Activity
Перепрошил регули на blheli_m 16.9
Квадрик стал летать ещё дольше чем на 16.8
А в остальном по поведению разницы не обнаружил.
Настройки на картинке… это кстати правленый под blheli_m конфигуратор.
При такой настройке ESC на версии 16.9 и включённой RPM фильтрации, если при нагрузке напруга упадёт меньше 3.3, то будет расинхрон и падение квадрика.
Где-то косяк в прошивке ESC…
Решение на данный момент:
- Demag Compensation = Hight
- Motor Timing = Hight
У меня с такими настройками и 7я мобула на crazybee f3 pro летает на 1s.
А ты попробуй с такими настройками 2S…Mobula в потолок впечатается…😃
Моё решение для Mobula 7 (2S): 48khz Asnyc-PWM
А как ты антену припаял… только центральную жилу или экран тоже? А какая длина антены?
. На очках обычный клевер, там вообще без помех
Клевер…хм… на Modula7 вроде как линейная поляризация… или антенну поменял?
пульт слишком мальенький по высоте, стоишь скрючившись. увеличенный батарейный отсек отодвинул бы стики от живота подальше.
Хм… если не подходит, зачем себя мучить… надо покупать X7.
Лично у меня и тот, и тот. Но после покупки X-Lite X7 ушёл в отставку ( на дальнюю полку), может ещё пригодится.
Я даже на X-Lite перебендил F550 😃 вполне хватает.
Опа-опа, а где такой кейс купили?
И кейс родной- отличная штука, а с 18650 фиг влезет аппа в кейс.
По мне, такой удобнее 😃
$16.50 !!!
Бизнесмены)))
Сволочи
Всё читаю и думаю… в чём проблема с 18500??? Полный интернет, купил и забыл.
Сам использую уже больше месяца, полетать хватает на долго, с зарядкой проблем нет. Зачем колхозить и портить хорошую апу. 😃
В чём шик переделки на 18650? Ведь вся прелесть этой апы в её компактности.
Первый полёт… сильный ветер, порывы
Запись на DVR очков Skayzone… звук не слушать 😃
Какой то ‘косяк’ в видео сигнале, даже вблизи… пока не знаю в чём дело. 😦
Приветствую,
ну вот и закончил я переделку своего дрона.
- Пульт, установил внешнюю антенну
- “Выкинул” стоковую камеру с платой
- Установил камеру 600TVL 1/4 1.8mm CMOS
- Установил передатчик Eachine VTX03
- MICRO Minim Osd
VTX03 подключил к полётнику ( вместо стоковой камеры), т.е. питается он от основного аккумулятора. Далее, у VTX03 есть повышающий модуль до 5в. На этот модуль подключил MICRO Minim Osd и камеру. ‘bat2’ MICRO Minim Osd кинул на основной аккумулятор, чтоб на экране получить инфу о напряжении.
MICRO Minim Osd - на экран вывел информацию о времени полёта, и напряжение на аккумуляторе.
Вся переделка по весу на 1.5 грамма меньше стоковой камеры.
Время полёта не изменилось 8-11 минут, зависит от стиля полёта.
Теперь самое грустное…. На радостях, пошёл на полянку полетать. Одеваю очки, армлюсь, взлетаю, и…… боже какая СКУКА на нём летать по FPV.
Если ВИЗУАЛЬНУЕ полёты ещё как то интересно, есть адреналин… то по FPV, да ещё в очках, ну так всё медленно и скучно. Даже на максимальных расходах.
Какой смысл было переделывать.
Короче, надо как то на нём ACRO режим включить, тогда будет веселее.
Пока закинул его на дальнюю полку, взял Eachine QX65 и получил истинное удовольствие.
Нет проблем
Красивое крепление монитора … сами делали или где-то можно заказать?
Крепление на болтах через батарейный отсек… батарейкам не мешает?
Модернизация VISUO закончена
В монитор вмонтировал к потолку над экраном антенну Харченко 11дб (зигзагообразную с рефлектором) на 5.8 ггц, (внутренняя 5.8 ггц от стандартного пульта HUBSAN).
Фото внизу.
Плиз, сфоткайте по-подробнее крепление монитора к пульту…
Я тоже апгрэйд сделал:
- выкинул стоковую камеру с платой
установил - камеру Super Light 1000TVL 1/4 CMOS 2.8mm Lens FOV170
- передатчик Eachine VTX03 Super Mini 5.8G 72CH 0/25mW/50mw/200mW
- MICRO MinimOSD
Спаял всё по вашей схеме.
Теперь кумекаю как монитор ‘Eachine LCD5802D 5802 5.8G 40CH 7 Inch FPV Monitor with DVR’ к пульту красиво прикрутить.
