Activity
да где я хамил то))просто в 3 раз пытаюсь указать вам на вашу ошибку.
Попрошу больше не комментировать мои посты, и обойтись без хамства.
блин каким языком тебе еще обьяснить
В таком тоне не буду общаться. Обязательно на форуме найдутся те кто начинает хамить, что-же это такое.
мощность тушки нигде в офф данных как я знаю не указана.а про ваш пульт ничего не понял что куда вы там внедрили,но факт то что увеличив мощность передачи сигнала управления мощность передачи видео с коптера не увеличится))
Мощность тушки - официальные данные : fccid.io/SS3 . Там же на сайте есть параметры и по другим коптерам DJI и пр.
Насчет бустера - обычное включение бустера между выходом штатного усилителя и штатной антенной. Таких решений полно в интернете, только бустеры там внешние, на корпус пульта ставят разъем SMA и к нему этот бустер подключают.
Опять же, если это вам не надо, то не заморачивайтесь.
ну во первых,мощность пульта 80мвт а квада 70мвт(потому видео и теряется раньше)измерял лично,во вторых от того что вы усилите сигнал управления квад то может и полетит дальше но без видео))его то вы не усиливаете))
Данные по мощности привел официальные, хотя померять свои два имеющиеся пульта могу, и данные сообщу.
По вопросу установки бустера никого не уговариваю, решайте сами нужно ли вам это.
Для меня это интересно, так делал модернизацию пульта Flysky FS-i6S, внедрив туда модуль бустера, видео-приема и оцифровки. При этом пульт Flysky FS-i6S, без установки внешнего дополнительного оборудования работает у меня в GS QGroundControl, показывая на планшете карту, видео и телеметрию.
А можно по подробнее что куда паяете,и на сколько выигрываем в дальности?ведь надо усилить и видео с коптера иначе овчинка выделки не стоит
Мощность сигнала с тушки Phantom3, в зависимости от версии:
W322 - 28 dBm = 729 mWt (FCC ID SS3-WM3221503)
W322A - 26-28 dBm = 398…631 mWt
W322B - 24-27 dBm = 251…501 mWt
Мощность сигнала с пульта:
GL300A,B 38 mWt = 15,8 dBm
GL300C 33 mWt = 15.2 dBm
Увеличивать сигнал вполне достаточно с пульта на порядка 10…12 dBm.
Подпаиваться надо только к питанию 5,3V, которое есть на плате пульта, и соединять модули кабелями.
Левая антенна переключается на выход бустера, и вход бустера соответственно на выход штатного усилителя.
На выходе бустера имеем увеличение мощности примерно в десять раз, и увеличение дальности порядка трех раз.
Работа достаточно несложная, но руки неплохо иметь “прямые”.
Киньте ссылку на эти модульные бусты. Считаю лучше один раз на аппаратном уровне сделать чем трепещать перед выпуском обновлений и прочего от dji&
Убежал в другую тему, пост #1955:
rcopen.com/forum/f132/topic462363/2002
Киньте ссылку на эти модульные бусты. Считаю лучше один раз на аппаратном уровне сделать чем трепещать перед выпуском обновлений и прочего от dji&
Для Phantom 3, 4 несложно увеличить дальность на аппаратном уровне, поставив бустер в пульт. Тема не новая, но с вариантом внедрения бустера в пульт и сохранением стоковых антенн я пока не встречал.
Я использую XQ-02A.
Питание на него беру с платы пульта.
Разъемы IPX запаиваю прямо на модуль, при этом под этими разъемами аккуратно зачищаю фольгу печатной платы.
Получается очень аккуратненько, а если смотреть сверху платы, то бустера не видно, т.к. он на обратной стороне платы.
Модули XQ-02A легко найти на aliexpress или banggood.
Относительно установки внешних антенн с большим коэф. усиления - да это эффективно, но проще применить простейший параболический отражатель, либо покупной, либо самодельный, что даст практически тот-же эффект.
Ну тут как бы и тема называется “снятие лимитов для Mavic, Spark ,Phantom 4 , Inspire 2”
Ибо все ограничения снимаются через ассистента,не поддерживаемого трёшками.
Для трёшек здесь,но там глухо ,тока стандарт курочат.
Воодушевлен успехами по снятию лимитов, скорее всего надумаю пересесть на Мавик или P4P.
А для трешек несложно только дальность увеличить, и то на аппаратном уровне, поставив бустер в пульт. Модульный бустер легко вкорячивается в пульт с сохранением родных антенн. Прирост мощности пульта порядка 10dBm, что дает на выходе порядка 1Вт. При этом на тушке мощности вполне достаточно.
Павел, приветствую Вас!!!
