Activity

Проблема с калибровкой ESC c контроллером APM 2.8
сергей_романович:

если уж так сильно хочется “тренировочные шасси”,

Вес “тренировочного шасси” был равен = гироподвес + камера + видео передатчик + аккумулятор 3S 1500 mAh для всего этого. Так что взлёт ВМЕСТЕ с шасси дал бы гарантию нормального полёта в полной комплектации. Даже 4S 2200 мач 30С LiFe аккумулятор - с задачей не справился. А нормальный акумулятор - увы! - мне, пенсионеру, пока не по карману. Будем ждать чистого мирного неба!

Проблема с калибровкой ESC c контроллером APM 2.8

Сегодня провёл натурные исытания своего гексакоптера. Свёл 2 видео в один файл, со звуком не удалось справиться - просто убирайте громкость. На видео всё видно, в комментариях описал тоже всё подробно. Удачи всем! Учитесь на чужих ошибках!😊

Тест с телеметрией

Проблема с калибровкой ESC c контроллером APM 2.8

Провёл тест на RPM и тягу одного мотора.

  1. Источник управляющего сигнала - сервотестер.
  2. Мотор - Readytosky 930 kV
  3. Винт - 1045 SF
  4. Аккумулятор - 4400 mAh, 3S (2 штуки по 2200 в параллель)

Полученные результаты при 100% газа:

  • обороты - 6270
  • ток - 9,8 А (один мотор, 58,8А - вся гекса)
  • тяга - 490 гр (один мотор, общая тяга при 100% газа - 2 940 г)

Всё достаточно точно соответствует расчётам в eCalc и Motocalc. Тяга немного меньше расчётной, предполагаю, что из-за просадки старых аккумуляторов (на максимальном газе - менее 11 Вольт)

Ещё раз благодарю всех участников обсуждения. Думаю - тему можно закрывать?

Проблема с калибровкой ESC c контроллером APM 2.8
supermario:

проверьте каждый мотор по отдельности нажимая Test motor A, Test motor B и так далее.
мотор А это передний правый. мотор B - следующий расположенный по часовой стрелке.

Делал. Всё было ОК. Едиственная непонятка - при попытке сделать Motor Test Sequence - включается только первый мотор, сколько на кнопку не нажимал.

Проблема с калибровкой ESC c контроллером APM 2.8
supermario:

Посмотрел повнимательнее. Не важно какая схема. Они имеют одинаковое вращение моторов. Проверьте мотор номер 1.

Посмотрел внимательно своё видео.
Понял причину - тогда порядок моторов был другой, где-то в инструкциях была вот такая нумерация. Хотя это, похоже, ничего не меняет. Скоро потеплеет - вынесу всё на улицу, подвешу коптер с “пауком” за центр к потолку своей беседки и буду исследовать.😊

Проблема с калибровкой ESC c контроллером APM 2.8

Проанализировав всё вышесказанное прихожу к выводу.

  1. Если АПМ, регули, моторы (не балансировал) и пропеллеры (все отбалансированы) - работают корректно, то придётся признать ОЧЕНЬ большую погрешность eCalc (обещали ± 15%).
  2. Менять моторы, регули и пропеллеры? Или что-то ещё можно сделать с этими? На регулях написано - 4S. А вот моторы (уточнял у продавца) - только до 3S.
Проблема с калибровкой ESC c контроллером APM 2.8

И снова - СПАСИБО. Благодарен за конструктивный диалог. Направление винтов проверил - всё ОК. Планирую проверить RPM и тягу каждого мотора в режиме THROTTLE 100% и в режиме MOTOR TEST 100%. Как сделаю - отпишусь. Кстати. В мозги APM 2.8 программа Mission Planner (крайняя версия 1.3.81) позволяет мне загрузить прошивку для гексакоптера не новее 3.2.1. Пробовал более старые версии Mission Planner и Firmware - не помогло.