а через программу прошивки BLHELI эта функция не убирается?
Обсуждение (про такие же регули) из соседней темы:
Наконец-то сунул нос в регули… вот какие настройки стоят…
Как я понял с ваших слов необходимо установить:
- Low RPM Power Protect - OFF
А зачем защиту то отключать?
При запутывании в листве, например, мотор остановится и будет пытаться раскрутиться, пока не сгорит он и регулятор. Оно вам надо?
Приветствую,
решил сделать простенькую защиту полётника от дождика и закрались в душу смутные сомнения… снизу всё открыто, не будет ли влияния на датчики при поддуве ветра снизу с завихрениями под крышкой или это не критично?
Или всё таки надо полностью “закрывать” полётник.
П.С. как говорится лучше сначала спросить чем сначала грохнуться.
При запутывании в листве, например, мотор остановится и будет пытаться раскрутиться, пока не сгорит он и регулятор. Оно вам надо?
Тогда я, скорее всего, его не правильно понял… наверное иммелось в виду ВКЛ эту функцию.
А зачем защиту то отключать?
не знаю, уважаемый gosha57 советует.
также отлючу тормоз
…и отсечку по низкой напруге, если есть.
Наконец-то сунул нос в регули… вот какие настройки стоят…
Как я понял с ваших слов необходимо установить:
- Low RPM Power Protect - OFF
- PWM Frequency/Damped - LOW
- Temperature Protection - OFF
Вот ещё интересный момент… по газу:
в пульте MIN Throttle - 982 в регуле 1016
в пульте MAX Throttle - 2006 в регуле 2012
в пульте CENTER Throttle - 1494 в регуле 1488
надо ли коректировать или всё коректно?
Спасибо.
Значит тротл армед - MOT_SPIN_ARM
тротл мин - это теперь MOT_THST_HOVER
тротл курв - это MOT_THST_EXPO
я правильно понял?
Газ висения надо бы настроить…
На сколько я понял в ‘arducopter’ 3.5.3 это уже автоматом.
MOT_HOVER_LEARN: Hover Value Learning
Enable/Disable automatic learning of hover throttle
во всяком случае у меня определилось верно, в конфиге ‘MOT_THST_HOVER’ такая же величина как и в расчётном калькуляторе “газ висения” - 0.36 (36%)
Добрый вечер. Вопрос по калибровке esc. Полетник Pixhack v3. Калибрую с аппы, после всех писков пробуют стиком поднять газ, все поднимается плавно и чётко. Как только вытаскиваю батарею и включаю квад в обычном режиме ситуация такова: при позиции стика на 4% по звуку моторы далее сами набирают обороты где-то до 20%(стик на 4%). Так и должно быть?
Точно такая же ситуация. Только ещё хуже, при полёте в стабе прктически не возможно завесить квадр. Либо бодренько вверх, либо бодренько вниз.
Может есть выход?
Ещё про калибровки. При калибровке моторы плавно стартуют с нулевых оборотов. А в обычном полётом режиме, как будто с %10 сразу.
полностью тоже самое.
настройте тротл армед, тротл мин, тротл курв эти параметры позволяют более точно настроить мощность на нижней границе
можно ли по-подробнее… не нашёл я таких параметров (версия 3.5.3)
Ну и процедура калибровки регулей…
Сразу после калибровки работают плавненько… после перезагрузки слышны рывки и при малом газе самонабор оборотов.
www.lhd.lv/video/esc.mp4
…мать - моШ тупо серву в газ “подоткнуть” из-конца-в-конец?! Если и на ней такие рывки
приёмник только с sbus. (FrSky XRS)
Пока идея такая, как мне видится проблема:
- судя по всему регули не калибруются. Получу ‘arduino nano’ и пропишу min/max газа в конфигурации регуля на прямую ручками, также отлючу тормоз.
В МР эта полоска и у меня рывками. А как на дисплее аппаратуры в channel monitor?
Вот видео на аппаратуре… www.lhd.lv/video/taranis.mp4
Вот картина вашего краша.
Да, я и сам уже разобрался. Всё так и было.
Про полоску газа на мониторе - говорили. Проверяйте
Вот выкладываю видео калибровки пульта. Видно что при калибровке полоски стиков ходят плавно. После калибровки - рывками… (не удаётся загрузуть, поэтому даю ссылку)
www.lhd.lv/video/kp.mp4
Перечитайте посты, адресованные вам - инфы много и её надо правильно понять. Разделите проблемы на “классы” : регули, пульт, газ, …,…, и
последовательно-члено-раздельно по одной разбирайтесь. В копе ВСЁ взаимосвязанно, поэтому сколько шины не качай, пока масла нет, без руля не поедешь.
