Activity

Как показали себя Мавиковские моторы? Лучше стоковых? По времени полета? По тяговооруженности? Я вижу и пропеллеры от Мавика установлены! 😉

Пока никак не показали, при монтаже и проверке пара проводов закоротила на раму. На плате регуляторов сгорел драйвер питания мотора, жду драйвер. Собственно дроны на мавиковских моторах показывают себя отлично, они очень экономны в плане расхода энергии. Вопрос только в том, как полетный контроллер Фимки отреагирует на слегка “не те” моторы, надеюсь все будет нормально. Придет драйвер - проверю.

Интересное решение. А с родной рамой что случилось?

Ничего не случилось с родной рамой. Просто хочу увеличить грузоподъемность, чтобы дополнительную батарею таскать. Я ж в телеге писал. 😃

Переставил платы Фимоса на карбоновую раму под мавиковские моторы.

И ещё интересно сравнение с Fimi A3, как по лётным характеристикам так и по качеству видео и его стабилизации.
Поздравляю с приобретением!

Мавик мини.

Сегодня в обед провел очередное испытание. И оно оказалось успешным! К сожалению, был сильный порывистый ветер и далеко я лететь не решился, но не из-за того, что дрон сейчас на самодельной раме, я бы не решился и в фабричном корпусе его далеко отпускать.

На этот раз я убедился что видео-антенна закручена хорошо и не открутится. По факту, связь дрона с пультом ни разу не терялась, я всегда мог его направить куда мне надо и безопасно посадить. Умные режимы также работали, видеозапись и на дроне и на пульте работала без перебоев. Были и кое-какие неприятные моменты. Во-первых, дрон очень долго не мог найти достаточно спутников для взлета в режиме GPS. И второе, один раз в воздухе спутников стало 8 и пульт пропищал о переходе в режим ATTI, т.е. в удержание высоты. Также пару раз высвечивалась надпись о помехах компасу и совет летать осторожно. Возможно потому что на этот раз я не стал проводить калибровку компаса, а локация была довольно далеко от того места, где я последний раз его калибровал. Испытания сегодня проводились в городских условиях, примерно в 120-150 метрах от двух вышек сотовой связи, не самое лучшее окружение.

Время полета было примерно вдвое меньше обычного (см. фото), дрон управлялся чуть резче, чем было на фабричном корпусе. В остальном все стандартно. Неудачу предыдущего испытания списываю на то, что видео передатчик, оставшись без антенны, создал помеху и каналу управления и GPS-приемнику, что и привело к крашу.

Как мне кажется, важно, привести плюсы и минусы конструктива, который я воплотил в пластмассе. 😉 Итак:

Плюсы:

• DIY проект использующий аддитивные технологии, вы займетесь сборкой и конструированием уникального аппарата на основе промышленного образца
• Внешний вид. Ваш дрон, скорее всего, будет такой единственный в вашем круге знакомых пилотов квадрокоптеров.
• Ремонтопригодность. Просто шикарна, если после аварии вы не повредили электронику, то просто печатаете нужные детали и приклеиваете/прикручиваете их, ждать пока производитель вышлет вам нужную запчасть не надо
• Защита камеры и подвеса. В предлагаемом проекте камера защищена от ударов лучше чем у оригинала
• Использование батарей нестандартного размера. Поскольку батарея подвешивается снизу, то размер батареи можно выбирать в широких пределах
• Использование антенн практически любых конфигураций. На раме и лучах полно места для крепления любых мыслимых антенн.
• Кастомизация. В пределах существующих моделей можно выбирать материал и цвет, а если есть навыки моделирования можно играться с формой лучей, ножек, даже рамы - можно создать очень интересные варианты, ограниченные только фантазией и размерами вашего 3д-принтера
• Подходит для печати на 3д-принтерах с небольшой областью печати. Специально разбивал громоздкие детали на составные части, чтобы уложиться в поле 200х200 мм.

