Activity
при шаге -20 0 100 (режим нормал) у вас газ должен быть в центре стика в номинальных оборотах (не пойму только почему у вас 3 значения, а не 5 или больше).
у меня в нормале шаг: (диапазон на спектруме 0-100) 40-45-50-75-100 газ: 0-65-65-65-65 (включен говернер). без говернера газ: 0-40-50-70-100
в идле1 и 2 шаг: 0-25-50-75-100 газ (если без говернера): 95-80-60-80-95 и 100-90-70-90-100 соответственно.
С говернером: 73-73-73-73-73 и 100-100-100-100-100 соответственно
а что мешает сначала проверить все режимы вертолета без лопастей? посмотреть, как ведет себя шайба перекоса на всех оборотах, вплоть до максимума?
надо снять хвостовые и основные лопасти и проверить верт во всех режимах, адекватность его. вплоть до максимального газа и шага. Если все хорошо - поставить хвостовые лопасти и проверить с ними. Если и с ними все хорошо, отбалансировать основные лопасти и только тогда уже пробовать подлетнуть.
Причем до момента отрыва от земли, убедиться, что шайба стоит горизонтально. и Вы ее правым стиком никуда не сдвинули.
Стоп. Прочитал то что сам написал и понял. Вертолет то стоит на месте, а я даю стиком команду повернуть руддером. Отклика нет, вот он и увеличивает шаг, как бы не ощущая необходимого поворота (как-бы команда не выполняется). Тогда вопросы 4, 5 и 7 снимаются?
Да, вопросы 4.5.7 снимаются. Так как FBL не видит реакции, она дает команду серве увеличивать угол сильнее.
2 и 3) надо в режиме настройки отклонить стик руддера и ждать когда слайдер дойдет ПОЧТИ до упора. FBL мигнет 2 раза (запись положения). Потом в другую сторону так же. FBL мигнет 2 раза.
- такое происходит, когда гироскоп работает в режиме удержания хвостовой балки. (статус зеленая на FBL). Если перевести в режим обычный (статус= красная), то при возвращении стика руддера в центр, слайдер будет возвращаться в центр. Именно в этом режиме нужно производить нулевую настройку хвоста (1 часть моего дневника, не ленитесь перечитать с начала).
Как правильно?
Правильно:
Проверяем в аппе что при нижнем положении стика газа у нас значение=0, а при верхнем =100. Стик газа опускаем вниз. Жмем и удерживаем кнопочку на блоке. При нажатой кнопке подаем питание. бегут огоньки… ждем когда пробежка закончится и загорятся все диоды. В этот момент отпускаем кнопку. Быстрым движением переводим газ в максимум. Диоды мигнут. После чего газ переводим вниз, система дернет тарелку как при обычной инициализации. Выключаем питание. все.
Если вы оставите стик наверху - ничего страшного не произойдет. А звуки, которые вы начинаете слышать - это вы входите в режим программирования регулятора.
Все хорошо, только в наших краях привыкли ругать 3GX. Я бы хотел настроить чтобы пользоваться с удовольствием. Летаю только 3 месяца, пока не переворачиваю. 450-й размер. После обновления на 5.0 прошелся по всем шагам, все хорошо. Только почему-то случаются отскоки хвоста. Рулю вправо (хвост влево), но после отпускания стика руддера в среднее положение - хвост самопроизвольно возвращается на несколько сантиметров обратно (вправо). Утомляет это. Какой параметр покрутить? И в какую сторону. Сейчас все настройки практически по-умолчанию.
В теме про 3GX я писал, что 5 версия очень сырая. Про отскок хвоста тоже писал. Рекомендую на 4.0 прошиться. А вообще отскок регулируется параметром Rudder Delay Command.
рад, если смог помочь))
снять лопасти и медленно раскручивать ротор до максимума, при этом смотреть, не наклоняется ли тарелка? если да - искать причину вибраций. тарелка не должна уходить с горизонта.
Отличный докладик получился)
в режиме DIR
- A.LIM - лимиты элеронов. Горит четвертый диодик
Отклоняем правый стик в максимум влево, задержать на 1 секунду, затем вправо и задержать на 1 секунду. Система запомнит максимальные расходы стика влево-вправо.
Артур, может малую задержку делаете и система не успела запомнить лимиты?
Если прошивка встала криво - то и компенсации не будет. С версии 3.0 и выше - пирокомпенсация зашита намертво и НЕ ОТКЛЮЧАЕТСЯ. Проблема может быть только если не верно (или не записалась правильно) указана установка 3GX (лицом вверх или вниз). Вот тогда ее не будет. Но раз пишете, что детские ошибки исключены - то вероятно все же дело в кривовставшей прошивке.
