Квадрокоптер на раме f450/f550
Все верно, видел в логах всплеск на седьмом канале, забыл упомянуть. Вкладка RCIN, CH7
В глубинке вряд ли такие найти можно, а в Риге-то должно что-то быть.
Да Рига та же глубинка, одно название… ничего нет или есть, но заоблачный прайс…всё заказываем из-за… 😃
что-то с газом надо делать… пока нет ныслей и нет информации.
Как писал выше, посмотрите на аппе в мониторе каналов, насколько плавно и линейно у вас работает газ. Желательно, наблюдать еще и в mission planner линейность работы стика
можно ли дальше аккум использовать или на помойку?
Акк, если не греется, то ничего страшного. Я бы сказал, что вообще ничего - ушатывал и похлеще. А кто рэйсерами увлекается, так вообще посмеются в стороне. Для успокоения храните в безопасном месте
надо ли в регулях отключать торможение?
Я бы отключил, на вашем месте. Когда поймете для чего оно и нужно ли - тогда и примете решение.
Перечитайте посты, адресованные вам - инфы много и её надо правильно понять. Разделите проблемы на “классы” : регули, пульт, газ, …,…, и
последовательно-члено-раздельно по одной разбирайтесь. В копе ВСЁ взаимосвязанно, поэтому сколько шины не качай, пока масла нет, без руля не поедешь.
Например, надо убедиться, что на приёмник (считай мозг) уровень газа приходит равномерно и пропорционально ручке газа (по ползунку на мониторе).ТОЛЬКО после этого калибровать регули.
Я догадываюсь что произошло, но в логах не могу найти чтобы быть уверенным… скорее всего я в слепую не тот тублер щёлкнул.
Вместо переключения режимов (5) я хрустнул каналом 7 -->Emergency Stop… но блин, где это влогах???
В регулях торможение точно есть,проверил.
Так что общая картина вроде ясна, пока без подтверждения.
Пока мучает вопросы:
- можно ли дальше аккум использовать или на помойку? (см. фото выше)
- что-то с газом надо делать… пока нет ныслей и нет информации.
- надо ли в регулях отключать торможение?
Обрати внимание на RCIN 3 мотор,что то не хорошо.
Перечитайте посты, адресованные вам - инфы много и её надо правильно понять. Разделите проблемы на “классы” : регули, пульт, газ, …,…, и
последовательно-члено-раздельно по одной разбирайтесь. В копе ВСЁ взаимосвязанно, поэтому сколько шины не качай, пока масла нет, без руля не поедешь.
Например, надо убедиться, что на приёмник (считай мозг) уровень газа приходит равномерно и пропорционально ручке газа (по ползунку на мониторе).ТОЛЬКО после этого калибровать регули.
Да, спасибо. Всё так и сделал.
- При калибровке пульта все стики двигаются равномерно и плавно, а при просто просмотре… все стики реагируют рывками, думаю это проблема программы.
- Регули, тоже калиброваны по мануалу.
- При переходе газа от 0 до 1% моторы увеличивают обороты рывком. Дальше идут плавно, но очень выстро… такое ощущение, что на 30% уже полный газ (тестирую без пропов)
- при уменьшении газа тоже всё очень резко, как мне кажется даже рывком. Чтобы плавно уменьшить газ надо стик двигать почти не ощущаемо.
Обрати внимание на RCIN 3 мотор,что то не хорошо.
Хм. А что иммено смотреть? Критится вместе со всеми, за время (короткого) полёта квадр ни куда не сносило.
похоже начинаю с нуля… улетел мой квадрик… как так получилось не совсем понимаю.
посоветуйте пожалуйста на каком контроллере сейчас имеет смысл строить дрон типоразмера 450 (не гоночный, а для видео, желательно с Follow Me)
У меня был PixHawk. Видел что есть PixHawk 2 (TheCube), PixHawk mini, PixRacer. Что не нравится в APM - убогий софт что APM, что Mission Planner.
Попробуйте INAV - поддерживается куча контроллеров и датчиков.
Вот вам видео чела, который собрал квадрик в корпусе фантома
Под его видео список комплектующих, из которых он собирал свой вантик
- При калибровке пульта все стики двигаются равномерно и плавно, а при просто просмотре… все стики реагируют рывками, думаю это проблема программы.
Вот первая засада. Смысл этой фразы непонятен, поэтому по возможности, снимите видео этой проблемы.
Надо отследить - проверить всю цепочку: пульт (стик газа) - регуль - мотор - проп. Это при условии, что мозг действительно в стабе :
Поднимаю квадр на 2 метра и врубаю режим АлтХолд и… Моментально отстрелились все 4 пропа… одновременно !!!
- например, в этом описании можно увидеть переход в режим разврата домой : коп резко попытался набрать обороты, поднимаясь на высоту возврата.
Про полоску газа на мониторе - говорили. Проверяйте.
Про калибровку газа регулей.
Нет ни одного человека на этой (и соседних) планете, у кого получилось бы сделать эту проце-дуру с первого раза … правильно.
Любое несоответствие инструкции (по любым причинам, например, “лёгкое” недопонимание инструкции) может регули превратить в бомбу замедленного действия, например старые регули входили в режим программирования и новички, сами того не подозревая, настраивали регули на убой копа при первом же вылете. Возьмите гитару, наугад покрутите колки и … ты мне мурку сыграй !
… торо-пися не на-ата (вольный перевод с таблички на BL2205/4300KV CCW) - полетит эта овца и не такие летают.😃
Моментально отстрелились все 4 пропа… одновременно !!!
