Activity

Уехала моя птичка к другому человеку (судя по беседе - тоже увлеченному).
Дрон интересный и достойный. Біло весело. Не подводил, не капризничал, только лишь камера в сумерках и в холод огорчала.
Теперь дома поселился Mavic Air.

Получается что плохо хранить полностью заряженными и ещё хуже полностью разряженными? Так?

В теории да. Но переводить в режим хранения путем разрядки батареи в попугае - ИМХО, не совсем правильно. Батарея может разрядиться с перекосом, и банки будут деградировать по-разному. Наверное, все-таки лучше разрядить “в ноль” (по попугаечьему мнению, естественно), а затем сторонним зарядным зарядить до 3.8 на банку.

Считается, что режим хранения - 3.8 вольта на банку. По мнению ISDT это около 70% заряда.

Может ему этих 45 грамм и не хватает, мозги не справляются с компенсацией, попробуйте довесить мешок с песком до штатной загрузки

Летал на 1500 мАч батарейке, существенно легче стоковой - без проблем.

После крэша отлетал более десятка миссий, без использования галки “Above ground” - без нареканий. Профиль высот смотрел на другом ресурсе. Осталось разобраться с переключением в полете режима фокуса ПОИ и режима интерполяции. Мне показалось, что для этого коптер должен пролететь над точкой, а не по дуге возле нее. Т.е. в этой точке параметр curve size нужно выставлять в 0.
Экспериментируем дальше =)

Хм. Ссылку на миссию привел, симптомы проблем подробно изложил, видео выложил. О каких экстрасенсах речь - не понял. Исходных данных недостаточно разве?
P.S. Отлетал несколько миссий, при этом не использовал задание высоты точки через “Above ground”. Вроде все корректно, что при выборе “Straight lines”, что при “Curved turns”. Возможно, ошибка появляется при пересчете высоты относительно точки старта в высоту относительно поверхности земли?

Ну первое, это ваша первая миссия?

Нет. Но до этого миссии были покомпактнее, и рисовались непосредственно в Litchi на смартфоне, а не в Mission Hub.

у 3хи барометр находится над батареей, которая в полете греется и баро начинает плыть, дрон начинает плыть по высоте, и может разница быть существенной.

Вы действительно считаете, что “поплывший” барометр мог повлиять на тот момент, что подвес не управлялся по Pitch? Или на тот факт, что высота между двумя точками, находящимися в городском парке на расстоянии десятка метров одна от другой - будет отличаться более, чем на 200 метров, причем еще на этапе планирования миссии?

При этом, прошу заметить, отличаются только высоты от точки старта (которые в скобках), высоты “above ground” для этих точек одинаковые (200 метров).
Мне кажется, что вряд ли бародатчик дрона наделен такими “широкими полномочиями”, что смог так исказить данные на сайте Litchi.

Спросил на 4ПДА, спрошу и здесь. Ибо проблема “чревата боком”
Крайне нуждаюсь в помощи коллективного разума. Помогите, пожалуйста, разобраться - что я делал не так.

Исходные данные:
Коптер - Phantom 3 standard
Прошивка - 1.5.7
Софт - Litchi 4.1.2
В Mission Hub на сайте Litchi была создана миссия:
flylitchi.com/hub?m=1kgwRYLezK
Настройка подвеса - фокус POI. При установке маршрутных точек и POI использовалась галочка “Above ground”
Видео полета:

После взлета и загрузки миссии в коптер - он пошел по маршруту. После выхода на 1 точку развернулся в нужном направлении и опустил камеру на 15 градусов вниз (21-я секунда на видео, как и было указано в настройке точки). После этого подвес перестал отрабатывать команды наклона по pitch (ни в случае фокуса POI, ни в случае явно заданного угла наклона). Это отчетливо видно при облете POI 1 (1:39-2:05 на видео). Направление камеры выдерживается правильно, но вниз она не смотрит.
После выхода в точку 10 (2:22 на видео) коптер должен был двигаться до точки 11, при этом камера должна была смотреть по курсу 307. Вместо этого она отслеживала какую-то точку, находящуюся в районе храма.
Далее - облет храма на явно меньшей высоте, чем указано в настройках точек (точки 12-18, 3:43-4:28 на видео). Подвес точно так же не отработал наклоны. Не отработал он наклоны и при облете POI 4 (4:53-5:08).
Ну и главное. Было построено несколько близкорасположенных точек (26-33) с высотой над уровнем земли 200 метров. Но при этом по какой-то причине возвышение 26-й точки относительно точки старта оказалось 213 метров, 27 точки - 121 м, а 28-й точки - 0. Точки расположены совсем рядом, физического перепада высот между ними нет.
Как результат - коптер на 28 точке задел ветки дерева и упал в снег.