Например, надо убедиться, что на приёмник (считай мозг) уровень газа приходит равномерно и пропорционально ручке газа (по ползунку на мониторе).ТОЛЬКО после этого калибровать регули.
Да, спасибо. Всё так и сделал.
- При калибровке пульта все стики двигаются равномерно и плавно, а при просто просмотре… все стики реагируют рывками, думаю это проблема программы.
- Регули, тоже калиброваны по мануалу.
- При переходе газа от 0 до 1% моторы увеличивают обороты рывком. Дальше идут плавно, но очень выстро… такое ощущение, что на 30% уже полный газ (тестирую без пропов)
- при уменьшении газа тоже всё очень резко, как мне кажется даже рывком. Чтобы плавно уменьшить газ надо стик двигать почти не ощущаемо.
Обрати внимание на RCIN 3 мотор,что то не хорошо.
Хм. А что иммено смотреть? Критится вместе со всеми, за время (короткого) полёта квадр ни куда не сносило.
В глубинке вряд ли такие найти можно, а в Риге-то должно что-то быть.
Да Рига та же глубинка, одно название… ничего нет или есть, но заоблачный прайс…всё заказываем из-за… 😃
Бегло посмотрел лог, не увидел переключения в althold. Но увидел резкое падение газа(RCIN, CH3) перед крашем, в то же время и по баро резкая просадка. ИМХО, что-то с аппой.
Я догадываюсь что произошло, но в логах не могу найти чтобы быть уверенным… скорее всего я в слепую не тот тублер щёлкнул.
Вместо переключения режимов (5) я хрустнул каналом 7 -->Emergency Stop… но блин, где это влогах???
В регулях торможение точно есть,проверил.
Так что общая картина вроде ясна, пока без подтверждения.
Пока мучает вопросы:
- можно ли дальше аккум использовать или на помойку? (см. фото выше)
- что-то с газом надо делать… пока нет ныслей и нет информации.
- надо ли в регулях отключать торможение?
А логи можно увидеть? Реги случаем не на blheli_s? На этой прошивке тормоз включен в дефолте и в ассистенте отсутствует damped light
Вот… пытаюсь сам анализировать.
Практически, как мне кажется, я понял в чём проблема крэша…
Газ висения надо бы настроить…
Хм… а я не заню как настоить ‘газ висения’ без логов пробного полёта настоить.
Не к ночи - мош ещё на пульте кривые газа задраны… 😃
Даже не смотрел… как приехал пульт так и использовал. Трогал только миксирование каналов.
- Вращение всех моторов перепутано, гайки не самозакручивались
Нет, было проверено. Да и не летал бы он… я так думаю.
Приветствую,
короче решил полетать…
Предполётная подготовка, осмотр, проверка. Вроде всё норм. Заармился держа коптер в руках над головой… тянет вверх без перекосов.
Стик рол, питч тудса сюда… вроде тянет куда надо.
Газ вверх, вниз - тоже тянет, отпускает. Только один ньюанс - очень резко реагирует.Ладно думаю, фигня… и на таком летали.
Пошёл во двор, подключился, GPS & компас - норма. PixHawk радостно пропиликал - давай дави…
Ок, армимся, пропы медленно вращаются, алармов нет…Ну, взлетаем.
Даю газ %20, квадер уверенно пошёл вверх довольно быстро. Т.к. в планах летать высоко/далеко небыло, уменьшаю газ до 10%
квадр довольно выстро пошёл к земле. Не, думаю, так не пойдёт (убивает не полёт, убивает удар о планету). С такой скоростю посадки от квадрика остануться только рожки. Даю газ 11%… сука, квадр резко пошёл вверх. Так я и гонял его по вертикали, ну никак не завесить. На минимальное изменение газа либо резко вверх либо резко вниз. Правда наадо отдать должное при ветре ходил по вертикали как по ниточке.
Ну сажать как то надо. Ладно думаю, не хочешь так, будет по другому. Поднимаю квадр на 2 метра и врубаю режим АлтХолд и…
…
…
…
тут происходит что-то совсем, пока, для меня не понятное…
Моментально отстрелились все 4 пропа… одновременно !!!
Квадр рухнул на планету.
Из потерь: помял аккум и потерял гайку крепления винта (левая)
Короче, из-за гайки пока стоп. Может пока с Бэнгуда будет идти можно чем-то заменить?
Спасибо за инфу… обязательно пройду по всем пунктам.
Как я и подозревал, летать ещё рано.
Спасибо.
