Activity
По аппаратной части понятно все. А подскажите плиз по “необходимо прошить прошивку с опцией ‘externalaccessmod’.” Где е брать? Чего-то не нашел ссылки. Нужно под Т16
В компаньоне в настройках надо поставить галку “externalaccsessmod”, прошивка будет скачиваться с поддержкой этой фичи.
Чего там боятся. Я и 5кг на айнаве пробовал запускать.
Так у вас и регистрация на форуме с 2014 года. Надо полагать, и опыт соответствующий. А я сразу собрал относительно тяжёлый и мощный коптер, не имея опыта их пилотирования вообще. Да еще до ближайшей зоны, открытой для полетов, не каждый выходной выбраться удаётся. Буду мучать симулятор…
Посмотрите, здесь описано подробно: rcopen.com/forum/f136/topic513506/344
Классный дрон получился! Небольшой, легкий и, тем не менее, вполне себе дальнолет. А я вот собрал на 1.5 кг зверька, которого сам боюсь 😦
В ALTHOLD коптер должен удерживать постоянную высоту на скорости и виражах. Если же происходят “подрывы”, т.е. коптер визуально начинает неожиданно набирать высоту (на ОСД в этот момент она может падать в числовом значении), значит есть проблемы. Сделайте тесты и запишите их с курсовой камеры с ОСД на видео, будем посмотреть.
Какие параметры на OSD вывести рекомендуете?
- Полетайте в ALTHOLD на максимальной скорости с хорошими виражами. Как у вас будет удерживаться высота, не будет ли “подрывов”
Вот, кстати да, в ALTHOLD то, что вы назвали “подрывы”, было похожее. Высоту набирает очень резко, а снижается неохотно. К сожалению, сейчас погонять чтобы, надо ехать далеко - бесполетная зона, увы…
Здравствуйте, уважаемые!
Помогите пожалуйста разобраться с поведением дрона.
Конфигурация:
Рама X380
Мотор SunnySky 2212-1400 II
ESC Talon 32 40A BLHeli_32
Prop 8x4.5
FC Matek F722-STR + PDB Matek
Приемник Frsky R9Slim+OTA
GPS BN-880 (с компасом HMC5883)Настройки и лог «проблемного» полета: drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Опишу, что было: решить проверить отработку RTH
Коллеги, по моей проблеме есть еще мысли?
Без настройки в этих режимах RTH и включать не стоит.
Сначала надо его научить висеть как прибитому…P.S. С прыжками по высоте я бы начал бороться уменьшая газ в режиме висения.
С дефолтных 1500 до примерно 1300 (проверьте по логам, при каком газе он висит в ручном режиме).
Газ висения 1340, при включении ALTHOLD не “прыгает” и не “проваливается”. Висит нормально , если поднять выше 2 м, ниже - начинает “плавать” от высоты включения ALTHOLD до поверхности и обратно.
В POSHOLD висит не “как прибитый”, “гуляет” ±0.5м. Слышно как изменяется тон моторов при порывах ветра, 3-4 м/с отрабатывает, не улетает.
А разве газ висения в режиме RTH как-то влияет на поведение автопилота?
Пиды не трогал, существенных вибраций визуально и по логам не заметил.
а версия inav какая?
Inav 2.6.1.
Да, батарея 4s3p из аккумуляторов 18650 VTC6.
Здравствуйте, уважаемые!
Помогите пожалуйста разобраться с поведением дрона.
Конфигурация:
Рама X380
Мотор SunnySky 2212-1400 II
ESC Talon 32 40A BLHeli_32
Prop 8x4.5
FC Matek F722-STR + PDB Matek
Приемник Frsky R9Slim+OTA
GPS BN-880 (с компасом HMC5883)
Настройки и лог «проблемного» полета: drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Опишу, что было: решить проверить отработку RTH. В настройках RTH выставлено FIXED, высота возврата = 10м. Взлетел в ANGLE, ветер был довольно свежий, но дрон против ветра шел уверенно, не на полном газу. Включил на аппаратуре FAILSAFE, дрон рванул ракетой в небо, высоту набрал не 10, а, пожалуй, все 20 метров. Уверенно попер к точке возврата, начал снижаться. Его при этом снесло метра на три по горизонтали. Тут он опять свечкой в небо, причем уже метров 30 набрал, подлетел к точке возврата, стал снижаться, его стало сносить, и он опять рванул в небо, только на глаз уже метров 60 набрал. Эта тенденция меня обеспокоила, и я вернул ручное управление и посадил его сам.
Почему так превышена высота возврата? Автопилот не может компенсировать снос при посадке? В каком направлении копать, можете подсказать?
Полистав тему…
К тому же очень хотелось бы получить ссылку на сайт со свежими прошивками мультипротокольного модуля, заранее спасибо)
Лукавите, не листали вы тему… Ссылка не один раз встречается, на 14 страницах можно было бы и найти downloads.multi-module.org/?jp-t18int.
И вдогонку github.com/pascallanger/…/Protocols_Details.md.
Всё целое с виду
Всё-таки пропаяйте ножки кардридера, у меня тоже с виду все нормально было и на 2.3.8 работало. После пропайки проблема “No SD Card” пропала
Всех приветствую!
Прошу помочь новичку советом. Пришла аппа Т18 с Open TX 2.3.8.
Попробовал обновить до 2.3.11 через Companion, а потом и с SD карты результат один: после обновления пишет NO SD CARD. Содержимое SD карты пробовал и для 2.3.11 и для 2.3.8 . Карту форматировал. Возвращаю 2.3.8 - работает.
Может нужно постепенно обновляться 2.3.9, 2.3.10, а потом уже 2.3.11?