Проблема с калибровкой ESC c контроллером APM 2.8

Михаил, спасибо за долготерпение! Проверю и сделаю видео.😊 Но, всё же позвольте вопрос? А то, что на стенде моторы не набирают 100% оборотов при 100%-м стике газа - к этому как относиться? Это тоже норма? Не понимаю…

Проблема с калибровкой ESC c контроллером APM 2.8
  1. Я думал, что Одесский маяк на моей аватарке знают все. 😊 Если был излишне самоуверен - у всех прошу прощения.
  2. Программы, лучше eCalc (для коптеров), я не нашёл. До этого все свои модели (более 20) просчитывал в лицензионной версии Motocalc - весьма точно получалось.
  3. Я нежно газую на этом “пауке”. Но замеры RPM На полном газе (рук не хватаем, чтобы и управлять, и снимать, и замерять) показали - разбег по моторам составил 3600 - 6400 об/мин Максимум был на обоих передних.
  4. У меня схема HEXA X , нумерация моторов у меня вот такая
  5. Для интересующихся - вот расчёт и для LiPo 4S, и для Li-Ion 4S4P

Проблема с калибровкой ESC c контроллером APM 2.8

Отвечаю по порядку.

  1. Там не видно, что я живу в Одессе? Это не та Одесса, что в Америке, это - в Украине. И за включение радио и полёты - можно очень прилично огрести… И я уже однажды огрёб.
  2. Я настраивал 4 вертолётных полётных контроллера - V-BAR Turnigy 600, KDS Fly Mentor, Align 3GX, Tarot ZYX-S2 и Ardu Heli на этой же плате. Второй - стоит у меня на вертолёте 450, 3-й и 4-й - летают у друга. Причём я настроил Тарот на бензиновом вертолёте 26 сс с ОБРАТНОЙ схемой автомата перекоса (тяга элеватора - впереди). А вот от вас внятных технических советов я что-то не слышу.
  3. Тягу я рассчитывал на известном сайте Есть телеметрия QUANUM для замера напряжения и тока батареи. Есть оптический тахометр для замера RPM. Я разве писал, что вес гексы (не квадра !) 3300 ? Я вроде писал - около 2 кг.
  4. Спасибо за сообщения, но… ээээээээ… и Вам удачи!
Проблема с калибровкой ESC c контроллером APM 2.8

Вы видео с “тренировочным шасси” видели? Вес коптера - около 2 кг, вес этого “паука” - 1300 г. Расчтная полная тяга копитера должна быть около 4 кг. А он на полном газу даже приподнять этот “паук” не может, плюс - сильно кретин впереёд. И Вы тоже хотите предложить мне взлетать? 😊

Проблема с калибровкой ESC c контроллером APM 2.8
  1. Да я и собрал эту приблуду, чтобы без травм настроить гексу! А первый раз на полу она ТАК рванула вперёд - пришлось хватать за лучи - по пальцам пропом получил.
  2. В квадрокоптерах невозможно “отключить гироскоп”. Это не самолёт и даже не вертолёт, которому и одного гироскопа достаточно. В АРМ 2.8 стоит 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр + магнитный компас + бародатчик. И если хоть что-то отключить - тогда лучше и не взлетать.
  3. Логику работы полётных контроллеров (моего и вертолётных) я тоже изучил неплохо. Но мне нужен совет опытного пользователя АПМ, а не тех, кто “АПМ-а не было, квадрика не было, но я СЧИТАЮ…” Уж извините за прямоту.
Проблема с калибровкой ESC c контроллером APM 2.8

Я его не только “на столе” 😊 Стенд - ГЕКСА Тахометр подтвердил - обороты моторов отличаются офигительно!
Хорошо, хоть на поле не потащил модель. А те, кто не проверяя потащил - наблюдали чудесный “кувырок”

Проблема с калибровкой ESC c контроллером APM 2.8

Геннадий, тема достаточна специфична. А если я предложу обсудить в личной переписке, а потом обнародовать результат? Мне кажется, что пользователей APM 2.8 очень мало осталось, особенно тех, кто копает глубоко

Проблема с калибровкой ESC c контроллером APM 2.8

ОПС! Первое сообщение! Сапасибо. Мысль - конструктивна.