Не поленитесь прошить на 2.1 и посмотреть.
- Так быть не должно.
- Шаги после 1 (после DIR) Вы делали не при 0 шаге.
- криво встала прошивка. Я бы прошился на 2.1 и посмотрел, есть ли в ней такое же. Будет ли верт валить или будет взлетать ровно.
- Потом залить 3.1 - проверить в ней. (перед прошивкой - сбросить все настройки)
- После чего залил бы снова 4.0 (перед прошивкой - сбросить все настройки на заводские)
- Если все тщетно - брак 3GX
Тарелка при инициализации (когда 3 раза двигается вверх-вниз) должна быть четко в горизонте.
А потому - хорошо бы увидеть видео: мне нужно знать, тарелка имеет наклон в момент инициализации? Или наклоняется после ее окончания? т.е. потом?
кнопочка - та, что на самом блоке 3GX. Она там одна единственная))
Возникла проблема с 3gx, не могу победить.
Правильно ли я понял:
В режиме DIR у Вас тарелка стоит четко горизонтально, при этом все углы выставлены в норме (12 градусов и 8). А после выхода из режима настройки, выключения и включения, сразу после инициализации - тарелка уже под наклоном? Какая версия прошивки?
Проблема не в приемнике, а в BEC (ESC). Он не обеспечивает необходимой силы тока для питания сервы. Выход - использовать другой, более мощный BEC. Примник же - это только индикатор. В нем проблемы нет. Проблема именно в том, что питает приемник.
Игорь, почему у тебя так - я пока не знаю, но если не веришь мне, то может поверишь другим…
multicopterwiki.ru/index.php/DSM2#.D0.9F.D0.BE.D1.…
ну а если и тут сомнения - то вот твой случай www.rc-mirage.com/publ/2-1-0-6
тем не менее, давай включим логику.
- если все же имело место кратковременное пропадание питания, то абсолютно естественно, что приемник в этот момент не работал и потому в логах вибара пишется antenna switched . Логично же? Приема-то в этот момент быть не могло!!!
- А вот тут надо думать… Может когда отходишь и начинаются потери пакетов, то каким-то образом идут б о льшие потери питания. Нагрузка. И пропадает питание? Или когда ты возвращаешься обратно, у тебя саттелит помигал помигал и снова загорается постоянно?
Попробуй вместо BEC подать питание с аккума какого нить. Или у тебя провод самого саттелита, где то соприкасается с карбоном. Изоляция подтерлась. Когда верт работает, с помощью вибраций провод касается карбона. Вот и жопа.
странно, когда я ставил саттелиты и не подключал 7-й канал, то значение rudder gain у меня было 5, а не 120.
Это каким образом, при саттелитах у вас rudder gain показывает максимальное значение? Если этот канал не подключен (7 канала у вас нет) то значение должно быть около 0.
Также не понятно, если вы используете полноценный приемник и например ставите чувствительность канала такую, что бы rudder gain в окне display setting было около 10, то при этом все равно хвост дергается? Если это так - то либо люфты большие, либо что-то перетянули.
Окончательно запутал и меня и себя)))
Если я правильно понял, Вы подключили полноценный приемник и регулировали до 53% что? настройку канала в аппе? или параметр Rudder Locking Gain Adjustment ?
Если настройку канала в аппе, то когда Вы поставили 53% что показывает шкала rudder gain в окне setting display? Какое там значение?
Олег, или аппа. Я даже пошел на хитрость! Попробовал с саттелитами, но на вход GAIN подал +6 вольт. Хотел посмотреть, а вдруг удастся обмануть и уменьшить максимальную чувствительность уменьшением параметра Rudder Locking Gain Adjustment… Не вышло. Система, хогда видит, что к ней подключены саттелиты - вообще отключает входы каналов, которые для приемника. Так что не вышло(((
Тогда ничего не отвечу. Я не тестировал BEC на Turnigy AE-30A. На Ваш страх и риск.
Вы летать-то нормально пробовали на 3.0 на 250-ке? или только висели? Только честно.
BEC родной? или какой-то другой?
Ну например с 3GX часто используются только саттелиты. И в них только один диод.
При подключении с 3GX они работают в режиме DSM-2.
пожалуйста!
Никак не отрегулировать(((
При саттелитах - только на 7 канале регулировка.
С Dx6 либо использовать полноценный приемник, либо менять аппу.