Activity

А я пробовал HITL Тоже прикольно Полетник управляет полётом и осд выдает он же Единственно, что не удобно - это ради каждых изменений компилить и заливать прошивку в полетник. Опасаюсь за флеш

А надо ли это? Квад должен в первую очередь хорошо летать, послушно выполнять любые команды, а возвращаться ближе к дому - это уже бонус. 4.2.8 прилетал прямо ко мне, не вижу проблем с точностью

4.4, говорят, умеет уже садиться даже. Я пока не тестил, нужно фильтры сперва настроить

Уже летает у меня 6й месяца два. Горизонт поправили 100% wtf osd работает корректно, не сыпет ну и в целом это всё тот же inav, только лучше.

Ну человека inav же не устраивает, он готов разобраться с непростостями

Так поставьте ардупилот и наслаждайтесь, всё просто и красиво

DJI до задницы pal и ntsc, потому что оно не работает с чипом OSD . Передача даных osd происходит через uart, а значит - нужно припаять dji юнит tx/rx к одной из пар rx/tx на полётнике, после чего включить DJI fpv на соответствующем порту во вкладке Ports. В BF всё работает просто в режиме MSP Если не ошибаюсь, необходимо включить галочку Telemetry output

А запись DVR есть? Может ты просто управление потерял?

Такое поведение может быть вызвано чем угодно, вряд ли сама батарея влияет. (Liion только на компас может влиять, но это проявляется плохим удержанием позиции, в простонародье “унитазом”)

Ну вот, уже на человека стал похож)

С омнибасом крыло можно собрать вполне. Либо фристайловый квад

Настройку квада на этих говняных моторах я счел геморным и бесполезным занятием. Из них лучше лодку собрать или крыло.

Слабые они очень. Во всяком случае, у меня такие попались. Тоже красные. Поведение коптера не зависело от настроек. То вроде ровно летит, а то колбасит и не контроллируется. Причем, это было и на арду (старом), и на назе (старой) и на inav 3. Собери что-нибудь поменьше на bf и радуйся. Возможно, что эти моторы лучше будут себя ощущать на 6" 6s

А про ноунейм уже каждый пилот повторяет ,что в качестве первого квада нет никакого смысла покупать эти говнонаборы.

Есть куча готовых квадов, уже продающихся в сборе, крепких и летающих отлично прямо из коробки. Потобные хламолёты покупают после просмотра старых видео гайвера, но мир сильно шагнул вперед с тех пор. Сильно

Проклятый xm+ и у меня так себя вёл. Перешел на elrs. А то ладно вблизи, а если в гору куда-нибудь грохнется?

Это потому, что даже сложенный проп иногда начинает раскручиваться. И да, галочка в INAV != настройка регулятора. Эта галочка заставляет INAV не посылать сигнал газа в регулятор, но это не значит, что регулятор будет тормозить мотор! Для торможения у регулей предусмотрен специальный режим, который нужно отдельно настроить. На некоторых регулях есть возможность установить и силу удержания.

Какие-то странные пиды получились. P/I очень мало Какой размер у вас?

Я решил просто забить

На айнаве ничего подобного не будет, там другая идеология. На бф я летаю недалеко на первой батке, и в полёте он собирает спутники, чтоб не терять время и не жечь vtx. На второй батке можно сразу лететь с нужной инфой в osd.

По поводу того, что bf будет считать домом ту точку, где найдет спутники - заблуждение. Как только ты заармился без спутников, он летает без rescue mode, о чем недвусмысленно намекает прямо в OSD. Даже если найдет спутники, дом у него от этого не появится , и при FS сработает дизарм.

Это для навигационных режимов нужен компас (Такие , как удержание позиции, возврат домой, полет по точкам). Установка просто жпс на гоночный коптер позволяет 1) писать его координаты в osd и таким образом упростить его поиск, 2) узнать скорость.

Добавлю еще нюансик. После нескольких полётов на dji v2, стал в ev300 замечать мерцание. Думал, что показалось, а оказалось - не показалось.

Интересный момент: в dji есть ощущения, что коптер реагирует раньше, чем я даю команду. Это значит, что задержка меньше, чем на ev300.

Хз, в общем, в наше время с такими ценами, в аналоге пропадает смысл. Если, конечно, с нуля всё покупать.

Тут один главный момент, очки то эти цифровые, на 2.4Ггц, а все любительские аппаратики на аналоге, никак не получится их использовать, это уже другой уровень, там уже общий ценник за 120тыс.р. переваливает.

20 евро переходник для приемника и еще 30 евро приёмник внешний, и можете смотреть аналог.

Все равно позже захочется цифру, но уже будет вложено в аналог денег столько же , сколько и в цифру.
А так только air модуле докупите за 130 и вот уже можно наслаждаться. К тому же, DJI поставляется уже с антеннами своими (Как air модуль, так и очки). А тут все равно докупать, да и приёмники, говорят, так себе. Мне, опять же, сравнить не с чем, кроме дешевых шляп.