Не нашел нигде 2.3.9, 2.3.10. Просьба выложить предыдущие прошивки или подсказать что я не так делаю. Заранее благодарю!
Попробуйте сделать так: rcopen.com/forum/f4/topic555092/291
Здравствуйте, уважаемые!
Хочу применить взамен испорченной части платы обычную зарядку USB - 7,4V c балансировкой , но не знаю схемы (вот такая www.joom.com/ru/…/5fe46676e8919f010617ea80)
Помогите советом.Спасибо.
rcopen.com/forum/f4/topic537947/2798
rcopen.com/forum/f4/topic555092/430
Пытался этот вопрос мониторить. В итоге ничего путного не нашёл. Единственное предположение что модуль должен быть вт4.0 ble. На радиомастере все гораздо проще. Любой блютуз на внешний юарт коих там два.
И если на Радиомастере есть, нет ли возможности на Т16/Т18 тоже вывести дополнительный UART?
что бы эту пршивку использовать,нужно провода распаять?
Да, по этой инструкции github.com/opentx/opentx/wiki/Externalaccessmod.
Пример реализации rcopen.com/forum/f4/topic555092/529
А если можно - то прошивку…
Приветствую. А в какой ночнушке? Все перепробовал - не помогло… Или комп косячит…
От 17 февраля.
Камрады, кто-нибудь делал модификацию аппы по этой инструкции github.com/opentx/opentx/wiki/Externalaccessmod?
Я сделал. Правда для T18. Работает ACCESS: rcopen.com/forum/f4/topic555092/529
Если есть приемник - пробуйте. Доработка простая. Потом отпишетесь 😉
Мне еще не пришел. Но у меня еще есть и R9 2019. Пока вижу недоработку что пункт ‘externalaccessmod’ не работает на T18
В “ночнушке” 2.3.12 заработало. Модуль R9M работает в ACCESS, приемник биндится без проблем, настройки меняются. Не попробовал только OTA-прошивку приемника.
Опять прошивку мультимодуля обновили downloads.multi-module.org/?jp-t18int
Камрады, кто-нибудь делал модификацию аппы по этой инструкции github.com/opentx/opentx/wik...rnalaccessmod?
Вот по такой схеме доработал…
А можете картинку в качестве повыше выложить? А то эта плоховато читается 😦
Тут у всех мультимодуль R9 работает нормально? Это только у меня одного проблема нашлась…
А как проявляется ненормальность? У меня мультимодуль в режиме R9 915МГц работает нормально. На дальность не тестировал, в пределах 500 метров проблем вообще никаких.
Пробовал я. Только с модулем HC-05. Не вышло. Не видит его. Вот заказал этот модуль - надеюсь пойдет…
Возможно, нужен именно на чипе CC2540, как в HC-08. Может, должны быть задействованы еще контакты, кроме UART и питания. Пожалуй, проще заказать модуль от Хоруса, хоть и дороже.
Это вот такой модуль нужен
a.aliexpress.com/_AC5Tqf ?
Получается, он проприетарный, и разводка у него не совпадает ни с одним ширпотребовским. Надр попробовать сопоставить контакты с HC-08 и повесить на “соплях”.
А что это за пустое место? Не под блютус ли?
Камрады, кто-нибудь делал модификацию аппы по этой инструкции github.com/opentx/opentx/wiki/Externalaccessmod?
Мультимодуль!
Уважаемые, дали мне ссылку на способ вывести данные телеметрии на смартфон через блютуз: github.com/…/android-taranis-smartport-telemetry. У меня вопрос: а можно ли заменить инвертор на полевике логическим элементом TTL И-НЕ или просто НЕ?
Сам же и отвечаю: можно, если на S.Port больше ничего не подключено. Если ответвляться - крайне нежелательно из-за значительного входного тока ТТЛ логики - возможно внесение искажений в сигнал. Но можно использовать КМОП логику, там входной импеданс позволяет минимизироаать искажения, а уровень выходного сигнала можно привести к 3,3В делителем. Так что овчинка выделки не стоит, один полевичок всяко проще. Если только мутить цифровой мультиплексор, ведь в T18, например, аж 3 S.Port…
Нет. Это под Ардупилот скрипт.
Под Бетафлай поставьте INAV Lua и будет счастье )))
Блиииииин! Спасибо тебе, добрый человек! Я чуть не спятил, пытаясь япу запустить с бетафлаем. Вроде пытался доки читать внимательно…
R9Slim+ биндится, работает. За дальность не скажу, не было возможности проверить.
Прошивки мультимодуля как пирожки пекут!
downloads.multi-module.org/?jp-t18int
Да фиг знает. Удалите полностью и скачайте заново.
Так и сделал - не скачивает. Поставил на ноутбук с 4g модемом - все нормально. Значит, компаньон не может через домашнюю сеть пробиться в интернет. Настройки файрвола и сети не менял. Вот такие танцы … Ну хоть с вашей помощью бинарник получил.
Что то у Вас с компаньеном не то…
Вот, по Вашим параметрам скачал прошивку
Спасибо большое! А что может с компаньоном не так быть?
Коллеги! Мне приснилось или правда было: в описании OpenTX 2.3.11 была ссылка на модификацию T18 под frsky модули с ACCESS?
Что-то вроде этого: github.com/cvetaevvitaliy/Radiomaster_TX16S
Только еще для Т18 вариант.
У меня одного компаньон 2.3.11 не может найти прошивку для Т18?
Прошивка мультимодуля аж 92-я вышла.
Такой вопрос: есть ли трещетка на левом стике и можно ли настроить не открывая аппу?
Трещетка есть, без разбора - маловероятно. Пост 255 рекомендую посмотреть. Ссылку, к сожалению, не знаю, как приложить.