Activity
Гонит он, но разобрать передатчик придется. Там несколько винтов и две защелки на ручке, с ними аккуратней.
Внутри нужно переключить переключатель внизу, рядом с батарейным отсеком, переставить блокирующий винт и фиксатор положения на левую ручку и расставить дип-свитчи по вкусу. Вуаля.
Нет, щеток нету, обмотки и в родных коллекторниках не горели, чему еще гореть-то?)
И греются движки значительно меньше родных. После 5 минут полета они скорее холодные, чем теплые.
Операция несколько сложнее, чем открутить одни движки и прикрутить другие, см.
Персонально я движки покупал в эйр-крафте, регуляторы оборотов в хоббисити, рассыпуху в чип-и-дипе и двухбаночный аккумулятор в пилотаже.
Резонаторы кварцевые. Задают точную частоту несущей на передатчике и приемнике, что позволяет юзать несколько одинаковых игрушек с разными парами кварцев(они поставляются валькерой с разными парами, хотя количество вариантов ограничено конечно) без взаимных помех.
На 5G6 нету их, оно как-то иначе пэйрится, не знаю как. Может быть, передает какой-нибудь уникальный номер с каждой командой, может быть подбирает канал-частоту при связывании автоматически, хз.
На передатчике сзади есть заглушка под радиомодуль, с двумя защелками, на 5#6 под ней есть кварц, на 5G6 – только дырка в корпусе.
Примерно сравнять сроки жизни можно сменив полярность и перезагнув щетки.
Радикальных решений проблемы я вижу две:
- Шлифовка коллектора+сменные графитовые щетки.
- Бесколлекторные двигатели.
На своей 5#6 я сейчас доделываю второй вариант.
На 5G6 нет сменных кварцев, там иная схема связывания.
У меня 5G6 пэйрится только в порядке обратном инструкции, сначала приемник, потом передатчик.
Не бывает “родных радиаторов”.
Полный список родных запчастей с кодами.
На 5g6 у меня тоже не горят, но логика управления двигателями на ней другая.
Верхний винт на 5g6 у меня стартует, допустим, только когда нижний начинает поворачивать вертолет вокруг оси. На 5#6 винты стартуют одновременно.
У буржуев впрочем читал что тоже вполне себе можно сжечь, хз, как окончательно доделаю бк на 5#6 попробую полетать порезче, движков у меня тоже кулек.
xommm,
Придумали их совершенно другие китайцы, xtreme production, и придумали в общем-то для своих двигателей 12 серии для 5#5 валькеры. Служить же подольше будут постоянные магниты, щеткам можно только немного помочь воздушным охлаждением. Сама проблема выгорания щетки в том, что щетка не успевает _отводить_ тепло из точки контакта и температура там сотни градусов, а какова при этом температура металлической части корпуса, с которой щетки имеют контакт только через пластиковую крышку, 50 градусов или 70, в общем-то не имеет никакого значения.
Правый двигатель горит чаще левого из-за того, что он включен в реверс, что в сумме с некруглым в сечении коллектором дает большее искрение чем на левом. Левый тоже горит, просто реже.
Есть мысль, что радиатор никак не решит проблему локального перегрева щеток в точке контакта с коллектором, а вот веса(и как следствие, нагрузки на движки) добавит.
Радиаторы имеет смысл лепить на бесколлекторные инраннеры или на коллекторники, если проблема в быстром старении постоянных магнитов.
Ну по первому вон выше есть совет снизить свободу тарелки автомата перекоса на внешнем валу.
Я где-то у буржуев видел совет вставить слабую пружинку (но реально слабую, не от всякой ручки подойдет, иначе будет трение при перекосах со всеми вытекающими) над тарелкой, у меня сработало.
Флайбар отстраивается элементарно, правите шасси 😃, ставите на горизонтальную поверхность и на низких оборотах смотрите чтобы грузики флайбара и лопасти верхнего винта лежали в горизонтальных плоскостях, после этого еще несколько полетов эмпирически оборот-другой туда-сюда.
Дрожание серв – это маятник из-за инерции вала мотора сервы. Мне хватило положить кусочек изоленты на первую шестерню редуктора. Нагрузка выросла незначительно, а инерцию это гасит.
как сделаю – выложу. 😃
По сути да, изменения пока минимальны, заработало почти сразу.
Я планирую в нем же ремапить минимум и максимум(минимум слишком мощный, а максимум так и совсем) и добавить немного логики касаемо старта/остановки, потому что реализация в esc’ах мне не нравится.
