Activity

А давайте обсудим Arducopter - APM

[QUOTE=Timmy;3004861]
одну лапку??? 7и 3 это передняяпара моторов
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Multi

У меня Arducopter HEXA +, 7 и 3 это левый бок, причем так без рывков, просто начинает взлетать и хочет сделать левую бочку.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Всем добрый вечер! Сжальтесь и подскажите куда нужно лезть и что менять если ситуация следующая:
Собрал гексу+, скачал последний АРМ, залил последнюю прошивку, откалибровал аппаратуру и регули,но при увеличении оборотов гекса поднимает одну лапку и хочет перевернуться в сторону 7 и 3 двигателя.

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Всем добрый вечер! Сжальтесь и подскажите куда нужно лезть и что менять если ситуация следующая:
Собрал гексу+, скачал последний АРМ, залил последнюю прошивку, откалибровал аппаратуру и регули,но при увеличении оборотов гекса поднимает одну лапку и хочет перевернуться в сторону 7 и 3 двигателя.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
alexeykozin:

походу с лопастями какаято эпидемия…
где лопасти брали?

Вот эти на дидроне:
store.diydrones.com/…/ac-0004-03.htm
Ну я тут сам виноват, на четырех банках все было отлично, а я перешел на пять банок.
Пришлось и винтики по мощнее заказать, эти:
lowpricerc.com/…/apc-13x4-thin-electric-pusher-pro…

Кстати, Алексей, а что вы думаете про эти движки?
electricwingman.com/model-motors-axi-2826-12-motor…
Вот я на них глаз положил.

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Добрый всем вечер! Если он конечно добрый! 😦
Вот сегодня понял что нужно делать корпус для “арду”. Собрал гексу, предварительно все (как мне казалось) сделал…
и дал газку, тяга зверь (движки AXI 2214/22, винты черные 12х4,5), ну держу ее за лапки снизу и просто тащусь, но не долго счастье продолжалось! 😃
Качнул в сторону от горизонта, все сработало как надо! Движки с нужной стороны увеличили обороты и… Порвало их (винты) “нафиг” 5 из 6 !!!
В Вас когда-нибудь ножи метали? Десять лопастей по офису разлетелись и лишь одна достигла цели! Неееее, не меня! IMU !!! Пришлось новую заказать! 😃))
Вот! А я сегодня можно сказать второй раз родился!

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Всем доброго дня!
А есть ли где тема на руском языке где разбирают по “косточкам” ArdupilotMegaPlanner, хотелось бы знать некоторые вещи наверняка, а не по наитию,
например что за красная, желтая и черная линия появилась на карте в новой версии?

Двигатели и регули для LiPo 4S
wlad:

А для какого коптера собираетесь использовать эти движки?

Собираюсь сделать тоже гекса, но конкретной конструкции пока нет, думаю нарисую сам или друзей попрошу. 😃
Лучи тоже пока буду делать аллюминивые, а дальше видно будет.

foto.mail.ru/mail/master222/NoName/341.html

Ну как то так.
Если можно в личку ссылку на реги и переделки.

Двигатели и регули для LiPo 4S

Вечер добрый!
Кто скажет какими регулями пользуется и почему?
мне нужно подобрать регули для AXI2814/22 вот таких:
electricwingman.com/axi-2814-22-heavy-lift-mk3538-…
Заранее благодарен.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
aviaks:

В принципе можно не перепаявать заново, а просто в коде изменить его ориентацию, там просто задается отдельными переменными.

А подскажите если не трудно где и какое значение поменять.

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Всем доброй ночи!
Кто подскажет, я уже целых полтора часа мучаюсь с магнитным склонением. По моим координатам получается
Declination = 10° 12’ E changing by 0° 7’ E/year, ввожу при инициализации магнитометра 10.12, а на карте красный самолетик
развернут на 90° влево от севера!!! Где я накосячил?

Ну, бог с ним с этим красным самолетиком! Но ведь если я поворачиваю разъем куда сервы цепляются в сторону севера, то и на компасе должна быть буква “N”, а не “W”?!!! 😦

Автопилот Arduplane - открытое ПО
skydiver:

перепрошивать не надо

Алексей, огромное спасибо.
Еще один вопрос. А как Вы запитываете ардупилот? Куда и какое напряжение подаете?
Я имею ввиду как правильно? Он ведь работает при подаче 5 вольт на любую шину пятивольтовую? Там есть два пина где написано 12 вольт. Как лучше сделать соединение, чтоб надежно было? Какие разъемы использовать? Если что не коректно спросил, не ругайте, просто хочется сделать для себя вещь в которой нет ничего лишнего и ни одного косяка (по крайней мере я так всегда стараюсь делать все свои вещи).