  1. Как отключить?
  2. А разве калибровки компаса/акселлерометров/GPS в неподвижном сосотоянии - не гарантируют работу моторов?
Проблема с калибровкой ESC c контроллером APM 2.8

Приветсвую сообщество! Хочу предложить обсудить проблему, возникающую довольно у многих при калибровке регуляторов в связке с контроллером APM 2.8 Прежде чем выкладывать здесь свои исследования этого вопроса, я по максимуму изучил информацию на наших и зарубежных форумах, списывался с производителями контроллеров в ESC и автором прошивки г-ном Simon Kirby. К сожалению, решить проблему не удалось. Если у кого-либо была подобная ситуация, есть конструктивные идеи, либо есть решение проблемы - прошу отозваться. Проблема калибровки ESC c платой APM 2.8

А давайте обсудим Arducopter - APM

Да, интересное кино получается… Я посмотел картинку размещения и нумерации моторов на раме Х6 (№1 - правый верхний, увеличение номера по часовой стрелке), соединил все моторы с выходами AПM, провёл все калибровки, ARM/DisARM - работают) и вообще-то собирался уже взлететь. А тут такая засада! При прогоне мотор-теста - они включаются вообще в непонятной последовательности. Возможно - потому, что я приёмник и АПМ соединил одним проводом? Спасибо Денису Прибыткову, придётся покопаться в этом вопросе.

А вообще-то имею просьбу о помощи к сообществу. Кто-нибудь добился работы гироподвеса на 2-х сервомашинках? Если таковые тут есть - помогите, пожалуйста.

Tarot RC выпустил продолжение ZYX-S - знакомьтесь, Tarot ZYX-S2

Вот и у меня такая же фигня по каналу ElevatorРеверс в программе найстройки вопрос не решает. Отсюда вопрос к сообществу.

  1. Выбрать в настройках приёмника Свош-плату с 1 сервой.
  2. Все реверсы в передатчике установить ОДИНАКОВО в НОРМАЛ?
  3. Нужно ли на этом этапе трогать реверсы в передатчике или уже потом, в программе реверсировать?
Симулятор для РУ автомоделей

Начинающий АВТОмоделист (опыт в авиамоделизме имею). Прошу совета у сообщества - какой симулятор Вы бы порекомендовали? Как к симулятору подсоединить аппаратуру (есть и курковая и стандартная)? Всем откликнувшимся - заранее спасибо!

Пойма - Раменское
FRUKT:

Следующим ходом попилят и вывезут сам контейнер, этих баранов не остановить ничем…

А я думал, что это только в Украине так “свидомые” себя ведут…😦
А может это они и были - гастарбайтеры украинские? 😈

Ну, как вариант:

  1. Автомобильный б/у аккумулятор + простейшая автомобильная охранка с мощной доп. сиреной - шоб аж по ушам лупило!
  2. Договориться в ближайшем посёлке с охранной организацией и поставить охранку с СМС оповещением. Сейчас это уже совсем недорого, а до контейнера они доедут максимум минут за 10-15. И, поверьте, уж эти ребята ТАК оторвутся на “задержанных”, что другим неповадно будет.
Симулятор Phoenixrc

Привет сообществу! Народ, подскажите - можно как-то конвертировать старые записи полётов для просмотра в новой версии?
Старые файлы имели расширение *.pxr, а новые уже *.rec 😦

Пойма - Раменское
Artur326:

Сегодня на Пойме:

Спасибо Арту за сногсшибательную съёмку. 😃 Спасибо Юре за первую для меня импеллерную модельку. 😃 Спасибо Игорю за консультации по движку. Привет всем, кого не застал на Пойме. Уезжаю в свою любимую Одессу, жду всех в гости! 😃 Да, кто владеет информацией об электронном впрыске на DLE-35RA - поделитесь инфой, плиз.
Всегда Ваш,
Олег
Украина
Одесса

Пойма - Раменское
new225:

Аналогично… Вчера где то с часа до половины третьего полетал в одиночестве…
Даже чай не допил…

Дорога подсохла, но если будут дожди, то после них на легковой с неделю там лучше не появляться…

Лёша, привет! Не пойму - что случилось с нашей веткой форума? 2019 год - ни одной записи! Или это только у меня в незалэжной так?

Или Пойма закрылась? 😦

Пойма - Раменское
arkadievich:

Коллеги,
поздравляю всех авиамоделистов нашего Клуба с наступающим Новым 2019-м годом! Желаю вам здоровья, успехов, свершения задуманных начинаний и, конечно, активного продолжения авиамодельных традиций на Пойме!

Мысленно с вами! Дострою дом и жду всех в гости в солнечную Одессу! 😃
Спасибо вам, друзья, за науку!

Пойма - Раменское
Artur326:

Наконец то я закончил монтаж этого фильма!

В конце твоего фильма, Арт, даже слёзы на глазах навернулись. 😒
Ведь моГем!!!
Спасибо тебе и РусДжету!
Даёшь Робертуса в министры Авиационной промышленности!!! 😃

Миниатюрная пищалка для поиска модели - 2
Vovets:


Для простой прошивки есть дешёвые ($5) свистки. Программа - avrdude.
Добавлю ссылки в README.

Ну, хотя бы кратенько 😦
Скачал и установил Eagle 8.5.1, схема и плата открываются, но не могу понять - куда подключать этот свисток и на какие кнопки жать в avrdude ? 😃

Пойма - Раменское

Не, не удивлюсь. Ибо согнать файл c SSD карточки гораздо быстрее, чем с любой видеокассеты. Потом нелинейный монтаж на компе - и продажа заказчику. А уж качество и художественный замысел - вторичны. Время - деньги! 😦

Миниатюрная пищалка для поиска модели - 2
Vovets:

Надо нажать “1 release” и там можно скачать файлы. Я, по крайней мере, их могу скачать. github.com/vovets/sonic_beacon/releases

Во-первых, спасибо Владимиру за работу. Не всё же у китайцев покупать - надо и свои собственные мозги и руки прикладывать. 😉
Во-вторых, подтверждаю, можно скачать hex или bin. “Правая кнопка мышки - Сохранить ссылку как”.
Ко мне едет вот такое изделие, приедет - можно будет сравнить, у китайцев, как обычно, описание функционала весьма скудное.

Выскажу только пару пожеланий автору.

  1. Просьба - поподробней о прошивке контроллера, какой софт и хард нужно использовать?
  2. Неплохо бы крайнюю версию User Manual - для новичков в прошивке МК.
Futaba T14SG
IgorNN:

Подскажите , вопрос с телеметрией. Нужно чтобы телеметрия показывала критическое напряжение хотя бы на одной банке, на которой будет минимальное напряжение. Даже не обязательно в цыфрах, просто чтоб был сигнал на аппе. Сейчас телеметрия показывает общее напряжение, в какой то момент какая нибудь из 6 банкок начнет дохнуть из последних сил( особенно для бывалых батарей). Есть у меня пищалка на балансировочный разъем, но на отдалении её не видно и не слышно. Существуют ли такие устройства и как связать с рессивером? Тема не новая , но конкретно для футабы не нашел, возможно плохо искал

Если вас интересует только побаночный контроль со звуковой индикацией, то мне очень нравится вот такой комплект. К тому же - можно применять НЕтелеметрийные (более дешёвые) приёмники.
У меня в эксплуатации 2 к-та с 2010 года, дальнобойность и надёжность - очень высокая.
А в этой, 3-й версии, ещё и появиласть возможность настривать порог включения тревоги - скачайте мануал - там это описано.
Один минус - на JR 9303 становится как родная, на нашу Футабу - придётся подумать над вариантами крепления. У меня случайно оказался кронштейн от ФПВ монитора - креплю к нему.

