Activity

открытый, но еще достаточно сырой и муторный для повторения

Муторный в каком плане?

только в тини13 передатчика место уже закончилось

Ну можно же на другой МК перейти.
Дело-то нужное!

Класс! Назревает пара вопросов. 1. схема, прошивки и т.д. будут доступны обычным радиолюбителям, которые смогут повторить данное устройство? 2. Если будут - проект коммерческий?

Спасибо за исчерпывающий ответ! Будем экспериментировать.

Сергей750, а не могли бы Вы из своего опыта хотябы кратенько описать на что влияет каждый параметр. Например чем обусловлено то, что родные PIDZ были 150 80 80, а Вы советуете снизить третье число до 25, но увеличив при этом первое и второе числа до 200 и 150 соответственно, т.е. PIDZ получилось 200 150 25?

Спасибо огромное за советы. Буда ждать нормальной погоды и пробовать в полете как он себя будет вести.

Если очень грубо прикинуть то я бы поставил (80 20 25) (80 20 25) (200 150 25) соответственно

Поставил такие параметры. Вибрации очень прилично снизились. Но не совсем пропали. Продолжать уменьшать?

Я нашёл много роликов про настройку PID, но именно для Хабсана ниодного не увидел. Поэтому и стал задавать вопросы. Может конечно я не там смотрю…

Какой акб вы используете 2S или 3S? Для начала уменьшите все третьи значения в полях с 60 до 25

АКБ у меня 2S. Родные третьи значения у меня были Х - 60, Y - 60, Z - 80. Попробую поставить все третьи значения по 25. Что получится напишу завтра, а то сегодня у нас уже ночь.

Да, с лопастями тоже вибрирует. Меньше конечно, но достаточно чтобы бояться что они разлетятся нафиг.

Для подавления нужно увеличивать параметр D

Где находится этот параметр?

Всех с праздником!!! Сегодня попробовал поменять все остальные регуляторы. Все моторы ведут себя одинаково. На минимальных оборотах все нормально. На максимальных тоже. А вот в среднем диапазоне оборотов моторы сильно начинают дребезжать, как будто в резонанс входят. Аж квадрокоптер весь колбасить начинает. Попробовал снизить значения Pid на 10% как советовали ранее, картина не изменилась. Что делать, как быть? Кто-нибудь подскажет?

Сергей750, выручайте. Нужен совет. Пару страниц назад я спрашивал Вас (ну вообще-то всех участников форума, но откликнулись только Вы) про замену регуляторов на более мощные по причине отказа одного из штатных. Я купил вот такие: aliexpress.ru/item/32822685665.html?af=2537832_1&a…. Припаял вместо сгоревшего регулятора новый, мотор запустился. Но вращается он намного медленней чем все остальные и самое неприятное: при увеличении оборотов (стиком пульта) в какой-то момент начинает сильно кабы дребезжать. Дребезжит на каком-то диапазоне оборотов. При максимальных оборотах не дребезжит. И когда плавно начинаешь стик пульта тянуть вниз, все моторы плавно снижают обороты, а этот, с замененным регулятором как бы присутствую рывки: плавно-плавно и раз, рывок. после рывка (его прям слышно) обороты сильно снижаются. Остальные регуляторы пока не стал перепаивать, решил совета спросить. Не знаю, понятно ли проблему описал.
P.S. все испытания со снятыми винтами проводились.

Ну спасибо за информацию! Буду думать.

А как узнать какие цифры вводить нужно? Наугад-то не прокатит однако😒

Спасибо за ответ!

Брал Эти по 1500р за 4шт. Сейчас они подорожали.

Думаю можно вот эти тоже поставить. Из минусов скорее всего нужно подкорректировать значения PId в редакторе прошивки.

Вот в прошивку вообще не хочу лезть. Что-то побаиваюсь. Для обоих экземпляров надо прошивку править?

