Activity
Будем пробовать. В крайнем случае придется крутить нож шаговым двигателем. Интересно, Mach сможет каким-то образом сам управлять этой получившейся четвертой координатой? Если нет - придется самому интерполятор писать - долго и не очень хочется.
Ps ну расскажите кто-нито, кто использует в своих станках трос, какой хоть диаметр троса выбрать и как сделать ролик, чтобы трос не проскальзывал, а еще лучше - фотку узла с тросом.
Планируется резать пленку, наклееную на стекло либо пластик.
По фоткам можно понять конструкцию режущего узла, они вместе с описанием найдены на этом форуме.
Саму режущую часть еще не делал. Крепление листа - пластик струбцинами, стекло - просто под своим весом будет покоиться на столе.
А контроллер покупали уже прошитый или сами прошивку писали?
Без прошивки микроконтроллер ATMEGA8535 - просто кусок пластика.
И собственно в чем вопрос - вы собрали а оно не работает?
Народ пугает вытягиваемостью тросов - нужно ли ее компенсировать какой-нито пружиной или роликом подвижным или просто подтягивать раз в неделю?
И еще подскажите в какую сторону податься - тонкий трос (1мм)- тянется сильнее , толстый трос (4мм)- гнется плохо
Я так понимаю оптимум для троса - 3мм и натянуть килограм под 100.
Добрый день.
Просьба к форумчанам поделиться практическим опытом по использованию тросов в качестве привода.
Суть задачи - собирается станок с полем 2,5*1,5м, будет использоваться как режущий плоттер, максимальное усилие на ноже я думаю не превысит 5кг, точность желательно 0,5мм. Поскольку на зубчатые рейки денег не накопил, а попробовать механику охота, есть идея использовать трос для перемещения по координатам Х, У. Достаточно много начитался на этом форуме по использованию троса, однако хотелось бы конкретных цифр от людей, кто использовал трос в своих станках.
Вобщем хотелось бы понять:
Рекомендуемый диаметр троса
Усилие предварительного натяга троса
Минимальный радиус изгиба
ну и естественно ресурс
Заранее спасибо всем ответившим
Господа, расскажите где можно почитать про линейную интерполяцию - есть мысль под DOS например на C++ написать специфичную управляющую программу для станка с управляющим PLT файлом на входе.
Как я понимаю, эту строку они написали для варианта подключения к L298 двигателя постоянного тока - в этом режиме L298 просто отрубает свои выходы, при этом подключенный к ней двигатель постоянного тока по инерции будет крутиться дольше без электрического торможения. Применительно к ШД - этот режим позволяет получить быстрый спад тока в обмотках мотора.
Все работает, получаем где-то 3-3.5А на канал. Получилась схема L297+2*L298. Соединять каналы в L298 надо точно так как описано в даташите. Каждая из L298 будет нагружена на свою обмотку биполярного двигателя.
Пробовал L297+L298 c мотором ДШР-57 - работает нормально, пищит только. Зимой (а аппарат стоит в неотапливаемой мастерской) моторы тянуть перестали - стали происходить пропуски шагов. Поменял моторы на ШД-5, блок управления на MEGA8+силовые ключи+Резистивная форсировка - мощи стало хватать.
Для себя сделал следующий вывод - чем пытаться выжать из чахлого мотора 150% мощности всякими схемными решениями - проще и надежней поставить более мощный мотор и самую простую схему управления.
А по поводу однокристалки <=> жесткая логика - тут уж кто на что учился…
По моему, такой мотор стоит в матричном принтере фирмы Robotron в узле подачи бумаги. Ключи, питающие мотор питаются от 36В, шим ограничение тока где-то на уровне 0,4-0,5А., 24? шага на оборот, в принтере используется с понижающим редуктором.
Сам думаю сделать нечто похожее.
в процессе раздумий уперся в следующую проблему:
предположим шаг винта 2мм/об, скорость перемещения 3м/мин. Для такой скорости перемещения винт должен вращаться со частотой 1500 об/мин. при длине винта 2200 мм стоять с ним рядом будет страшно (или должен быть винт диаметром с руку) - из этого вывод - должна быть зубчатая рейка или винт с шагом порядка 10мм.
Исходник прошивки однокристалки, пишется за час.
Буду рад всем комментариям/предложениям по модификации.