А дома не пробовали взлетать ? Я бы не удержался…
Хм…учимся на чужих ошибках… а если что не так, да в стену или в потолок. 😉
Для дома/семьи есть домашний квадрик… 😃
У меня ‘Mission Planner’ орёт, хочет 3.5.4 прошивку… ещё ни кто не пробовал?
Таки мы до завтра будем пропы обсуждать или вы уже полетите ? 😅
Народ праздника хочет, а вы нервируете зрителей !😒
Где видео первого падения ?!😈
Как-то не очень хочется навернуться… 😉 😉
Ещё надо нос в ESC сунуть… хрен знает чего там настроенно. 😉
“Arduino nano” тоже на подходе… через “Arduino Uno” нос сунуть не получилось 😉
Вполне неплохие пропы для пластиковых…
ХЗ, вроде у народа они в воздухе лопаются… Хотя может завтра попробую. 😃)
На фотках антеннки прямо под пропами - или это временно?
Да нет, постоянно. Только они сейчас не так как на предыдущем фото… Вниз смотрят. Хотя может их вдоль луча закрепить?
… Какие начальные тесты вы делали коптеру и РУ?
- Прозвонил все эл.цепи на предмет КЗ
- Дал напряжение, проверил что всё идёт куда надо и ничего не задымило 😃
- Полная процедура активации PixHawk.
- Тест внешнего и внутреннего компассов
- Тест GPS
- Тест моторов, куда и какой вертится
- Калибровка пульта управления (на 7 канал настроил экстренный стоп моторов)
- Калибровка регуляторов
- Заармился… погонял моторы без пропов.
- Проверил переключение режимов полёта (пока с пульта настроил Стаб,АлтХолд, РТЛ)
Вот, пока всё.
20 мин должно быть
а почему с Gemfan ссыкатно?
я бы пульнул:)
Жду пропы Gemfan, ещё не пришли. Есть только EMAX 1045, которые в комплекте с моторами.
так озвучте
Да, сори… поправил пост.
Ух, вроде собрал. Зацените сетап (мой первый) .Сделал предварительную конфигурацию. Вроде всё работает. Жду пропы, ещё не пришли. На стоковых EMAX пробовать как-то ссыкатно 😉.
ВМГ
- Рама F450 (клон)
- Регуляторы ESC Littlebee 30a (2-6s)
- Моторы Emax MT2216 810KV
- Пропеллеры Gemfan 1045
Полётный контроллер:
- Pixhawk PX4 2.4.8 32 Bit
- GPS Neo-M8N
- Антивибрационная пластина
Управление
- Аппаратура FrSky Taranis Q X7
- Приёмник FrSky XSR 16CH
Питание:
- HRB 5000 50C-100C 4S
Вариант установки демпферов непосредственно в корпус Pixhawk.
Таким образом, не требуется антивибрационная площадка.
Pixhawk на этих демпферах хорошо вмещается на нижнюю пластину F450.
В такой компоновке полетный контроллер не маячит сверху, да и вид у коптера получше.
А как к площадке крепить данный вариант ?
Приветствую,
подскажите, плс., по теории выбора пропов для мотора…по картинке
правильно ли я понимаю:
- Вольтaж понятно 14.8 - аккум 4s
- Prop. size - тоже понятно, размер,шаг
- current (A) - вроде тоже понятно, ампераж при максимум газе
- thrust (G) - ??? максимальная полезная нагрузка на ось или ограничение по весу ???
- power (W) - ??? полезная мощность или масимально допустимая ???
- efficiency (G/W) - ??? это вообще не понятно. Лучше больше или меньше
- speed (RPM) - вроде тоже понятно, макс кол-во оборотов.
т.е в моём случае (аккум 4S 50-100C, регули 30A) по данной таблице самый лучший вариант
APC10*3.8 ?
Спасибо за помощь.
Приветствую,
принимайте новичка…
Вот решил “войти в хобби” и для начала собрать 450ый
Заказал:
- Рама F450 (клон)
- Регуляторы ESC Littlebee 30a (2-6s)
- Моторы Emax MT2216 810KV
Управление
- Аппаратура FrSky Taranis Q X7
- Приёмник FrSky XSR 16CH (надеюсь метров на 700 пока хватит)
Полётный контроллер:
- Pixhawk PX4 2.4.8 32 Bit
- GPS Neo-M8N
- Антивибрационная пластина
Пока не могу подобрать:
1.Пропеллеры ??? (1045, 1147)
2.Батарею ???(HRB 5000 50C-100C 4S)
И ещё не могу понять… триальный eCalc показыват перегруз по току на регуляторе.
Что-то не так или маловат данный регулятор?