На днях семьей выбрались на природу. Взял с собой Hubsan. Одну батарею отлетал. После небольшой паузы, воткнул вторую батарею, запустил моторы. Уже потянул левый стик пульта вверх, собираясь взлетать и тут правый задний мотор выключился. После выяснения причин оказалось что сдох регулятор. На нем даже светодиодик не светится, хотя питание до него доходит. Вот так на ровном месте, без нагрузок, без перегрева взял и отказал. Хорошо хоть не в воздухе. Регулятор я конечно заказал, но потом меня мысль посетила: кто-нибудь пробовал помощнее регуляторы ставить? Чтоб так сказать хороший запас был и чтобы в будующем ни дай бог в воздухе не отказал регулятор. Или штатные регуляторы и так с хорошим запасом и не стоит заморачиваться? А случившееся списать на бракованный регулятор…

Можно купить дрон без пульта или новый или б/у

Скорей всего так и сделаю. Не подскажетете, где можного приобрести тушку без пульта?
Тот же мававик считаю дороговатым. А сколько батареи для него стоят… Ну еще подумаю конечно.

А я отлетался… Дело было на отдыхе. Полет проходил над озером. Напал на мой дрон коршун. Я толком не понял что произошло, т.к. дело было на удалении 500 метров от меня. На этом озере есть остров к которому идет дорога, а так как мы там не местные (в отпуск приехали), вот полетел посмотреть с какой стороны и как эта дорога идет. До острова не долетел метров 50 всего. На экране пульта сначала увидел перья, когти, потом хаотическое вращение и далее потеря сигнала. Думаю коршун (их там немерено) пытался дрона схватить, сломался один из винтов и далее падение. Высота при этом была 27 метров. Попросил местных рыбаков доплыть до места крушения на лодке с мотором по крайним координатам, оставшимся на экране пульта. Хорошо не выключил его, а что толку… Рыбаки сказали, что глубина в этом районе метров 12. Так что поиски оказались бесполезными. И остался я наедине с Про пультом, 4-мя комплектами запасных винтов и 4-мя батареями, две из которых совершенно новые, только купленные и ни разу не использованные. Т.к. отдыхали на озере 3-й день, все фотки на флешке утонули вместе с дроном. Классные были фотки, классные там места. Но квадракоптер конечно жалко больше… За два года полетов ни разу он меня не подвел. Печаль…

Да может и модуль GPS глючит. В теме обсуждалась проблема с ссылками, где можно купить GPS модуль. Но там вроде была проблема долгого поиска спутников. Я даже заказывал себе такой модуль, но при его установке разницы не увидел. Поэтому оставил родной.

Подскажите, а можно ли как-то принимаемый от коптера видеосигнал передать с пульта на смартфон или планшет? Чтобы типа экран побольше был.

Была у меня проблема похожая, только по каналу управления. То больше чем на километр улетал, то 20-30 метров и связь терялась. В пульте (Pro) была микротрещинка в пайке одного из контактов модуля 2,4ГГц к основной плате. Может и у Вас такая проблема, только с модулем 5,8ГГц…

Спасибо! Буду искать алюминиевые полоски и конструировать.

Здравствуйте! Заинтересовала данная конструкция антенны. На предыдущем видео приводятся размеры алюминевых элементов для ее изготовления. Размеры делать как на картинке? (подписаны зеленым цветом, примерно 2:50 мин видео).

Хабсановские батареи двухбаночные, а эта трех баночная. Видите у нее напряжение 11.1 вольт (три банки по 3,7 вольт). Так что штатной зарядкой от Хабсана не зарядите.
Imax имелось ввиду например Imax B6. Хорошее зарядное. Как себе такое купил, про штатные зарядки забыл. Дороговато, но качество заряда лучше. Да и всякие разные батареи можно заряжать, хоть 6-ти баночные.

Да и кнопка ‘выберите цвет’
Причем тут какой-то цвет ?

Это же китайцы… Нажатием на “цвет” выбирается комплектация. Либо просто батарея, либо батарея + зарядное. Что выберите, такой и будет цена.

Подскажите каких ЛЭП боится Hubsan
Понятно, что к таким ближе нескольких км лучше не приближаться.

