Вопросы по iNav
Да все включено и выбрано корректно.
скриншоты всех вкладок в INAV вечером покажу! сейчас нет возможности
Если всё, везде подключено правильно и в настройках всё верно, то однозначно брак ПК или модуля…ПК какой?
ПК какой?
F405-CTR
Посмотрел выше - 405CTR…их куча бракованных (поддельных)…я собрал где-то 9-10 дронов…так вот мне при этом попались 3 палёных ПК…у одного не работает I2C. у одного не работал SBUS, у третьего после года работы сдохла плата аксель+гира…они есть оригиналы…и видимо “с гаража”…))
Если всё, везде подключено правильно и в настройках всё верно, то однозначно брак ПК или модуля…
Я слышал что первый раз может очень долго спутники искать! Может имеет смысл вынести его в поле и пусть ищет спутники пока 4,5 ампера не сожрет?
они есть оригиналы…и видимо “с гаража”
у меня родной матековский. ну надеюсь, что родной!
может очень долго спутники искать!
Холодный старт не более 3-5 минут.
Я слышал что первый раз может очень долго спутники искать! Может имеет смысл вынести его в поле и пусть ищет спутники пока 4,5 ампера не сожрет
У ВАс горит красным…вверху с другими приборами…значит ничего не поймает
у меня родной матековский. ну надеюсь, что родной!
Бракованные и оригиналы у меня были от одного и того же продавана…они сами за этим думаю не очень то и следят…
значит ничего не поймает
мля 😦((
что менять? ПК или GPS модуль?
Красный только GPS.
Красным горит при подключенном акке, что то где то косяк. Проверьте все еще раз внимательно. RX-TX ну и т.д.
что менять? ПК или GPS модуль?
Я понял про I2C только когда поставил модуль GPS на другой полётник…
Я понял про I2C
Шина I2C для компаса и баро.
Проверьте все еще раз внимательно.
для этого похоже придется разбирать все полностью 😦
на ПК SDA и SCL с нижней стороны.
Шина I2C для компаса и баро.
Так я и написал выше про не работающий компас на ПК…С которым примерно так же разбирался долго и не мог понять причину…
Так и тут, возможен брак ПК…тупо не работает RX или TX площадки…или косяк в дорожках…
Попробуйте отдать ПК мастеру, кто понимает в платах…у меня так один раз просто был косяк на дорожке, он что-то там почистил и SBUS заработал…
Некоторые мастера которые ремонтируют телефоны, разбираются с платами подобными…
на ПК SDA и SCL с нижней стороны.
Если компас горит синим не трогайте SDA и SCL. Если вы паяли по схеме Matek попробуйте перепаять порты GPS с RX4, TX4 на RX3 и TX3, они должны быть свободны. Ну не забудте переключить порт на вкладе порты. А компас и GPS это отдельные устройства, просто в одном модуле сделаны. Есть и отдельно ставятся.
Если компас горит синим не трогайте SDA и SCL. Если вы паяли по схеме Matek попробуйте перепаять порты GPS с RX4, TX4 на RX3 и TX3, они должны быть свободны. Ну не забудте переключить порт на вкладе порты. А компас и GPS это отдельные устройства, просто в одном модуле сделаны. Есть и отдельно ставятся.
А вот это правильное решение (перед тем как искать ремонтника)…
И ещё можно на тот RX и TX на котором сейчас GPS…посадить видео, для проверки работоспособности уарта…
Да и не забываем, что у “нас” горит красным парашут. Это говорит о том, что нет связи или с аппой или приемником. На вкладке рессивер работают ли каналы? Или проблемы опять же с портом.
у “нас” горит красным парашут
Я проверил! когда включаю аппаратуру, красный парашют не горит.
Я проверил! когда включаю аппаратуру, красный парашют не горит.
Ну и славно, трам па пам! Дело за малым.
попробуйте перепаять порты GPS с RX4, TX4 на RX3 и TX3
Попробую! а на RX4, TX4 подцеплю видео для проверки!
По итогу отпишусь!
И вот так пищит постоянно
В конфигураторе, раздел CLI (самый нижний) введите команду status и нажмите ввод.
Результат (в виде цитаты) озвучьте здесь.
Результат (в виде цитаты) озвучьте здесь.
# status
System Uptime: 172 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 0.00V (1S battery - NOT PRESENT)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=UNAVAILABLE, BARO=UNAVAILABLE, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=UNAVAILABLE
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 1728
I2C Errors: 0, config size: 5913, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 9, cycle time: 258, PID rate: 3875, RX rate: 147, System rate: 9
Arming disabled flags: NAV HWFAIL CLI
VTX: band: A, chan: -, power: /
Как-то так!
Вот первый скрин
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=UNAVAILABLE, BARO=UNAVAILABLE, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=UNAVAILABLE
Без ГПС и компаса никакие навигационные режимы невозможны.
Ищите причину, должно быть MAG и GPS =ОК