PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
<<Для настройки сигналов управления ESC от пиксхока (калибровка ESC) рекомендую использовать Mission Planner функцию “Motor Test”! Специальными функциями миссион планнера для калибровки регулей не пльзуйтесь! это танец с бубнами и головная боль, все равно ничего не получится!
Соединяемся с пиксом по USB (и питаем пикс этим же УСБ) Бодрим СафетиБаттон. В мотор тесте ставите газ 100% и время 90 секунд -> старт, после этого подключаете аккумулятор, заводятся ESC и переходят в режим калибровки получая 100% сигнал, как только ESC пропищат музыку калибровки, в мотор тесте нажимаем СТОП, ESC получают сигналы 0% газа и пищат об окончании калибровки. ВСЕ!!! калибровка готова 😃
К сожалению такая же ситуация( в инструкции к регулям написано про стандартную калибровку, как я и делал( может у вас есть кауие то еще варианты? Чет я уже даже не знаю что еще придумать
Pixracer… прошивка PX4 Pro…
FMUv4.x pro не работает на Pixracer - LorenzMeier: px4fmu-v4_default is for Pixracer, the other for Pixhawk 3 Pro.
discuss.px4.io/t/…/2309
* FMUv2.x - Pixhawk 2.4.5 - 2.4.8 , Pixhawk Mini, Pixfalcon
dev.px4.io/en/flight_controller/pixfalcon.html,
dev.px4.io/hardware-pixhawk.html
Не путать - Pixhawk v2 и Pixhawk 2 - это совершенно разные полетные контроллеры.
Pixhawk v2 - это модель 1, а версия 2 (Pixhawk 2.4.5 ÷ 2.4.8).
* FMUv3.x - Pixhawk 2 / 2.1 Cube dev.px4.io/hardware-pixhawk.html
* FMUv4.x - Pixracer и Pixhawk 3 Pro dev.px4.io/hardware-pixracer.html
* FMUv4.x pro - только для Pixhawk 3 Pro
* FMUv5.x (ARM Cortex M7) - для будущих, разрабатываемых, Pixhawk
может у вас есть кауие то еще варианты?
На пиксрейсере, с регулями blheli_s пробовал калибровать так (даже получалось):
- ставим газ на аппе 100%
- подключаем квад к компу и к аккуму
- жмем сейф батон
- на компе армим
- дожидаемся сигнала калибровки регулей (секунд 10)
- на аппе опускаем газ в 0% и еще раз ждем сигнала регулей.
- отключаем от компа, переподключаем аккум.
к сожалению, у меня сгорел на пиксрейсере транзистор к пищалке, потому не знаю какие подает звуковые сигналы сам ПК.
Кстати может кто знает что там за транзистор? хотелось бы заменить.
Столкнулся с интересным эффектом. Есть 3 аккумулятора (3300,4200,5200). По полете на первых 2-х вольтаж показывает верно. На 10.5 срабатывает одновременно пищалка настроенная на 3.5 вольта. Но когда я летаю на 5200, то вольтаж показывает не верно. 10.5 вольт пиксхавк детектирует раньше чем пищалка. Минуты на 3. Показывает к примеру 10.1 вольта а на самом деле это не так. Срабатывает файлсейф. Летаю ещё минуты 3-4 пока не запищит пищалка подключеная к балансировочному разъёму. Как такое возможно? Все аккумы 3s.
возможно. напряжение бывает среднее за дельту времени и моментальное по результату единичного замера возможно одна из батарей имеет малое число C и соответственно высокое внутренее сопротивление, при этом пульсации значительны.
Ребята, при покупке сие поделки не поленитесь вскрыть и посмотреть качество пайки. мне попался экземпляр, где была сопля между двумя ножками микроконтроллера, и какой то левый мусорный резистор случайно припаявшийся одной стороной на сигнальный выход регуля… он мог случайно другой стороной задевать рядом расположенный другой сигнальный выход.
Этот пикс 2,4,8 поддерживает SBUS от приемника? планирую использовать Radiolink R9DS приемник. у меня конечно есть R6DS - на нем есть PPM но мало каналов.
Этот пикс 2,4,8 поддерживает SBUS от приемника? планирую использовать Radiolink R9DS приемник.
Да, поддерживает.
Ребята, при покупке сие поделки не поленитесь вскрыть и посмотреть качество пайки. …
Подтверждаю, в посте #3801 тоже о качестве таких экземпляров Pixhawk 2.4.8 упоминал.
Пытаюсь изучить прошивку PX4 c QGroundControl. У меня на пульте, он от Walkerы AIBAO, есть две кнопки (автовзлет и автопосадка) на одном канале 6. Как их привязать кTAKEOFF и LAND? Только к 5-му каналу, если он по умолчанию установлен на режимы полётов.