пользуюсь этими очками и как бы норм. да и вообще я был разочарован аналоговой картинкой вообщем, думал, картинка будет более четкая. правда эти очки у меня первые и не с чем сравнить.

Ну не знаю, у меня отличная четкая картинка с кучей деталей, она еще зависит от передатчика и камеры тоже. И от приёма в целом… Шлемаки рядом не стояли даже. К картинке нет нареканий. А что вы хотели от аналоговой связи то?

Доброго здравия, товарищи!

Так что получается, очки пока сыроваты, не стоит брать? Какой ваш совет

Если мириться с недостатками, то по цене это лучшее, что можно щас найти.
Но недостатки исправлять уже не будут, не надейтесь. Это “пока сыроваты” длится с конца 2019 года.

А недостатки следующие:

1. Питание.
   -Очки очень много жрут.
   -Индикатор заряда работает только на 2S
   -Не доедают банки. При этом, принудительно вырубаются и ОЧЕНЬ НАДОЕДЛИВО ПИЩАТ. Пака 2S 1Ah хватает на одну полетушку, потом надо заряжать. Достало и собрал 3S 2Ah. Можно либо не экономить (Не отключать после каждой посадки, или заминках) Либо растянуть на несколько полетух без страха прийти на полетуху разряженным. Не забываем, что индикатор заряда при 3S и больше уже не работает, показывает все время полный заряд.
2. Слишком легко сбиваются настройки окуляров. Каждый раз приходится подстраивать.
3. Очень тугой интерфейс.
   -Меню и кнопки вообще не интуитивные. Без мануала не разобраться. Причем, мануал нужен каждый раз.
   -Кроме того, что меню не интуитивные, ОНИ ЕЩЕ И ЖУТКО ТУПЯТ! После каждого нажатия, должно пройти пол-секунды, а это только на слух мало!!! Каналы так же переключаются. Каждое нажатие +500мс (Минимум , по ощущениям, а может и больше.).
4. Шум кулера. Если надеяться посмотреть в очках кино, то нужны еще и наушники, потому что кулер сильно шумит. Но это такое себе извращение в любом случае. Смотреть кино с балдой на голове. Кстати, спустя пол года использования, у двух пар очков кулеры загудели, даже шутка появилась: заармил очки.

Ну а картинка в целом неплохая, хотя я не имел возможности прямого сравнения с другими очками, но после шлемаков Vrd2 и VR01 это небо и земля.

Если цена - не основной критерий, либо есть желание/возможность потерпеть и подкопить, лучше сразу DJI v2.

Где-то здесь проскакивало обсуждение “цифрового” баро у F7. Вопрос такой: а чем же BMP280 НЕ цифровой, если он работает по I2C и SPI?

Ооо! Взаимно благодарен!
А вот, точно так же думал. Снял ее с beta95, хотел на самоль поставить, днём то она неплохо показывает, а весь волшебный дым вышел)

Не знал я, что камера тащит только до +6В на входе и решил спалить её. Мечта исполнилась за секунду, а теперь у меня новая мечта. Хочу её попробовать восстановить, но у меня неплохо так выгорело два регулятора, то ли транзистор и регулятор. В общем, у кого такая камера есть, не могли бы вы хорошее фото сделать, банкой пива клянусь!

владельцы ev300, подскажите. у вас пишет звук на DVR? в наушниках звук есть, а вот на записи звука нет

Пишет. Может в настройках двр есть возможность отключить

Удалось запустить приёмник на основе проекта RX5808-pro-diversity.
Однако, пока не ясен уровень RSSI. Переключение каналов работает, и на том спасибо!

Привет друзья!
Сегодня, точнее вчера, раскуривал комплектные приёмные модули. Итак:
Распиновка у модулей совпадает, как главной гребёнки (которой вставляем в очки), так и на плате управления.

Распиновка главной гребёнки (пинами вверх):
-CH1 \
-CH2 - SPI
-CH3 /
-Video out - после переключателя выбора приёмника
-Audio out - прямо на оба приёмника
-RSSI Master - если нет питания, не работают оба RSSI, именно этот приёмник сканирует эвир на поиск сигнала, логический уровень поднят операционным усилителем (видимо, что бы согласовать вход, если на этом пине окажется Audio 6.0 при установке не родного модуля).
-GND
-RSSI Slave - если нет питания, не работает один RSSI (правый нижний \ левый верхний)
-VCC

Сдвоеная гребёнка тоже расписана.

Появились вопросы:

1. Если они одинаковые, почему в инструкции указано, что нельзя менять левый и правый местами?
2. Если установлены 2 не родных модуля, как производится выборка лучшего сигнала между левым и правым модулем (RSSI Slave не везде выведен, а пин RSSI Master занят Audio 6.0)
3. Для чего на плате управления 2 подстроечныз резистора залитых компаундом?

Здравствуйте! А есть ли возможность эти модули запустить отдельно от очков? Пытаюсь прикрутить к ардуине, пока безуспешно, но сигнал частично проходит на телевизор (Не на том канале приемник слушает).
Хочу наземку с ними собрать ,все равно 4 таких останутся после апгрейда

Настройки по пресетам или все ручками? Настройки PID можно перенести из предыдущих версий прошивок?