Собственно, вопросы-“резюме”:

1. По какой причине подвес перестал управляться по pitch?
2. Как мог получится такой большой перепад высот на близкорасположеных точках?
   Помогите, пожалуйста…

Спасибо. Но, увы - не спасло ((
Перестали обновляться FFP и DJI Go. C одной и той же ошибкой (492). Рекомендации из интернетов (почистить кэш гугла/Dalvic) - не помогли. Программа не устанавливалась ни в какую. Как оказалось - что-то приключилось с obb файлами, старые копии невозможно было удалить или заменить.
В общем, залил с нуля прошивку, обновился - все заработало.

Сегодня попытался обновить ФФП - напоролся на “ошибку 492”. По рекомендациям попробовал удалить и установить заново - ошибка осталась. Чистка Dalvik не помогла… Поделитесь АПК, пожалуйста…

У меня нормально обновился без всяких траблов

+1
FFP тоже обновился до 5.2, кстати. Вроде ничего существенного.

только на редми нот 4х.можно ли поставить вместо 7-го андроида 6-й,но не кастомный,а с хаомивской оболочкой (что раньше на заводе ставили)?

Можно. Но для начала нужно разблокировать загрузчик (процедура подробно описана на 4пда). Ну а затем либо установить TWRP и из-под него прошиться, либо через фастбут по шнурку.
Крайняя прошивка андроида 6 для ноут 4х - 8.2.10.0
Я откатился. Теперь Литчи работает.

А установка вот такой антенны в передатчик стандарта (на управление) даст положительный эффект?
ae01.alicdn.com/…/XDA-FPV-5-8G-5-8Ghz-14dBi-High-G…

попробуйте я так понял у вас на руках есть попугай

Да, есть, Bebop 2. Но только я весьма далек от вопросов сканирования портов. =(
Это на дружественном форуме поднялся вопрос о групповом управлении дронами в принципе. Как по мне, то Бибоп 2 - достойный готовый кандидат.

но траектории и соответственно все команды управления должна рассчитывать программа человек же в этом случае будет лишь оператором который который выдает полетное задание

Расчет и корректировка траекторий - это как раз не вопрос. Вопрос в связке на уровне протокола. Т.е., грубо говоря, что надо “запихнуть” в WiFi канал, чтобы попугай, например, воспринял это как команду поворота по руддеру со скоростью 10 градусов в секунду. Ну вторая задача - расшифровать то, что идет от попугая. А в остальном - прицепить к компу количество роутеров, равное количеству “птичек” - вряд ли технолигически сложно.

Немного нестандартный вопрос возник: а заморачивался ли кто-нибудь вопросами руления попугаем не посредством СК/смартфона, а с компа? Интерес с точки зрения управления не одиночным попугаем, а группой. Хотя бы из двух “птичек”.

С танцами и бубном откатил на Редми Ноут 4х андродид с 7 на 6. Перестала вылетать с ошибкой Litchi. Go тоже без проблем. Моя доволен.

Диагональ по осям движков - 290 мм, продольный размер по осям - 175 мм, поперечный - 230 мм.

Не совсем понятна разница 400 и 200…

200 - в городе на 5 ггц. 400 (в моем случае 355) - за городом на 2.4. Ибо в городе на 2.4 со смартфона вообще летать нереально.

Или что вкладывается в понятие смартфон?

Xiaomi Redmi Note 4 SnapDragon в моем случае.

И почему скайконтролер так плох?

Он не плох. Он очень удобен, удобнее того же фантомовского пульта (как по мне). Он просто не умеет 5 ГГц.

Пробовал ли кто то экранный джойстик ?

Да. Мне показалось неудобно.

а таскать это блютушное устройство тоже нн айс

Дело вкуса. Вещь весьма компактная, со складывающимся держателем для смарта. “Разворот в боевое положение” - 10 секунд.

Физически скайконтролер громоздок?

Первый - да. ivpstore.ru/…/parrot-bebop-drone-skycontroller-2.j…
Второй - нет. blog.bestbuy.ca/wp-content/…/SkyController-2.jpg

Рама какая у попугая?

Нижний моторный крест - пластик, весьма прочный.

Есть в продаже кастомные карбоновые. Задорого.
Верхняя рама (к которой крепятся камера, электроника, кулер) - магниевый сплав. Крепится на к нижней через эластичные проставки. Одновременно выполняет роль радиатора для мозгов и регулей.

Я правильно понимаю что любое отклонение от центра дает разрешение 2 мегапикселей и только в перед можно получить видео 14 мегапикселей?

Нет, немного не так. Видео - всегда FullHD с электронной стабилизацией. 14 мегапикселей можно получить только фото, которое выглядит вот так:

И не верится про 400 метров с телефона на 5ггц без бустера. Сказка какая то…

Я не говорил о 400 м на 5 Ггц. Я говорил о 400 м со смартфона. На 5 Ггц у меня получалось 200.