Если умеете обращаться с однокристалками класса MEGA8, могу поделиться исходником на языке С - делает все тоже самое, что вы пытаетесь реализовать на жесткой логике. Схемы как таковой нет, из деталей - однокристалка с кварцем и силовая часть на транзисторах IRL640. Подключение однокристалки можно понять из прошивки. В целом все работает, из замеченных глюков - несколько криво но весьма действенно реализован режим снижения тока в паузах, а также включать однокристалку надо раньше включения управляющего компа (обнаружено экспериментально, может только у меня так?).
На ум приходит следующее решение - удлинить чем-нито сигнал step до 1 секунды. Как вариант либо на 555 таймере или по-деревенски RC-цепочкой с диодиком между 2х буферных элементов КМОП. Для меня на однокристалке проще.
Похожую задачу решал в устройстве подачи краски.
Если вы электронщик - рецепт для вас:
Сделано следующим образом - берем любой D-триггер, сигнал Z-dir подаем на его D-вход, Z-step - C-вход. На выходе триггера получаем состояние, когда надо включать систему, а когда нет. Выход усиливается любым подходящим ключем.
рисунок рисую в Corel, сохраняю в PLT, импорт в Mach, в настройках PLT указыаем PenUP Z=1mm, при PenDown Z=0.
У меня источником сигналов для коммутации фаз является однокристалка - в ней реализована функция, выдающая 1 на одну из ног при отсутствии сигнала step в течении 1 секунды. Далее питание можно переключать просто релюшкой (ну не знаю насколько это надежно), лучше-транзисторным ключем. У меня сейчас сделано проще - когда отсутствует сигнал step в течении 1 секунды - на выходные ключи вместо постоянного уровня подаются импульсы с частотой порядка 20кгц и заполнением порядка 25%. как только появляется первый Step - импульсы заменяются уровнями.
У меня контроллер с резистивной форсировкой, единственное я добавил - когда мотор стоит, ток фазы снижаем в 3 раза просто переключением питания мотора с 3 на 12В-иначе резюк, питающий фазу начинает слишком сильно греться.
А по поводу резюка/интегрального источника тока - помоему без разницы на чем будет тепло выделяться.
Марату: у меня соединено именно так - все работает.
Ps
стесняюсь спросить товарища mura - а почему собственно нельзя соединять импульсные БП последовательно - что в этом плохого - чем нормально работающий и не перегружаемый блок питания отличается например от батарейки, которые мы с удовольствием соединяем последовательно?
про блоки питания писали уже наверное не раз.
берется блок питания АТХ, на нем находим провод, отвечающий за его запуск (обычно зеленый), соединаем с корпусным проводом ЭТОГО блока питания (обычно черный). после этого на желтом проводе появляется 12В. Соединяем таким образом подготовленные 3 блока питания последовательно, получаем 36В. На блоках питания надо посмотреть максимальный ток по 12В - мне попались экземпляры дающие 22А. На проводах, подводящих 220В к блокам питания надо вырезать земляной провод (обычно зелено-желтый).
По деньгам - нет в нашей деревне никаких блоков питания кроме как для антен-решеток, а компьютерные БП - в компьютерном магазине. Бюджет - 3*690рублей.
Про максимальную нагрузку БП - при резистивной форсировке шагового двигателя надо учитывать что нагрузка на блок питания будет
Imax = Iфазы * количество одновременно включеных фаз. Для моего ШД-5 это 9А на каждый мотор.
У меня 3 последовательно включенных компьютерных БП 300Вт FSP (3*12В 22А) едва хватает на 3 мотора шд-5. Дополнительного кондера на выходе нет. ИХМО в вашем случае если БП уходит в защиту - он либо слишком чахлый, либо не совсем живой. Насколько я помню - 200Вт АТ блок питания может выдать 8-10А по 12В. - скорее всего этого не хватает для вашего мотора.
Поделюсь своим опытом.
На станке стоит 3 мотора ШД-5 (48В, 3а/фазу, 6 фаз).
Контроллер самопальный, на 1 мотор:
AVR Mega8, 6 транзисторов IRL640, 6 резисторов 10 Ом (из спирали от электроплитки), диоды UF4007 по 2 в параллель на обратый выброс.
Питание от 3 последовательно соединенных блоков питания от компа, суммарно 36В 22А.
Обязательно охлаждение, три вентилятора дуют на плату, иначе резисторы отпаиваются.
Работает нормально где-то пару месяцев, тепла выделяет много (я так думаю около 700 Вт), зимой это даже хорошо.
контроллер формирует обычную 12фазную последовательность (12-123-23-234-34-345 и т.д.)
мотор крутит где-то 1200 об/мин максимум, стабильно - порядка 600 об/мин.