Помоему пофиг… Чуть выше писал про исследование безопасного маршрута для паропланеристов (или как их там называют…). Нашел ЛЭП. Не знаю правда сколько там 6 или 10 кВ. Она по склону сопки проходит. Летел вдоль нее метров 300, пока ЛЭП не ушла к подножью сопки. И это на высоте 240 м и удалении 1 км от точки взлета. От ЛЭП какое было удаление не знаю точно, но даже на экране пульта я ориентировался именно по проводам. Единственное за что испугался, что ветер встречный был на обратном пути, думал батареи не хватит. Но все обошлось. Ребята, которые просили довольны найденным для них безопасным маршрутом. Ну и я конечно очередной раз кайфанул, что не зря купил этот квадрик.

Там еще по близости и сотовая вышка стоит, метров 500, вся в антеннах. И пофиг…

Дальше 1,5км пока не летал. Местность у нас горная. Когда поднимаешься на высоту, ветер совершенно не предсказуемый. Поэтому побаиваюсь маленько. Недавно была необходимость исследовать склон сопки (с нее паропланеристы решили летать) для выяснения расположения ЛЭП. Вот и попросили меня. Полетел. Дистанция 1,5 км, высота 240м. Включаю возврат домой, а он еле-еле ползет обратно с наклоном 10 градусов вперед (против ветра). Думаю ну все, батареи не хватит обратно, не долетит. А я его даже не вижу. А GPS выключать не вариант, сдует непонять куда. Вообщем долго он полз обратно, но благополучно долетел, снизился и посадил я его как говориться на минимальном остатке.
Поисковый комплекс я уже собрал, все работает. Осталось только радиомаяк в коптер встроить. Чем в ближайшее время надо срочно заняться. А то вот был бы ветер чуть сильней, где бы я его искал потом…

А раньше нестабильно со связью было. То связь терялась уже на удалении 50 метров, то на 400 метров, то на 100 метров. Причем все в одном полете. Долго выяснял причину. Думал уже что модуль 2,4ГГц глючит. А потом при очередной разборке и осмотре внутренностей пульта заметил трещинку в пайке одного из контактов модуля 2,4ГГц. Пропаял все контакты хорошо. И все, проблема ушла. Связь устойчивая. Ну еще антенну канала 2,4ГГц поменял.

Поздравки с починкой!!!😁 Уменя тоже некоторое время назад были проблемы со связью(с управлением). Выяснил что была проблема в некачественной пропайке контактов модулей. Сейчас летаю дааалеко!

Фьюзы ATtiny85: LOW = 0x42, HIGH = 0xDF, EXT = 0xFE
Фьюзы ATmega328: LOW = 0xFF, HIGH = 0xDA, EXT = 0x05
Найдите в интернете калькулятор фьюзов AVR, введите в окна LOW, HIGH и EXTENDED нужные числа и галочки сами поставятся в нужных пунктах. Выставите также в программе которой будете прошивать.

Несколько смутил нагрев приемника на 5.8.

У меня тоже сильно греется. Очень горячий. Я тоже был удивлён когда это обнаружил. Но все работает без каких-либо проблем.

А в чем причина падения? Извиняюсь что в этой теме спрашиваю.

Спасибо! С удачными Вас поисками! Дрон хоть живой?

Подскажите пожалуйста, а какая частота маяка по умолчанию, при первом включении?

Здравствуйте! Извините что немного не по теме. Подскажите пожалуйста, бывают ли модули приемника(приемопередатчика) подобные RFM22B, только на диапазон частот от 100МГц? Есть необходимость принимать в диапазоне от 100 до 150МГц.

Ещё посмотрите не сдвинуты ли триммерами вверх расходники от средних положений. Вот когда пульт включен, на экране показаны положения стиков. Они должны быть в средних положениях. Если например левым триммером газ задрать слишком вверх, то при опускании левого стика в нижнее положение, левый индикатор положения этого стика до самого низа доходить не будет. Соответственно запуска моторов не будет. Не знаю, понятно ли написал. Не могу сообразить как объяснить, голова не варит, больше суток не спал.
И НЕ ВКЛЮЧАЙТЕ пульт без антенн. Сожгете модуль передатчика 2.4ГГц. Любой передатчик должен работать на нагрузку. А антенна - это и есть нагрузка.