Два первых полета - 2.4, два последних - 5

Сколь ни смотрел выложенное видео владельцев Mi… Ну не тянет этот дрон в сегмент Камеры!

Я тоже сравнивал. Лучше, чем у Попугая, сопоставимо с фантомовскими 2.7к, хуже фантомовских 4к. По времени полета, дальности и потолку МиДрон равен либо лучше Попугая. По компактности хуже, но за счет складывающихся ног и быстросъемой камеры с подвесом - не намного. Ценник на сам аппарат и на батареи вполне соизмерим.
Время готовности к полету, непривередливость и крашейстойчивость у МиДрона существенно ниже аналогичных попугаячиих показателей.
Все - ИМХО, естественно.

Он двух диапазонный?

Да.

Бриз при хорошем раскладе 100 метров с телефона

Попугай с телефона - до 400. Сильно зависит от телефона.

Тут как с обрывами связи и процентом возвращений?

У меня - без нареканий. Из минусов - не регулируется высота, на которой возвращается домой.

или как ранее видел в ветке совсем самодел?

Совсем самодел. Штатный разъем питания заменен на XT-60, на Али приобретены батареи. Штатная батарейка распотрошена, ее корпус использую в качестве крышки для “приколхоженых” батареек.

камера одна степень свободы?(вверх вниз?)

Физически у камеры степени свободы отсутствуют. Она не поворотная, наглухо привинчена к корпусу. Стабилизация и управление - за счет виртуального сдвига/поворота активного участка в 2 мегапиксела по 14-мегапиксельной матрице. Программная компенсация искажений типа “подушка”. Передняя линза - “рыбий глаз” во всю переднюю полусферу.

Дык а обычный по максимуму сколько по времени вытягивает?

На новой оригинальной батарее в спокойном режиме вроде 26 минут летали. Я на неоригинальных летаю, да и не спокойно - то до 20 минут.

На сколько плохо было с дальностью в городе?

При облете храма проблемы со связью начались метрах в 350. Попугай был даже визуально наблюдаем еще. Причем проблемы начались как-то скачкообразно. Причина - сильно “загажен” диапазон 2.4 ГГц. Теперь в городе летаю не со скайконтроллером, а напрямую с телефона на 5 ГГц, с подключенным блутусным джойстиком для удобства управления. Метров 200 получается, но без сюрпризов.

Не получается настроить экспоненты в DJi Go. Коптер - стандарт, программа - с маркета (3.1.23). Экспоненты изменяются, но не хотят сохраняться. После выхода из меню и возврата обратно - сбрасываются на дефолтные значения.
Вообще задача - сделать менее резкими повороты коптера. Может, не там копаю?

ибо нравится мне и цена и 2 км, и 30 минут полета. видео не первично.

2 км - только в чистом поле. В городе радиус управления снижается в разы. 30 минут полета - это в Bebop Power заявлено, там ценник другой. Камера, пока тепло и светло - вполне достойная, но холод и сумерки для нее смерти подобны. Нормальную зарядку покупать нужно “с нуля”. Цена на оригинальные комплектующие как-то совсем не гуманная.
Но зато просто шикарно пилотируется, в т.ч. и в весьма сильный порывистый ветер.
Периодически подумываю продать Попугая и Фантом и купить МиДрон 4к. Интересный компромисс с интересными характеристиками и приемлемой ценой. Но и со своими тараканами.

Я имел ввиду весь маршрут 7км в среднем за полет получается у вас же не так что долетел до точке на прямой и полетел назад?

Дальше 2 км не получается улететь из-за программного ограничения в 2 км дистанции. Те, кто его обходил - улетали на 6 км (правда, с роутером), а самый длинный полет был за машиной, вроде 14 км.
Ни в коем случае не оспариваю, что Мавик круче. Да и Спарк тоже. И МиДрон 4к. Но это коптеры из совершенно другой эпохи. Пэррот 2 родился уже устаревшим.

он значительно мощнее по всем параметрам думаю полет на дистанцию 7км совершенно недостижимая величина

Да ладно…

На 2 км летаю, дальше софт не пускает.

+1 за iSDT. Заряжаю им все, от 14500 до автомобильного аккумулятора (включая батареи попугая и фантома)
Проверял отметроложеным “флюком” - отклонение 0.002 В.

Андроид тоже 7 стоит?

Совершенно верно.

И я смарт пользую не только под джигу, а большенство только под нее?!

Да я тоже. Там еще куча софта под Parrot Bebop 2 стоИт (из “летательного”) - так в отношении Пэрротовского софта вообще без нареканий.

