Activity

Два года разрабатываю всякую мелочь на базе AVR. По математике… Скажем так: есть человек, великолепно знающий математику, который с радостью втянется в такой проект. Но надеюсь сам осилить.

Такой ответ Вас устроит?

Уже что-то…
Правильно ли я понял, что задача акселерометра - определить момент, когда ускорение стало отличаться от некоего заданного значения (скажем, G), в этот момент мы и подключаем гироскоп для отслеживания угловой скорости и по данным обоих приборов (центростремительное ускорение и угловая скорость) можем определить нормаль к горизонту? Если вращение отсутствует, то тут вступает в действие свой алгоритм (скажем, если термиком подбросило), если вращение есть - вычисляем угол поворота (вот тут, как сказал baychi, нужно будет интегрировать), соответственно компенсируем его, проверяем, чтобы вектор ускорения опять был равен G.

Правильно ли я понял?

По реализации алгоритма, конечно, гемороя наберётся…

Судя по постановке вопроса аффтором: он из той категории, которые хотят, чтобы им “быстренько объяснили теорию вероятности” 😃

Вы ошибаетесь. На проект думаю отвести до полугода, предпочту долгую плодотворную дискуссию разработкам “на салфетке”

2 Фантомас: Smalltim и Botvoed, профессиональнейшие люди- не первый год трахаются с этой проблемой
И “шарят” они- не меньше вашего, уж точно…

Кто ж спорит.

Дмитрий, самым лучшим приложением ваших сил будет, если вы напишете свою версию к имеющемуся дешевому китайскому железу (fy20).

Для этого нужно понять принцип работы системы, следовательно смотрим пост №1.

Теперь огромнейшая просьба! Обращаюсь не конкретно к кому-то, а вообще!
Кому нечего сказать именно по теме вопроса - не пишите сообщения!

Слышал, что кто-то использует системы стабилизации летадла на гироскопах с акселерометрами. Купить то в принципе может каждый, но хочется сделать самому, ибо в электронике шарю (в т.ч. МК). Объясните в целом алгоритм работы таких систем стабилизации. Назначение гироскопа в принципе понятно - при наличии угловых скоростей попытаться скомпенстровать их рулями, а вот какова там роль акселерометра? Как они дополняют друг друга? Есть ли акселерометры, которые кроме скалярной величины ускорения выдают ещё и направление вектора? Что по стоимости?

Что то я пока эти три дюжины страниц перечитал, запутаться успел… Стоит этот стабилизатор всё-же брать или нет?

У меня калмато 40 спортс, двс, но думаю, что электро не очень от него отличается. Как самолёт для новичка - просто супер.
Теперь к вопросу о заваливающемся верхнеплане. Проверьте длину кабея от преобразоватея питания до приёмника. И, если нет ферромагнитного колца на проводе, купите и поставьте. Именно из-за помех от преобразователя я сложи одну модель. Есть её вариант проверить сервы, вдруг растрясает в полёте?

Купил недавно сий байп , пока не облетал. Кто уже с ним общался, расскажите, какие после него у вас остались впечатления, проинструктируйте, где лучше всего сделать ему ЦТ. Исходить из того, что летаю нормально.

для бомбосброса не надо поджигать на самолете. ударный взрыватель из детских пистонов для револьверов делается на ура.

Мы химический делали (маргнацовка + глицерин). Так называемая “проникающая бомба”. Задержка после удара ~10 секунд.

Есть двигло от е-мах BL1806. При старте дёргается (как будто сбиты тайминги), но всё-же стартует, а при 2/3 оборотов срывается и начинает жудко греться. И так с любым регулятором (были маркус, е-макс, гиперион). В чём может быть проблема и как её устранить?

У меня такая лажа с мотором 1806 от е-мах. Причём с любым регулятором.

Возвращаясь выше, к вот этому сообщению

у ПВА есть одна хитрость: чьего он производства?