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Всем добрый вечер!
Я когда заказал на DIYDRONES себе кучу железа долларов на триста или чуть больше, оплатил Федекс, они прислали мне письмо где написали не беспокойся, все выслали, но так как в Вашей стране странное законодательство, мы указали сумму посылки 200 баксов.

Будьте добры, подскажите кто в курсе, я взял себе комплект ардупилот со стандартным GPS модулем, а потом на сайте нашел инфу что его (GPS) можно перепрошить. Это для чего нужно, что это дает? Это надо делать?
Заранее благодарен.

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Всем доброго времени суток!
Вчера перепрошил X-bee модули, включил, работают! Конектится ардупилот с програмулиной через них за две секунды, а через USB шнуроок полминуты отсчитывал, это так должно быть?

foto.mail.ru/mail/master222/NoName/274.html

#

Автопилот Arduplane - открытое ПО
skydiver:

а кто-нибудь поборол вот эту ошибку подключения по каналу телеметрии?

День добрый!
А что за телеметрия? Как организуете подключение?
Если мне не изменяет память, то у меня аналогично ардупилот ругался при подключении шнурком,
когда я не поставил предпоследнюю галочку в настройках порта.

aviaks:

Для интереса можно посмотреть, сколько спутников видно. Если 5-7 - маловато для полета, но нормально для помещения. Обычно на открытом небе 8-11, дрейф на карте не заметен.

Кирилл, добрый день.
А где можно взглянуть количество спутников которые видит ардупилот? В навигаторе на IGO8 знаю, а тут нет! 😃))))

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Ребята, ОГРОМНОЕ СПАСИБО, успокоили.
Вот посижу на выходных, может еще вопросы возникнут.
P.s. Очень порадовала работа почты Fedex, 6 июня заказал модули XBee на Sparkfun 9 июня (сегодня утром) доставили. 😃

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Dokz:

Лет 7 назад было нормально, потом такое жуткое загрубление сняли. Сейчас пару метров, если о нормальном дрейфе и принятых на АПМ модулях. Его можно посмотреть на проге, сохраняющей определения типа VisualGPS, установив сквозной канал на АПМ, или другими средствами.

Я еще пока не все понимаю, т.к. занялся этой темой всего неделю назад (1июня заказал ArduPilot, 7 июля доставили ), я все собрал и теперь пробую вникнуть.
Вот foto.mail.ru/mail/master222/NoName/261.html#259 может взглянете если не трудно, так должно его по карте елозить, ведь не подвижно на подоконнике все лежало?

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Всем доброго времени суток!
А подскажите многоуважаемые владельцы Ардупилотов Мега, такой сильный дрейф по карте гугля (на мой взгляд метров 15-20 в течении минут 20) находясь физически на одном месте, это нормально? Я пользовался ArdupilotMegaPlanner 1.0.1.

Edge 540TS или век мне быть строителем...

Wit добрый день!!!
Увидев окончательный результат, только и смог сказать ВАУ, рот долго не закрывался, а слюна продолжала капать на клавиатуру!!! 😃
РЕСПЕКТ!

…скока смолы и стекла уходит на модель…
как бы по мяхши выразится… с грифом “только для служебного пользования” 😎
На матрицы уходит много, буду в мастерской, посмотрю по списанию материала.

Жду с нетерпением информацию, не корысти ради, а чтоб прикинуть свои возможности. 😉
Прочитав все выше изложенное и некоторые ссылки которые Вы указывали в процессе, почувствовал в себе даже некоторую уверенность! 😃
Вы просто изумительно описали процесс изготовления матрицы, если Вы в следующий раз так же подробно опишите процесс изготовления самого планера уже в матрице, то я сразу возьмусь реализовывать свою мечту!!! 😒
Хотя…

в планах под 160 кубов есть, скорее всего на конец лета…
что именно пока не скажу, но 3 метра точно.

… хотя может имеет смысл уже сейчас встать в очередь? 😊

Еще раз ОГРОМНОЕ СПАСИБО! 😃

Edge 540TS или век мне быть строителем...

Здравствуйте уважаемый Wit.
Давно и с удовольствием читаю Ваши темы, узнал много интересного и полезного, СПАСИБО!
У меня вопрос. Нет ли у вас чегонибудь аналогичного под 160 кубов? Или может есть в планах на ближайщее будущее?
Еще интересно сколько ушло стеклоткани и смолы, отдельно на самолет и матрицу именно этого Edge-540TS ?
Заранее благодарю. 😃