Activity

Вопросы по iNav

# status
System Uptime: 478 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 16.26V (4S battery - OK)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280, MAG=QMC5883
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=OK, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=UNAVAILABLE
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 1728
I2C Errors: 0, config size: 5913, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 10, cycle time: 251, PID rate: 3984, RX rate: 149, System rate: 9
Arming disabled flags: NAV HWFAIL CLI
VTX: band: E, chan: 2, power: 1 (25 mW), freq: 5685 MHz

это с питанием

Аlex30:

Потом правильность тх rx.

Все правильно!!!

Аlex30:

осмотрите запросы во фкладке жпс.

Во вкладке GPS только нули показывает.
disk.yandex.ru/i/Q6AdUrZb1hAY8A

Вопросы по iNav
Serpent:

Результат (в виде цитаты) озвучьте здесь.

# status
System Uptime: 172 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 0.00V (1S battery - NOT PRESENT)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=UNAVAILABLE, BARO=UNAVAILABLE, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=UNAVAILABLE
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 1728
I2C Errors: 0, config size: 5913, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 9, cycle time: 258, PID rate: 3875, RX rate: 147, System rate: 9
Arming disabled flags: NAV HWFAIL CLI
VTX: band: A, chan: -, power: /

Как-то так!

Вот первый скрин

Вопросы по iNav
Alex_Green:

Если всё, везде подключено правильно и в настройках всё верно, то однозначно брак ПК или модуля…

Я слышал что первый раз может очень долго спутники искать! Может имеет смысл вынести его в поле и пусть ищет спутники пока 4,5 ампера не сожрет?

Alex_Green:

они есть оригиналы…и видимо “с гаража”

у меня родной матековский. ну надеюсь, что родной!

Вопросы по iNav
Berendei:

И во вкладке PORTS на нужном UART GPS включён?
Во вкладке CONFIGURATION GPS включён, протокол выбран и т.д?

Да все включено и выбрано корректно.
скриншоты всех вкладок в INAV вечером покажу! сейчас нет возможности 😦

Вопросы по iNav
Alex_Green:

Этот писк похож на отсутствие аппы…

При подключенной аппаратуре все тоже самое.
при подаче питания в INAVе барометр и магнитометр горят синим. Красный только GPS.
И на самом GPS постоянно горит красный светодиод.

Вопросы по iNav
JUNov:

Мы гадаем на кофейной гуще. Скрины какие ни будь, фотку коптера. У меня подозрение, что у вас GPS модуль стоит вверх ногами. Это у вас подозреваю первый коптер. Не все так просто, как кажется.

Установлено все корректно. В конфигураторе угол разворота указал как полагается. фотки подтверждения смогу приложить чуть позже.
Утром еще раз проверил правильность припайки контактов. тоже все в норме.

Serpent:

Что то не подключено. Пробую ванговать - ГПС модуль подключен TX-tx; RX-rx (а должно быть крест - накрест)…

именно крест-накрест. tx на rx, а rx на tx

disk.yandex.ru/i/Q666-yRaDxGRuQ

И вот так пищит постоянно 😦

Вопросы по iNav
JUNov:

Какая то ошибка.

Есть возможность определить эту ошибку более точно?

JUNov:

Нет спутников.

За 20 с лишним минут в поле сегодня у меня спутники не появились 😦
на самой GPS горел красный светодиод и моргал синий.
GPS M8Q-5883