Вопросы по iNav

JUNov
MaJIeHbkuuMyk:

может очень долго спутники искать!

Холодный старт не более 3-5 минут.

Alex_Green
MaJIeHbkuuMyk:

Я слышал что первый раз может очень долго спутники искать! Может имеет смысл вынести его в поле и пусть ищет спутники пока 4,5 ампера не сожрет

У ВАс горит красным…вверху с другими приборами…значит ничего не поймает

MaJIeHbkuuMyk:

у меня родной матековский. ну надеюсь, что родной!

Бракованные и оригиналы у меня были от одного и того же продавана…они сами за этим думаю не очень то и следят…

MaJIeHbkuuMyk
Alex_Green:

значит ничего не поймает

мля 😦((
что менять? ПК или GPS модуль?

JUNov
MaJIeHbkuuMyk:

Красный только GPS.

Красным горит при подключенном акке, что то где то косяк. Проверьте все еще раз внимательно. RX-TX ну и т.д.

Alex_Green
MaJIeHbkuuMyk:

что менять? ПК или GPS модуль?

Я понял про I2C только когда поставил модуль GPS на другой полётник…

JUNov
Alex_Green:

Я понял про I2C

Шина I2C для компаса и баро.

MaJIeHbkuuMyk
JUNov:

Проверьте все еще раз внимательно.

для этого похоже придется разбирать все полностью 😦
на ПК SDA и SCL с нижней стороны.

Alex_Green
JUNov:

Шина I2C для компаса и баро.

Так я и написал выше про не работающий компас на ПК…С которым примерно так же разбирался долго и не мог понять причину…
Так и тут, возможен брак ПК…тупо не работает RX или TX площадки…или косяк в дорожках…

Попробуйте отдать ПК мастеру, кто понимает в платах…у меня так один раз просто был косяк на дорожке, он что-то там почистил и SBUS заработал…
Некоторые мастера которые ремонтируют телефоны, разбираются с платами подобными…

JUNov
MaJIeHbkuuMyk:

на ПК SDA и SCL с нижней стороны.

Если компас горит синим не трогайте SDA и SCL. Если вы паяли по схеме Matek попробуйте перепаять порты GPS с RX4, TX4 на RX3 и TX3, они должны быть свободны. Ну не забудте переключить порт на вкладе порты. А компас и GPS это отдельные устройства, просто в одном модуле сделаны. Есть и отдельно ставятся.

Alex_Green
JUNov:

Если компас горит синим не трогайте SDA и SCL. Если вы паяли по схеме Matek попробуйте перепаять порты GPS с RX4, TX4 на RX3 и TX3, они должны быть свободны. Ну не забудте переключить порт на вкладе порты. А компас и GPS это отдельные устройства, просто в одном модуле сделаны. Есть и отдельно ставятся.

А вот это правильное решение (перед тем как искать ремонтника)…
И ещё можно на тот RX и TX на котором сейчас GPS…посадить видео, для проверки работоспособности уарта…

JUNov

Да и не забываем, что у “нас” горит красным парашут. Это говорит о том, что нет связи или с аппой или приемником. На вкладке рессивер работают ли каналы? Или проблемы опять же с портом.

MaJIeHbkuuMyk
JUNov:

у “нас” горит красным парашут

Я проверил! когда включаю аппаратуру, красный парашют не горит.

JUNov
MaJIeHbkuuMyk:

Я проверил! когда включаю аппаратуру, красный парашют не горит.

Ну и славно, трам па пам! Дело за малым.

MaJIeHbkuuMyk
JUNov:

попробуйте перепаять порты GPS с RX4, TX4 на RX3 и TX3

Попробую! а на RX4, TX4 подцеплю видео для проверки!
По итогу отпишусь!

Serpent
MaJIeHbkuuMyk:

И вот так пищит постоянно

В конфигураторе, раздел CLI (самый нижний) введите команду status и нажмите ввод.
Результат (в виде цитаты) озвучьте здесь.

MaJIeHbkuuMyk
Serpent:

Результат (в виде цитаты) озвучьте здесь.

# status
System Uptime: 172 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 0.00V (1S battery - NOT PRESENT)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=UNAVAILABLE, BARO=UNAVAILABLE, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=UNAVAILABLE
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 1728
I2C Errors: 0, config size: 5913, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 9, cycle time: 258, PID rate: 3875, RX rate: 147, System rate: 9
Arming disabled flags: NAV HWFAIL CLI
VTX: band: A, chan: -, power: /

Как-то так!

Вот первый скрин

Serpent

Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=UNAVAILABLE, BARO=UNAVAILABLE, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=UNAVAILABLE
Без ГПС и компаса никакие навигационные режимы невозможны.
Ищите причину, должно быть MAG и GPS =ОК

JUNov
MaJIeHbkuuMyk:

Как-то так!

Это без акка. У вас выключены навигационные модули. Если мешает бузер отключите в CLI (смотри выше) или отпаяй-отключи временно. Да и вас usb порт на компе похоже полудохлый. Если есть воpможность подключите USB 3.0.

MaJIeHbkuuMyk

Ну MAG=UNAVAILABLE это потому-что без питания.
А вот GPS - это и есть проблема

JUNov:

Да и вас usb порт на компе похоже полудохлый.

Я подключаю на MacBook через переходник.
Тут без вариантов