… по поводу rcopen.com/forum/f123/topic287225/4140 и rcopen.com/files/591a350e99707300774e4d79
Не могли бы просвятить более подробно об технологии изготовления такой платы? Что да как? Емкостя я так понимаю на выходах поменяли на 22мкФ, а по вольтажу сколько по минимуму или по максимуму можно ставить? Каков размер, 0805?
Какие подводные камни есть при изготовлении?
С ув., Сергей!
Плату питания с BEC смонтировал на макетной двусторонней платке подходящего размера, купленной в “Чип и Дип”. На плату впаял разъемы PLS для подключения входа и выходов. На фото видно как все это смонтировано. Не стал заморачиваться с изготовлением печатной платы. Конденсаторы на 22мкФ - типа SMD на напряжение до 6.3В (Кер.ЧИП конд. 22мкФ X5R 20% 6.3В 0805), размер их приемлем для впаивания на плату mini360, и перепаяны они только на выходах +5В и +5,3В. Подводных камней здесь никаких нет - просто в монтаже и надежно.
В схеме рабочего сетапа установлен приемник FS-IA6B, и выход на управление камерой по Pitch идет с канала 6.
В приложении - фото и рабочая схема сетапа.
Семейство полетных контроллеров PX4, новые разработки:
FMUv2.x
*Pixhawk 2.4.5 - 2.4.8 - STM32F427 Cortex M4F
2.4.5 - rev.1; 2.4.6 - rev.1 (Y); 2.4.7, 2.4.8 - rev.3
* 2.8.3, 2.8.4 - STM32F427 rev.1
* Pixhawk Mini 3DR - STM32F427 rev.3
* Pixhawk Mini 2.4.6 (Pixmini) - STM32F427
* Micro Pixhawk 2.4.6 (Micro Pix) - STM32F427
* Micro Pixhawk (Pixfalcon) - STM32F427
FMUv3.x
* Pixhawk 2 - STM32F427 Cortex-M4F, team + 3D Robotics, ProfiCNC
FMUv4.x
* Pixracer - STM32F427 rev.3
* Pixhawk 3 Pro - STM32F469 Cortex-M4, Drotek (уже можно купить, но пишут что пока для разработчиков)
FMUv4.x pro
* Pixhawk 3 Pro - STM32F469 Cortex-M4, Drotek
FMUv5.x
* STM32F756 Cortex-M7, Blacksheep (в разработке)
…
дополнительные косвенные признаки - нагрев. щупайте что нагрелось после полета - моторы, регули, беки, передатчики. тепло слишком дорого сказывается на полетном времени.
Да, лучше не допускать расточительные потери на нагрев. Пример платы питания с BEC для сетапа 4S своего изготовления и один из готовых вариантов, который посадил на плату с разъемами,подойдет для сетапа 3S.
Схема сетапа F450-4S с такой платой в посте #4003.
Ребята, при покупке сие поделки не поленитесь вскрыть и посмотреть качество пайки. …
Подтверждаю, в посте #3801 тоже о качестве таких экземпляров Pixhawk 2.4.8 упоминал.
Pixracer… прошивка PX4 Pro…
FMUv4.x pro не работает на Pixracer - LorenzMeier: px4fmu-v4_default is for Pixracer, the other for Pixhawk 3 Pro.
discuss.px4.io/t/…/2309
* FMUv2.x - Pixhawk 2.4.5 - 2.4.8 , Pixhawk Mini, Pixfalcon
dev.px4.io/en/flight_controller/pixfalcon.html,
dev.px4.io/hardware-pixhawk.html
Не путать - Pixhawk v2 и Pixhawk 2 - это совершенно разные полетные контроллеры.
Pixhawk v2 - это модель 1, а версия 2 (Pixhawk 2.4.5 ÷ 2.4.8).
* FMUv3.x - Pixhawk 2 / 2.1 Cube dev.px4.io/hardware-pixhawk.html
* FMUv4.x - Pixracer и Pixhawk 3 Pro dev.px4.io/hardware-pixracer.html
* FMUv4.x pro - только для Pixhawk 3 Pro
* FMUv5.x (ARM Cortex M7) - для будущих, разрабатываемых, Pixhawk
толково. только камера питаемая от контроллера подвеса как то специфично.
не лишний ли диод на 2.bec 5.3
Питание камеры от контроллера подвеса удобно, т.к. она находится на самом подвесе. Вот к примеру на подвесе TAROT T-2D там камера штатно запитывается от подвеса.
Уточняю, диод с модуля 2. BEC не лишний. На Pixhawk 2.4.8 напряжение на шине PWM присутствует и без подачи внешнего питания, а диод развязывает питание внутреннее и внешнее по схеме ИЛИ.