Я одно время затарился бутылкой отечественного строительного ПВА - с тех пор долго и вдумчиво плевался. А недавно по оказии купил на пробу маленький тюбик немецкого пва UHU - и понял, что настоящий ПВА увидел первый раз в жизни! Совсем другое качество, более густая консистенция и т.д. Хотя по прочности, возможно, он и уступает другим клеям - досконально пока не проверял.

Даже не столь важно, что за производитель. Важно - какой индекс у пва (М или Д)
М-мономер. По запаху как-будто с добавлением спирта. Им даже бумага плохо клеится. И стынет он дольше, и по консистенции жиже. Зачастую при склеивании деревы тупо впитывается весь до того
, как засохнет

Д- дисперсия. Этот очень густой и поверхность на вид как-бы “творожистая”. Вот им то и нужно клеить. Правда потолочку по месту склеивания (если шов Т-образный) надо слегка шкурить, чтобы открыть поры.

Я понимаю, если бы это были здоровые опасения, а тут, ёпта, параноя. Я в вас, батенька, в самом терориста вижу, раз вам такие мысли пришли. Причём не просто террориста, а разведчика - диверсанта.
Тут же люди, извиняюсь, не дибилы. Понимают опасность всего этого.

ЗЫ
Сори за офтоп

Вспомнилось вот. Года два назад видел такую конструкцию для инициации пуска:
берём микросерво, фольгированный стеклотекстолитовый кружок радиусом не меньще длины качалки серво. На диске вытравливаются площадки, по которым будет скользить подпружиненный бегунок, установленный на качалке серво. К бегунку и к площадкам подводятся проводки. Выглядит это примерно так


Мне тогда эта конструкция очень понравилась своей простотой. Правда не стоит ставить это дело на рукоять, которую легко случайно зацепить.

Я про самодельные запалы) Просто если Вам удалось их достать, то мне нет.

А запуск идёт с направляющей или из трубки?

А как решена проблема прожигания крыла реактивной струёй?

ИМХО: лучшие запалы - разбитые лампочки от китайских ёлочных гирлянд (маленькие такие), облепленные “сорбитовой карамелью” и покрытые лаком. Производство можно наладить просто таки в промышленных масштабах: удар молотком и у нас уже есть красивая спиралька со всеми прелестями. За час можно штук 40 сделать.

А не на свифте ли это у вас стоит?

Дайте пожалуйста программку для регулятора Е-MAX 12ампер. Очень надо!

Вот такой рег www.yinyanmodel.com/ESC12.htm

Хоть хто помог

Фонтомас, а у вас есть опыт в сборки каких либо других ВЧ схем?

Жучок на 400 МГц + приёмник на ту же частоту
Дальность действия по земле без регулеровок была метров 450.

Стажа в проектировании нет. Делал различные устройства по уже готовым схемам (с 6-го класса, т.е. уже пять лет переодически беру в руки паяльник).
А насчёт заказа из-за бугра… Я ж это для души. Заказать то оно конечно проще, но интереснее ведь сделать своими руками.

В гугле я находил только передатчик. Так, чтобы и передатчик и приёмник - не получилось.
Частота нужна такая, чтобы не пересекалась с каналами rc апаратур диапазонов 35МГц, 40МГц и 2.4ГГц.
Мнение насчёт программируемых микросхем меняю(узнал, где достать программаторы).

Вспомнил свои первые потуги))

Забыл сказать. На выходе из приёмника сигнал должен по всем параметрам совпадать с тем, что приходит на передатчик.

он свою основную функцию выполнить толком не может, а вы его на такое ответственное дело толкаете ))

+2😆

Есть вот такая камера www.framos.eu/uploads/…/PC-335_datasheet_1_.pdf
Нужны схемы передатчика и приёмника под неё (желательно не завёрнутых, на обычных непрограммируемых микросхемах, ежели таковые будут)

Дальность действия до 400м по воздуху

Таки нужен программатор. Только берите именно к регуляторам этой марки. Совет на будущее: берите регуляторы с программированием с передатчика.

