных телодвижений? Я почему интересуюсь, в случае с радио, приемник надо биндить, а тут просто тупо соединить выход со входом и все дела? Можете разъяснить этот момент? Про аттенюатор понятно, хорошо, что упомянули.