Futaba T14SG
Aiwan:

Да я знаю про вибро и звук, у меня настроено несколько параметров, включая таймер. Но я бы был счастлив, если бы это можно было сделать на что-то очень полезное, как емкость аккумуляторов.
Насколько я понял, Футаба нас владельцев 14SG с емкостью даже с фирменным сенсором отбрила. А вообще, кто подскажет может есть не футабовские сенсоры интересные и полезные?

Есть, и не один вариант. Сам уже долго занимаюсь этим вопросом.
ALTIS
RCSENSE
Надеюсь - не будет воспринято модераторами как реклама.
Познакомился с разработчиком со второго сайта.
По моей просьбе он сделал интерфейс GPS-S.BUS2
Теперь можно купить недорогой GPS модуль (UART - NMEA), и через этот интерфейс подключить его к нашему приёмнику R7008SB.
Модуль уже едет ко мне. Протестирую - отпишусь.
Сейчас этот Мастер разрабатывает комплексный модуль для бензиновой модели - будет оптоизолированный блок с возможностями Kill Switch, контроля RPM, температуры, 2-напряжений, тока, ёмкости акка и расхода топлива !!!.
Детали - в личку, а то забанят ещё за рекламу. 😉
Он подыскивает желающих осуществлять техподдержку его разработок в Украине и России.

Futaba T14SG
ximeg:

Я с первого раза понимаю, не из тех кому требуется 2-3-4-5 и т.д. раз повторять одно и то же. Врядли тут найдётся человек который держит в руках два провода, один из которых красный и с 1-2-3-4-5 раза не понимает как именно прицепить их к двум проводам акка, один из которых красный.
Я помоему многократно изложил что именно меня заботит. И спрашиваю, так как не знаю и не хочу спалить приёмник.
Попробую объяснить на примере ещё раз: для меня это соединение источника питания с потребителем и 6ю и 8ю вольтами, выглядит примерно так же, как соединение ноутбука с розеткой и через блок питания 12v и напрямую с розеткой 220.
Хотел бы и ответ получить развёрнутый, типа: “я так делал-ничего не сломалось”. Причём от тех, кто так делал.

Разъёмы для серв и разъём для внешнего питания (EXTRA VOLTAGE) не соединены между собой никаким образом. Есть тестер - прозвоните сами и убедитесь - подключать можно!

Пойма - Раменское
Цибульский_Андрей:

Кстати, про телепроизводство…

Как говорят у нас, в Одессе, кино и телевидение - две большие разницы😁
Размер имеет значение, а в то время съёмочное оборудование для кино и ТВ было разным, и по весу и по габаритам, и по многим другим параметрам.
Это сейчас можно снять на лёгкую ТВ-камеру в 4К формате, а потом спокойно перегнать фильм на плёнку. Но, надеюсь, мы оба понимаем - если фильм (да хоть на 8-мм камеру!) снимает Мастер - качество вторично. И в этом смысле твои видео-ролики мне очень нравятся.
Интересно, а на что сейчас снимают в Мосфильме?

Пойма - Раменское
Цибульский_Андрей:

Там комментатор был из пансионата. Очень трудно найти человека, который бы и в авиации разбирался, особенно в авиамодельной специфике, и мог бы быть, как говориться, “тамадой”, это вообще очень большая редкость, таких людей единицы.

Спасибо за хороший отзыв.

Справедливости ради (стыдно стало за критику) - признаюсь, я 8 лет назад в RC был ещё лохом. А вот в технологии телепроизводства - уже был профи.
Не сдержался, погорячился, простите. 😦
Увидел нашего Антона - эмоции захлестнули. 😃 Тем более - тут, в Украине…