Как уже написали выше - вариант не правильной установки моторов/вращения. Другого не дано. При торможении регулями просто не может отстрелить пропы одновременно. Ну разве что если они вообще не затянуты были (такое у меня бывало и не раз).
Короче, из-за гайки пока стоп. Может пока с Бэнгуда будет идти можно чем-то заменить?
Гайку можно напечатать на принтере, можно проп закрепить стяжками, можно разрезать оставшуюся на две, можно купить, можно сделать из пластика, нарезав резьбу… вариантов полно, неужели так сложно? Резьба м6, во многих темах есть упоминание.
Коп проснуться должен на “идеально” ровной неметаллической поверхности - руками при этом трогать нельзя - мозг гирАксели устаканивает.
не обязательно. Взлетаю с руки часто. Включать лучше на ровной поверхности, а армить пофиг как.
При переходе газа от 0 до 1% моторы увеличивают обороты рывком. Дальше идут плавно, но очень выстро… такое ощущение, что на 30% уже полный газ (тестирую без пропов)
тесты газа с запущенными моторами без пропов? Если так, то это вроде норма. Без пропов проверяют только направление вращения, а не газ и т.п.
Нет ни одного человека на этой (и соседних) планете, у кого получилось бы сделать эту проце-дуру с первого раза … правильно.
может удивлю, но даже при отсутствии опыта, откалибровать получилось с первого раза. Ничего сложного нет. Вообще. Разве что если совсем всё плохо…
Хм. А что иммено смотреть?
В логах,именно RCIN 1234 третий очень отстает.
Включать
для копа тоже что “проснуться”, но да - по началу лучше сленга избегать: например, у меня (почему-то) “отстрелить проп” воспринимается как он разлетелся, а не отвинтился. МоШ тяжёлое детство… 😁
В логах,именно RCIN 1234 третий очень отстает.
А я всю жизнь думал, что RCIN - это входные каналы с радио в мозг - то, что приходит со стиков по сути. PWM выходы на моторы это вроде RCOUT
откалибровать получилось с первого раза
Эт исключение - мне, например, попа-дались “копмлекты”, которые даже “впараллель-вчетвером”, просто с приёмника (не через мозг) калибровались по-разному. Неиспове-димы пути китаепрома.😃
А “четыре движка” проверить просто - фотка копа сверху с установленными пропами и подрисованной стрелкой направления вращения на каждом. Знающие точно, кака должно быть - подскажут… 😒
… Кстати - может ещё и схема копа “случайно” выбрана не правильно … 😃
Я догадываюсь что произошло, но в логах не могу найти чтобы быть уверенным… скорее всего я в слепую не тот тублер щёлкнул.
Вместо переключения режимов (5) я хрустнул каналом 7 -->Emergency Stop… но блин, где это влогах???
Вот картина вашего краша. Вы даете газу (RCIN.C3), моторы раскручиваются (внизу RCOU.C1-C4), потом вы включаете тумблер RCIN.C7, моторы в ноль (внизу RCOU.C1-C4) и нарастает хрен и шантаж, квадр делает переворот через крыло (ATT.ROLL и PITCH), вы тумблер RCIN.C7 обратно и моторы начинают снова раскручиваться, в тщетной попытке стабилизировать квадр, но пропов на них уже нет (это можно понять по графику тока CURR.curr, который при этом не вырастает) - и привет, Земля! (это можно понять по графику перегрузок) 😃
Вот картина вашего краша.
Да, я и сам уже разобрался. Всё так и было.
Про полоску газа на мониторе - говорили. Проверяйте
Вот выкладываю видео калибровки пульта. Видно что при калибровке полоски стиков ходят плавно. После калибровки - рывками… (не удаётся загрузуть, поэтому даю ссылку)
www.lhd.lv/video/kp.mp4
В МР эта полоска и у меня рывками. А как на дисплее аппаратуры в channel monitor?
Какой-то шайтан-арба!..😃 По идее, мозг после калибровки должен запомнить “границы” всех джойстиков и пропорционально пересчитать газ, например, на весь диапазон от 0% до 100%. И… запомнить ЭТО. Гдет есть пимпа - запомнить настройки (имеется ввиду передать их в мосХ). После перестарта мозга диапазоны-границы сохраняются и стики-полоски работают быстро?
И ещё : в отдельных файлах сохраняйте изменения конфига, желательно с комментами - чтоП потом понять, где засада. Вам предстоит ещё туча изменений.😃
В МР эта полоска и у меня рывками. А как на дисплее аппаратуры в channel monitor?
Вот видео на аппаратуре… www.lhd.lv/video/taranis.mp4
В МР эта полоска и у меня рывками.
Но ведь до калибровки экран отображает “действующий” диапазон? Значит после перестарта всё должно работать в новом диапазоне и с “нормальной” скоростью.
…мать - моШ тупо серву в газ “подоткнуть” из-конца-в-конец?! Если и на ней такие рывки… 😵
Ну и процедура калибровки регулей…
Сразу после калибровки работают плавненько… после перезагрузки слышны рывки и при малом газе самонабор оборотов.
www.lhd.lv/video/esc.mp4
…мать - моШ тупо серву в газ “подоткнуть” из-конца-в-конец?! Если и на ней такие рывки
приёмник только с sbus. (FrSky XRS)
Пока идея такая, как мне видится проблема:
- судя по всему регули не калибруются. Получу ‘arduino nano’ и пропишу min/max газа в конфигурации регуля на прямую ручками, также отлючу тормоз.
приёмник только с sbus.
… после мозга вместо шланга от регуля, а остальные временно отключить (подписать на малярном скотче).
также отлючу тормоз
…и отсечку по низкой напруге, если есть.