Фантом 3 Стандарт, Реми Ноут 4 (снэп) 4/64. Лагов нет. Dji Go (3, с маркета) - редкие вылеты с потерей записи маршрута. Какой-либо закономерности вылетов не заметил, после вылета и перезапуска приложение работает спокойно. Litchi с 4pda частенько вылетает при ковырянии в меню. В отличие от Го - вылетает с ошибкой.

Это понятно, речь о том, что и в телефонах современных батареи живут от силы год , два.

Свой Philips Ozeo в свое время заряжал раз в неделю. Современные смартфоны “съедают” батарейку за сутки-двое. А срок жизни батареи зависит от количества циклов. Так что все сходится…
Понятно, что “компактификация” здоровья батарее не добавляет, но не думаю, что она существенно (в разы) уменьшает количество циклов заряд-разряд.
В каких-то интернетах читал, что ресурс лития уместно измерять в ватт-часах, которые батарея “пропустила” через себя. И что “глубокие” циклы значительно хуже для здоровья литиевых элементов, нежели, например, разряд до 50% с последующим зарядом.

У меня есть ноутбук Dell D600 2000 года , аккумулятор еще дышит.
Nokia E50 батарея прожила больше 4 лет.

Совершенно несравнимые режимы эксплуатации. Ни ноут, ни телефон не “высасывают” батарею за 20 минут. Да и химия, действительно, там немножко другая.
По-моему, Пэрротовцы перемудрили со встроенным в батарею балансиром. С учетом полученных здесь знаний - лучше всего “с нуля” припаять прямо на банки JST-разъем и заряжать/балансировать “более другими” зарядками.
P.S. “Согрешил” с DJI. Теперь в “курятнике” еще и 3-й Фантом “Стандарт”. Совершенно разные “школы”…

просто меняют антенны управления на грибки и попер на 1.6 км вверх ограничение в слабой батарее только а так летел бы до стратосферы наверно

Если Стандарт/SE будет уверенно летать на километры из коробки - то кто тогда будет покупать Adw/Pro? 😃

передатчик видео на тушке его и надо усиливать а не приемник так же?

Так и на тушке и, и на пульте вроде как приемопередатчики 2.4 стоят. Обычный WiFi. И разгоняются до 27 ДБи без аппаратного вмешательства, в результате 2.4 перестает быть “узким местом”.

а если попробовать вместо штатных бустер поставить на 2.4 ггц?

Да люди вон на 3+ км летают, на штатных антеннах в тушке и без бустера. Дорабатывют только пульт.

Прошу прощения - антенны обе видны, причем та, что справа (а не слева) - вообще как на ладони. А вторая спрятана слева за разъемом батареи.
Сегодня, кстати, приключился очередной испуг. Решил попробовать подкинуть другие антенны на 2.4 (от Bebop Parrot 2). Примотал их скотчем к передним ногам, разъемчики подключил к подвесу, включил - а DJI GO начала ругаться на слабый (либо отсутствующий) видеосигнал. При этом картинка с камеры есть, камера управляется. Подключил штатные антенны на место - та же картина. Причем по P3S с ходу решение проблемы не гуглилось, либо какие-то страшилки рассказывали люди. Но случайно наткнулся на подобную проблему в 4 фантоме. Решалась вставлянием MicroSD карточки в коптер “на горячую” и форматированием средствами DJI Go. Попробовал - получилось, все восстановилось. Затем только вспомнил, что вечером карту форматировал в ноуте.

интересует где антенна на 2.4 мгц видео

ГГц.
Выглядят примерно так:
img.rcmoment.com/…/RM7063-1-ddb8-7nB3.jpg
Находятся внутри коптера. Одну видно, если заглянуть в батарейный отсек (слева)

Может места на флехе стало маловато, когда в тушке отформатированная карта такого не бывает как правило

На флэшке места достаточно. А вот видео явно “недостает”. В дополнение - во “Flight record” в DJI Go пишутся не все полеты. Сегодня отлетал батарейку - а записалось только 2 полета общей длительностью 7 минут…

Дак стандарт с доработанным пультом и перемычкой в городе и так на 2-3 км летает без проблем и есть еще запас, за городом 3-4 км дальше упираемся в ресурс батареи . Отсюда и вопрос смысл дальше ?

Перемычку запаял (коптер купил уже “прибитым”).
Под доработкой пульта подразумевается замена передатчика на “волшебную платку с ТаоБао” и антенн а ля ArgTek? Я бы с радостью, но ни того, ни другого у меня нету (а как заказать платку - так и не разобрался), а приемный “клевер” на 5.8 - есть… Поэтому и интересуюсь - вдруг кто экспериментировал?

Простите за глупый вопрос, а зачем?

Ответ - в названии темы 😃
В ФПВ замена “сосисок” на “клевера” весьма положительно сказалась на дистанции устойчивой связи.

Заметил, что периодически самопроизвольно начала отключаться видеозапись. Никто не встречался с подобной проблемой?