все проделал.где ошибка.подскажите.

www.orda2000.fb38063g.bget.ru/quadr.htm - вот тут еще много всякой нужной информации. Все по категориям, доходчиво. Удобно короче.
С Днем рождения!!!

А я свою проблему, о которой писал на странице 117 (пост 4657) всетаки решил. Решил повторной пропайкой контактов модуля на 2,4ГГц в пульте. Видимо микротрещинка была и контакт был неустойчивым на одном из контактов. Плюс ко всему поставил на пульт вот такую антенну: ru.aliexpress.com/item/…/32748208528.html Специально на дальность не проверял пока, но несколько раз улетал более чем на километр. Полет нормальный, связь устойчивая. Еще пробовал всякие разные покупные антенны для видео на 5,8ГГц и пришел к выводу, что самый лучший вариант - это штатная антенна про пульта. На расстоянии километр изображение нормальное, иногда правда черно-белым становиться.

По платам понял. Спасибо! А схему-то я правильную нашёл?

Всем здравствуйте. Заинтересовала меня тема сборки поискового комплекса маяк + приемник. Прочитал эту ветку. Каша в голове. Схему маяка и приемника нашел эту: yadi.sk/d/OTGn82cg34r5tn И я так понял что автор высылает какие-то коды активации. Актуально ли это еще? Стоит заказывать комплектуху?
Или проект заброшен?

evgeninep, ваши бы наработки по улучшению качества приёма собрать в одну кучу для простого обывателя, чтобы понятно было откуда покупать, как собирать и куда паять. А то пока лично у меня в голове каша и нету времени вникать из-за работы, а хорошо полетать иногда хочется …

+1

Вместо отдельного передатчика поставил на 5.8 усилитель для штатного у которого было максимум 35 мвт.
На столе мин мощность 6.8 мвт.
На дистанции стало максимум 97-98 мвт.
Мини антенна RHCP 5дб в таком варианте веьма эффективно работает.

Где брали усилитель такой? И антенну? Если не секрет конечно…

Спасибо за советы! Буду что-нибудь пробовать делать. По возможности. То завал на работе, то непогода. В прошивки пока не хочу лезть. Посмотрим что там с питанием на модулях для начала.
А никто не подскажет на каких расстояниях происходит увеличение/снижение мощности передатчика пульта?

Я бы смотрел цепи питания пульта. Возможно какой-то стабилизатор или элемент питания подводит. Т.е. на самих модулях падает питание, только этим можно объяснить падение мощности по 2.4 и 5.8 одновременно.

Возможно. Но если я правильно понимаю работу аппаратуры управления, то:

• модуль 2,4ГГц - это приемопередатчик. Он передает сигналы управления коптеру и принимает с него телеметрию.
• модуль 5,8ГГц - это приемник, который просто принимает изображение с камеры коптера.
  В зависимости от удаления коптера от пульта, микроконтроллер пульта дает команду модулю 2,4ГГц на увеличение мощности излучения, а также по радиоканалу дает команду видеопередатчику коптера на увеличение мощности. Но так как при полете телеметрия замерзает на удалении 150…200 метров, но управление еще немного тянет коптер дальше, мощностей передатчиков уже не хватает для нормального управления. связь обрывается.
  Микроконтроллер пульта может и дает команду модулю 2,4ГГц на увеличение мощности, но тот эту команду игнорирует. Связь теряется. Соответственно до видеопередатчика коптера команда на увеличение мощности тоже не доходит. Поэтому все теряется практически одновременно.
  Правильно ли я рассуждаю? Знающие люди подскажите пожалуйста. Просто хочется найти сразу правильное направление поиска причины нестабильной связи.
  Про просадку питани принял к сведению. По возможности проверю.