Теперь о минусах, куда же без них:

• DIY проект использующий аддитивные технологии. Вам придётся заняться сборкой (ну или заказывать сборку), при этом нужен 3д-принтер, паяльник, навыки пайки, инструмент и химикаты для обработки пластика, электрический тестер, довольно много времени и терпения. Кому-то всё это не нужно.
• Внешний вид. Не всем вашим знакомым может понравится как выглядит Fimi A3 в таком корпусе.
• Новая платформа получилась тяжелее оригинального корпуса (фото ниже). При попытке кардинально уменьшить вес, несущая конструкция начинает сильно проигрывать в жесткости, что уже недопустимо для полетов. Карбоновые рамы в размерах 7-8 дюймов намного практичнее с точки зрения эксплуатации и легче по весу.
• Необходимость переделки питающего входа. Либо нужно подпаивать питающие провода к существующим контактам на плате или разъёме, либо переделывать разъём чтобы удлинить провода, батарея теперь находится дальше от разъёма.
• Неудобство доступа к кнопке включения дрона. Я не занимался этим вопросом, возможно можно отпечатать на раме что-то наподобие стандартной кнопки, но на текущий момент неудобно.
• Возможно появление помех в канале приемника GPS от проводки, которая проложена по другому.

На данный вот такие мысли, если вспомню что добавить/поменять - добавлю, поменяю.

А, а я думал вы на дрон какие-то еще антенны поставили.
Вес с кастомной рамой примерно на 60 гр. больше.

Дособирал сегодня таки корпус, очень много правок и изменений по ходу производства, но вот он, Фимка в кастомном корпусе!

В качестве антенны использую спираль полусферическую для мавика с левой поляризацией.

Вот бы фотку антенны увидеть.

Вы уж простите не особо понял к кому обратиться, пишу одной рукой (сломал) из больницы

Я ссылку дал на страницу “В контакте”, это сын моего знакомого, занимается 3д-печатью, он сможет сделать на заказ ножки. Я не делаю.

Проверьте личку еще раз.

А на заказ делаете?

Отписал в личку.

Всё-таки интересный у нас подход, длинное укорачивать, короткое удлинять!

Всё как в поговорке - “Круглое носим - квадратное катаем!” 😉 😃 😃 Или - “Умом Россию не понять!” 😛
А удлинив ножки, взлетаем и садимся с руки. 😒

У меня подход такой, с длинными ножками не просто лучше садиться/взлетать с травы или неровной поверхности, но еще не приходится сажать дрон на выносные антенны.

Длинные ножки.
www.thingiverse.com/thing:3944841

Аэродинамика при горизонтальном полете будет однозначно хуже, вес однозначно больше. Фабричный дрон крайне продуман и выверен, при добавлении\удалении чего-либо его качества ухудшаются, инженеры Сяоми не просто так зарплату получают. Батарейный отсек внешний, практически под любую батарею, сзади снизу. Конструкция модульная, в проекте складные лучи. Все будет расчитано так, чтобы можно было распечатать даже на небольшом 3Д-принтере.

Сломал луч на фимке. Обратился в техподдержку насчет нижнего корпуса, стоимость получилась 1 000р. (15.5 бакса), заказал жду. Тем временем решил попробовать замутить другой корпус. Первый вышел не очень внешне, второй нравится гораздо больше. Т.к. корпус целиком не влазит в мой 3Д принтер, то лучи будут крепиться к раме отдельно. Возможно, со временем, придумаю складные лучи. Пока вот что есть.

У фимки выход видеопередатчика - КЗ.

можно ставить любую антенну,в том числе и клевер

Я к чему спросил, я не знал о разных выходах передатчика и воткнул грибок (скорее всего клевер внутри), оказывается нужно проверять что там за выход на передатчике чтобы не сжечь его, так?

Т.е. если выход видеопередатчика коротко-замкнутый, то клевер ставить можно? Если нет - то нет?

выход у передатчика 5.8 КЗ?

Извините за возможно глупый вопрос, что значит выход передатчика КЗ?

а чего он в стоке так мало летает, пока не до колхозим с антеннами, хотя у некоторых и в стоке летает до 2км, непоняточка. Вы пробовали без доработок, сколько берет на расстояние?

Так больше полутора километров в стоке, чего же мало разве?