Стабилитрон параллельно 2. BEC защищает FC при выходе из строя BEC при пробоя его ключа, и как следствие появления полного напряжения 4S на FC, что является особой редкостью, но такое возможно, о таких случаях слышал.
Вариант схемы сетапа F-450-4S с резервированием питания и минимальными потерями в цепях питания.
Управления подвесом по наклону камеры показан в двух вариантах - от приемника или от полетного контроллера (FC).
Если управление от FC, то в настройках подвеса включить FC_ROLL, FC_PITCH.
Назначение модулей питания:
- 3DR Telemetry - 5V
- Main PWM резерв - 5,3V
- FPV transmitter Boscam TS832 - 12V
- Подвес BGC3.1 - 7.5…8V
От четвертого модуля можно отказаться, запитав подвес BGC3.1 от 3 модуля, вместе с FPV передатчиком. При этом придется смириться с небольшими потерями (до1W) на LDO подвеса.
Если коптер питается от аккумулятора 3S, то 3 модуль не нужен, да и 4 модуль также можно исключить.
Спасибо! Я так понял, что загрузка bootloader’а через DFU тоже имеет место, необязательно городить такой переходник.
Да, только по ссылке pixhawk.org/_media/downloads/stsw-stm32080.zip находится утилита DfuSe_Demo, похоже придется поискать рабочую версию.
А толку от линейника на 5В, если за ним стоит диод внутри, который от настроения меняет напругу. А если линейник завести с другой стороны, то тогда он будет сливать напругу с юсб настолько, что он даже перезагружается.
Или вообще у меня на одном было, точнее это просто заметил случайно по барометру, линейник на 3.3В для питания всего барахла на плате шумел настолько, что высота с барометра скакала на 5 метров.
Толку от этих всех 10ти ступенчатых беков…
Это полный пессимизм или у вас есть конкретные предложения?
У всех приличных линейных стабилизаторов присутствует Output noise voltage в ДШ. И он таки сильно отличается.
Известная, крупная компания - “Quality First” is ROHM’s corporate policy
ROHM Semiconductor Co.,Ltd. Japan
21 Saiin Mizosaki-cho, Ukyo-ku,
Kyoto 615-8585 Japan
TEL: +81-75-311-2121 FAX: +81-75-314-6559
Президент - Satoshi Sawamura
Интересно, почему у него Output noise voltage не указан в ДШ? Он там зашкаливает?
BA05CC0FP-E2 - это линейный стабилизатор !!! Он не имеет шумов как в импульсном стаб.
Напряжение пульсаций peak-to-peak в Mini360 с увеличенной емкость 22мкФ, даже при кратковременной нагрузке 3А
в пределах 10мВ.
К вопросу о резервировании питания Pixhawk:
Резервное питание 5V, как почти все знают, отдельно подают на разъем MAIN, AUX выходов от включенных последовательно импульсного и линейного стабилизаторов.
Такая схема обеспечивает высокий КПД, а значит минимум потерь мощности, а также низкий уровень пульсаций по питанию.
В качестве имп. стабил. использую mini360 (SG125-SZ+), который настраивается на нужное напряжение (5,8V), встроенным переменным резистором, и после настройки резистор заменяется на постоянный.
Линейный стабилизатор (LDO) на 5V желательно применить с малым падением напряжения. Отличный вариант - BA05CC0FP-E2: Uвх до 25В, падение напряжения - 440мВ при 1А и 320мВ при 0,5А.
to alexeykozin
Да, нагрузка, ближе к 1А, уже дает недопустимо большую просадку по шине 5V Pixhawk.
Питание телеметрии 500мВт нужно делать от отдельного импульсного стабилизатора.
В качестве имп. стабил. использую mini360 (SG125-SZ+), в котором вместо переменного резистора впаиваю SMD резистор на 39кОм, напряжение на выходе получается в пределах 5,2…5,3V.
Конденсатор SMD 6,8 мкФ на выходе перепаиваю на 22 мкФ, что уменьшает уровень пульсаций примерно в 3…4 раза.
Прикладываю фотки:
- Pixhawk 2.4.8 версии очень аккуратно выполнен, в светлом корпусе и фиалетовой платой.
- и Pixhawk 2.4.8 в черном корпусе и с черной платой, который не очень аккуратно выполнен, без винтов крепления самой платы в корпусе, корпус имеет не точную отливку, при которой производителю приходится запаивать торцевой разъем Main выходов под углом, иначе не вставить разъемы.
Вариант установки демпферов непосредственно в корпус Pixhawk.
Таким образом, не требуется антивибрационная площадка.
Pixhawk на этих демпферах хорошо вмещается на нижнюю пластину F450.
В такой компоновке полетный контроллер не маячит сверху, да и вид у коптера получше.