Ко мне тут еще 5g6 на днях приехал, в случае успешного исхода со стрекозой думаю попробовать для него сделать на какой-нибудь меге сразу и читалку шим и два esc’а без излишеств.
Ну раз интересно – напишу кратко, после того как доделаю все – напишу подробнее.
-
Электрика – простая:
В 4в1 можно обойтись без пайки вообще, но для упрощения схемы я взял нормальный пвм со входов(2 и 4 нога) родного мосфета.
Конвертер – на время отладки прошивки это диповый атмеловский tiny13v, когда с софтом все устаканится думаю впаять такой же в soic корпусе на место родного мосфета.
Двигатели фейгао 1220, других хоть сколько встающих на это место я просто не нашел, контроллеры turnigy 6a c bec(очень хреновым), просто очень легкие и дешевые.
Аккумулятор для простоты думаю поставить двухбаночный. Контроллеры можно обмануть(они для 2 банок), но движки крутятся хило от одной банки. -
Механика – сложнее, т.к. фейгао 1220, самый низкий в 12 серии, не входит под рычаги серв миллиметра на 3-4. Надо подтачивать и раму и рычаги и сами сервы и полностью переделывать крепеж серв.
Тяга выходит совершенно зверская, верхняя треть ручки хода просто не нужна, буду мапить на конвертере. Двигатели(с рассверленными до 1.5мм пластиковыми пиньонами от 5g6) удалось разогреть градусов до 35(“чуть теплые” по ощущениям).
Если кому-то еще интересна тема бесколлекторного сабжа – в аттаче ужасная картинка.
Все принципиальные проблемы решены, остался ворох мелочей.
В магазин на Варшавском шоссе(м. Тульская) завезли моторы, только что купил 3 штуки.
Судя по соответствующей теме летает она дольше, но буржуи пишут что тоже горят и тоже весьма быстро.
М.Ф.
Спасибо, проглядел как-то.
С хоббисити всю продукцию фейкуао сняли, обидно, заказал по частям. Посмотрим что приедет.
М.Ф.,
Критично еще как, места ровно 20мм от рамы до рычага сервы. 2мм можно наверное получится выцарапать чуть подточив рычаг и приподняв серву(или сильно подточив рычаг и приклеив его к серве для надежности)… С другой стороны, если существовал бы двигатель на 10% короче и пусть даже на 20% менее оборотистый – его могло бы и хватить без подточки рычагов.
А какие esc’и Вы использовали, где покупали, какие размеры? А у движков от первого эксперимента какие размеры? Их как раз могло бы и хватить.
Раздельные покупные конверторы на 5*6 просто некуда ставить(я и под регуляторы-то места не вижу, их кстати не бывает 2в1 компактных? 😃 ), поэтому вариантов два – или выпаять ненужные пвм-релейтед детальки из родного блока 4в1 и на их место посадить еще один аттини с двухканальным конвертером, или вывести ппм из родного аттини и припаять регуляторы к 4в1.
AlexN,
Я думаю М.Ф. имел ввиду только случай успешной установки бк(и, как следствие, увеличение веса).
Да, как мне показалось, смена полярности и перезагибание щеток наоборот на правом моторе несколько увеличивает его ресурс, хотя оба раза что я так делал он все равно дох первым, но пару дней по ощущениям это ему добавляло.
sergetk,
А зачем его паять? По идее как любой атмеловский авр он дампится и шьется без выпаивания. В крайнем случае можно сделать pwm->ppm на аттини13 с известной прошивкой и запаять его прямо на место ненужного 9926A, даже торчать ничего не будет.
Реальная проблема, мне кажется, в ином – я не видел ни одного бк мотора нужных габаритов(12х15), минимальный размер(я ошибаюсь?) – те, что изпользовал уважаемый М.Ф. в своем моде для 5#5, но(судя по заявленным габаритам) под них снизу придется подтачивать раму в месте чашки подшипника, а сверху они миллиметр в миллиметр входят под рычаги стерв, по закону подлости(и еще потому, что в измерения не вписывают различные выступающие части) на практике там должно не хватить с полмиллиметра-миллиметр. Если М.Ф. напишет точные размеры – станет яснее.
Персонально я сейчас пытаюсь сделать чашку двигателя с графитовыми щетками, вырезами под вентиляцию и шарикоподшипником(кстати подходит оные от внутреннего вала), но даже если оно взлетит – это полумера(в основном из-за того, что коллектор не круглый в сечении, будет бить, искрить и жрать щетки в любом случае, хотя можно попробовать шлифануть, но уж больно он мелкий), поэтому идея с бк 5#6 остается реально интересной.