А в APM такое возможно?
Подскажите, можно ли?
От АРМ остался светодиодный модуль статусов контроллера, дублирующий лампочки на мозгах. Этот модуль использовал пины с 4 по 7 на АПМ примитивно - 0В не горит, +5 В горит лампа, ну и имеет свое питание. Штука была очень удобная для ориентации коптера.
Вот в чем вопрос - можно ли этот модуль прикрутить к пиксе и что для этого надо? требование - дублирование основного леда. купить лед для пиксы не предлагать.
автотюн в posholdе еще никто не пробовал? Прошить бетку что ли попробовать 😃
автотюн в posholdе еще никто не пробовал? Прошить бетку что ли попробовать 😃
В постхолд не пробовал,а в алтхолд(хотя без разницы) он мне такого понастраивал- пробовал взлететь,осциляции такие,чуть коптер не раз…л! Может от самого аппарата сильно зависит,но я с автотюном завязал окончательно…
у меня с ним все хорошо. Только огород маленький заманался его в центр загонять, ветер сносит))
чем отличается прошивка px4 flight stack от ardupilot?
Кто как делает виброразвязку pixracera?
К сожалению такая же ситуация( в инструкции к регулям написано про стандартную калибровку, как я и делал( может у вас есть кауие то еще варианты? Чет я уже даже не знаю что еще придумать
Not_Enot, до нас всё придумали. У меня на АРМ так же было. В таком случае калибровку каждого движка проводим пораздельно, на прямую от приёмника по каналу газа.
ух приключения с пиксрейсером начались 😃
для начала решил сделать автотюн в позхолде на 3.5-rc7. В итоге коптер внезапно развернулся на 180 гр по яву и не успел его отвести от постройки - рухнул. Дальше больше. Запустил сразу после этого автотюн в альтхолде - отработал по питчу и роллу. Приземлил а у него пропмаут болтается как г-но в проруби. Открутился. Не садил на фиксатор 😦 Окей посадил на фиксатор прикрутил, запустил автотюн по яву - все нормально отработал.
Сел курить логи. а там такое
ну думаю косяк в 3.5rc7, потому как до этого вылета месяц назад на 3.4.5 логи были отличные.
но при этом не смотря на ошибки летает нормально.
Заливаю 3.4.6 а ошибка сохранилась
знач проблема на 3.5rc7 а в моем пиксрейсере…
ахах. Причина банальная - взлет с кривой площадки 😃 С ровной все без ошибок))
Кто как делает виброразвязку pixracera?
Поставил я pixracer в металлическом корпусе на четыре кубика (1см) из мягкого порола. Слишком мягкого, начинают дикие осциляции даже без винтов, приклеил на двусторонний вспененный скотч, и проблема почти отпала. Есть некоторые осцилляции на холостых оборотах, в полёте их нет, но вибрация около 5-7 (на графике в анализаторе в мишн планнере).
============
Теперь о моей проблеме:
Вчера в первый раз подлетнул на pixracer (APM: Copter, 3.4.4), рама квадро 650.
на третьей батарейке словил такую неприятную ситуацию:
лог файл (DataFlash log)
Висел в альтхолде (замерял насколько хватит батареи), всё было хорошо, потом коптер начал _резко_ набирать высоту (быстрее, чем максимально доступная в альтхолд), я начал щелкать RTL, но реакции не было. Коптер взмыл довольно высоко (300м), только потом начал снижаться, в спешке 😮 я уже успел газ в ноль перевести и включить stabilize, так что чуть в планету его не впечатал на пути вниз (удивительно, но при спуске на минимальном газу стабилизировался он очень качественно - никакой болтанки и осцилляций).
Обратите внимание на графики, обозначенные жёлтыми стрелками - POS.RelAlt идёт вниз (что и вызвало отклик в виде максимального газа, кмк), при то что BARO.Alt & GPS.Alt не сбоили.
В чём дело, и что надо сделать, чтобы не повторилось подобное?
причина банальна. Вибрации
У меня когда открутился пропмаунт тоже вибрации возросли. В альтхолде сначала снижаться пытался, я ему газу почти 100% - еле начал подниматься. Потом наоборот не снижался, газ до нуля в альтхолде - и тогда нехотя начал снижаться…
причина банальна. Вибрации
Спасибо. Буду клеить поролонку.
Теперь понял, что за параметр VIBE.Clip
А где в логах найти максимальные показатели полёта? Высота, удаление от дома, скорость? Честно изучал, но ничего не нашёл.