Обычно загоняю пресет, потом донастраиваю под свою раму, так быстрее.
По поводу переноса - хз, конфиг не переносил.
Но никто ж не запрещает поставить те же пиды, и на них летать.
Там разница будет скорее в фильтрах

Да он и сам то отказывается. Вполне себе мог бы на патреоне собирать донаты.

не туда подключаете.

Можете пояснить?

Это я понял с первого полёта.
Конкретно интересует вот эта фишка: nav_mc_wp_slowdown is set to OFF.
Если пробовали то как впечатление?
Спасибо.

А я полет по точкам не использую, летаю в акро только. Inav нужен мне для возврата только) Поэтому не подскажу

Так же на 2,6 унитазинг, на 2,4 отлично летает (F4 AIO speedybee контроллер), на матек 405 str умерла stm32, жду из Китая. Перед этим прошил на 3.0 очень понравилось как летает и тормозит в ручном режиме и в полёте по точкам на пидах по умолчанию, к сожалению отлетал только день. Пробовали ли Вы вот эту фишку: nav_mc_wp_slowdown is set to OFF (Когда для параметра nav_mc_wp_slowdown установлено значение off, миссии по путевым точкам на мультикоптерах будут более плавными, поскольку движок NAV не будет пытаться замедляться перед входом в путевую точку, а затем ускоряться к следующей путевой точке. INAV скорее войдет в WP с нормальной скоростью, переключится на следующую путевую точку и затем изменит курс во время полета)?
Если да то как впечатление?

Как правило, унитаз - это следствие неправильных показаний компаса. Коптер ожидает одно направление, а оно оказывается (к примеру) справа, он корректирует себя правее, а компас опять говорит, что еще правее, и так по нарастающей.

У меня 2.6 тоже чаще унитазил, чем нет.

Еще положение в пространстве вычисляется из показаний акселерометра, на которые могут влиять различные вибрации. (Поэтому не лишним будет посмотреть в раздел фильтров)
Вообще, 3.0 - очень хороша. Я попробовал еще до релиза (Да и до сих пор на дрище стоит собственная сборка), доволен. Навигация какая-то более плавная и возвраты домой тоже не дерганные.

Имеем дело с какой-то аномалией. Никогда о таком не слышал.
Я бы все перепрошил заново. Или попробовал другой контроллер.

Ну, перешивал уже, всё одно.

Другого такого же нет. Буду inav ставить.

т.е. у вас правильно подключен жпс )

Так точно!
Подключен правильно, фикс берёт.
Когда отключен или подключен неправильно, работает приём, всё четко 😁

Нет. Просто Вы и я перепутали пины.

А откуда тогда 3d fix?

Собственно ответ: поменяйте местами rx/tx у gps . Будет счастье.

Эта ошибка . Гадит везде. Я пытался вывести с платы sbus out и там беда была. Как поменял- всё нормализовалось .

Ааахренеть? Ардупилоту что, вообще всё равно, где TX, а где RX?

Шайтанама! И правда, отключение GPS помогло!
Теперь встает второй вопрос…

Как теперь без GPS?

Зачем отключать ЖПС вообще не понятно. Он никак влиять не может. Так же как и телеметрия.
Порты настраиваются индивидуально и на РЦ-ин никто из них не влияет. А тем более то что к ним подключено.

Настроил кучу омнибусов - там все всегда работает по умолчанию. В том числе с Кулрс.

Это с ардупилотом работало? Попробую на умолчания сбросить… Да вроде ничего и не менял, связанного с RC

Перемычку на РРМ установили?
Если да , то посоветую отключить полётник на время теста от gps и телеметрии. Подключите только сигнал с приёмника и провод в комп. В приложении посмотрите меняются ли каналы. ПИН для ppm и sbus , крайний в гребёнке выводов управления(ближе к краю)

Вот GPS не пробовал отключать, а телеметрии пока и нет.
Перемычка для ппм естественно на месте.

ardupilot.org/copter/…/common-omnibusf4pro.html

вот тут все написано
перемычку нужно запаять правильно

Ну, я потому на форум и полез, что всё по инструкции сделано. 😃
Не люблю донимать людей глупыми вопросами и засорять форум

А что за полетник?

Omnibus F4 v3 не PRO (Хотя распиновки у них совпадают)

Раскусил))
Все что я мог я донес автору - и он про это в курсе, со многим согласился - но хозяин барин да и не так просто переписать основу - еще и когда стимула видимо нету - денег то никто не платит 😄

qczek выдает инвертированный сигнал - вам в арду нужно подключать к пину где выбран режим RCIn - у меня все работает…

Так, спасибо.
А где можно подсмотреть, на каком пине rc in висит?

Привет всем!
Кто-то пробовал qczek скрещивать с Ardupilot/Arduplane на базе F405?

Inav видит, всё отлично, а арду ни в какую. В мануале написано, что должно само определиться ,а оно не определяется. СТранно, Sbus же.