Поставил регуль гиперион 30а. Проблема устранена

А греется он тоже от неправильной программы?

Проверил регулятор с E-max 2215/25. Всё работает отлично. Будем покупать программатор.

Прикупил импеллер и решил поставить на него сий девайс. По размерам подходит идеально, как-будто они друг для друга и делались. Однако таки всплыли проблемки. Сам движок начинает нормально работать только после перевода ручки газа на передатчие в положение 2/3. До этого же ведёт он себя как мотор постоянного тока, на который подали переменный (быстро толкает пропеллер то в одну, то в другую сторону). При этом чертовски сильно греется. Это как-то может быть ссвязвно с тем, что в используемом регуляторе e-max изначально может быть выставлен режим аутреннера? (поскольку таблицу настроек не видел, не могу определить чо там). И ещё вот: как можно оську этого движка диаметром 2,3мм пристыковать к 3мм отверстию в креплении винта импеллера?

импеллер такой hobbycenter.by/product_info.php...65ff8c19ed9d33a

убогонькое фото двигателя s39.radikal.ru/i085/0811/5e/ada85858d423.jpg

Забабахал на свой свифтик управление по курсу. Схема такая: На крыле перед элеронос устанавливаются 2 углеродные пластинки (одна сверху, другая соответственнно снизу). Если надо повернуть, то на соответствующей половине крыла они раскрываются, работая как аэродинамический тормоз. Пришлось отдать в жертву оба программируемых микшера на Оптик-6 и 6-й канал приёмника. Как заберу камеру из ремонта - покажу фотки.

само крыло на таких скоростях прогибается, элероны выпрямляются и ничего с этим не поделать

Та же фигня была. Только на свифте. Аккуратненько разрезал лезвием элерон на 2 части ( в горизонтальной плоскости резал), промазал эпоксидкой и склеил обратно. Жёсткость элеронов возросла и рулить стало веселее. Ну и выкос тоже пришлось сделать. Теперь если смотреть сзади моторчик смотрит чуть вправо и вверх.

Вы только с ними поаккуратнее. Эти последователи фаустпатронов дверь автомобиля пробивают и во второй разрыв делают ( слава богу, что только разрыв. Вторая машина целой осталась )

Подкиньте чертёжики под 2 сотых импеллера (с сотыми моторчиками)

Хочу построить автожир из потолочки. Посоветуйте чего.

Правильно, как уже сказали коллеги, и так, и так. Лично я начинал с модэ 2 (однорукий вариант). Для меня причиной, по которой я на нём начал летать была мошкара, которой на аэродроме в избытке, и которая норовит в глаза залезть. Так вот одной рукой я летаю, а другой переодически от мошкИ отмахиваюся. А если честно, как мне говорил 1 гуру, те оси, которыми наиболее часто двигаешь, надо вешать на рабочую руку (т.е. для правши на модэ 2, для левши - 1)

Главное! Когда будет верталет это скажеться или нет?

Как выучишся, так летать и будешь. Главное ручки не путать, а остальное - дело опыта.

И всё-таки клеить надо!!! Сегодня друг такую же купил. Посмотрел на несклеенное крыло. Надавил слегка на консоли снизу. В местах крепления крыло отчётливо повернулось. Если учесть силы действующие на модель в полёте и тот рычаг, который образуется (точка опоры рычага - фюзеляж), то крепления как нефиг может вырвать.

Ээээ, а это он??
Схема шасси другая, расцветки такой нет стандартной.

А крыло уже склеил. Дальнейшие дебаты считаю бессмысленными.

Короче решил - буду клеить. Хотя лишаться возможности разобрать крыло на зиму. Я б не клеил, если б не было настолько разнобокой информации. Одни уверяют, что клеить не надо, другие - надо.

Даже на rcdesign ест статья, где написано, что не надо www.rcdesign.ru/…/kyosho_calmato_40_sports

Maverick S.A., найти, найти!!! У нас в хозмагах ещё продаётся)