Activity
Здесь можно многое почерпнуть.
Но я, наверное, попробую управление
на импульсных трансформаторах.
С Новым Годом всех!
- Пропаять все пайки на плате.
- Проследить сигнал с передатчика,
на плате приемника. - Если не поможет пункт 1., а тем более 2.,
отнести спецу, пусть он морочит себе голову.
Однозначно, на такие симптомы, Вам не ответит
ни один специалист. - Метод замены,- самый действенный
если есть чем зменять 😃
С уважением.
Чем закончились эксперименты с Linistepper?
Эксперименты успешно закончились 😃
Меня в нем только сильно смущает закон, по которому изменяется ток при микрошаге.
Что это? Огрызки синусоид?
Скорее “синусоида” из огрызков. Все зависит от настройки, под конкретный
двигатель. На 1200 шагов/об не уступит навороченным драйверам.
C вашей легкой руки я тоже заинтересовался этим контроллером.
Если появятся вопросы, пишите в личку, постараюсь ответить.
Линзу попробовал. Разводит и фокусирует лучи прилично. Но как добиться фокусировки? Если на обычном светодиоде я все вижу - то на ИК уже ничего…
Видеоглазок, видеокамера, видят ИК лучи.
Это скорее всего датчик, типа сельсина или тахогенератор.
Да, похоже, так оно и есть,- сбил с толку червяк на валу 😊
Спасибо.
Помогите определить, что за зверь и чем его кормить? 😃
Принесли, как шаговый, но даже разборка не внесла ясность,
как его запитать.
Ничего, напоминающего катушек(обмоток) статора не
обнаружено.
Трудился он в приводе рулевой колонки авто “лексус”.
По поводу накапливаемых ошибок
слышал они компенсируются программно
Наверное можно компенсировать, если у тебя в запасе будет шагов 10,
от “заявленной точности”.
Вообще, это отдельная тема.
Подскажите пожалуйста как подключить контроллер на 297/298 к компьютеру, т.к. он у меня отказывается работать.
Надо искать ошибки, так-как схема избитая до невозможности и должна работать 😃
Это разные контроллеры, но выходная цепь единтичный, по этому задал вопрос.
И еще, цифра не кратная чему?
Я хочу сделать прямой привод, через ремешок(без винтовой пары).
По этому при пересчете вращательного движения в поступательное,
деля на 1200step, получаются дробные числа(ремешки дюймовые), от сюда большая
накапливаемая ошибка.
По поводу выходных цепей, - то они совершенно по разному работают, и
на разных транзисторах, у вас ключи, а в линистеппер аналог.
Цифра не кратная чему?
Стоп-стоп-стоп, кажется мы о разных контроллерах
говорим 😊
Я заморочился с Linistepper, и его имел в виду,
выпустив из виду, что этот тоже на PIC.
Про этот я ничего не могу сказать, извините 😕
Ну, как там с PIC контроллером, разобрался?
Да, на 1200 шагов его можно настроить идиально.
Жаль сама цифра получается не кратная и от сюда
проблемы.
Так что, опять в поисках ☕
Че-то спрашиваете, и тут-же себе отвечаете 😃
…Какой ШД можно применить совместно с контроллером…
(в смысле униполярный или биполярный …,а для контроллера нужен униполярный) …
Судя по схеме, контроллер работает с униполярными движками, (схема 1)
FL57STH первая ссылка в google 😒
Вы что, хотите сказать что ДШИ-200 держит 220 килогерц? 😃 Может я не понимаю чего? И Г210 - это какой-то волшебный драйвер?
Нет, 220кГц это частота с которой изменяется напряжение микрошага драйвера.
На выходе, драйвера напряжение имеет “синусоиду” со ступенькой=Fstep*10Гц и проглотит это
двигатель или нет, зависит от конструктива самого двигателя(индуктивность обмоток, сердечник…).
Но и 22175Гц тоже считаю дюже много, и измерения надо првести более реалистичные. 😎
При 1\10, он не сможет раскрутиться до такой скорости(6000об\мин) как при полном шаге, так как надо подать на G210 частоту в 22175*10=221750Гц, что сомнительно для G210. И ДШИ эту частоту не съест
А до какой скарости он раскручивается при 1/10? Хотя это и не сотль важно.
Я ТОЖ ТАКОЕ ЖЕ ХОЧУ 😁
На конец я получил конкретный ответ. Спасибо 😃
6652,5об\мин , это уже реальная скорость которую я вижу и слышу на ДШИ200
Тоесть, G210 установленный в режим полного шага,
продолжает управлять двигателем в микрошаге с дискретизацией 10.
На один(step) входящий импульс, драйвер выдает 10микрошагов.
Разве, что в этом случае движок мог раскрутится до таких (даже
боюсь писать), оборотов.
Интересно, на малой скрости “velociti/мin”,к примеру 1мм/мин,
вал двигателя как себя ведет(от шага к шагу)?
К примеру с простым драивером он бы дергался 200 конвульсий
на оборот.
Sergei-md, извини, что напрягаю, но уж больно интересно 😒
Это что, свежий мач 😃
Там что, редукция выставляется 😈
😃
Не томи душу, что там выдает новый Гектор на свежем Мяче 😉
…В “velociti/sek” - 6650. Это максимум при котором ДШИ крутит и не срывается…
У тебя там наверное забыли точку поставить 😃
200х6.650=1330Гц
1330/200(шагов у двигателя на оборот)=6.65 об/сек
или 399 об/мин 😃
понятно, но как в Маче понять какая частота подается?
Заходим в мотор тюнинг, смотрим, что выставлено в “step per unit”,
умножаем на то, что стот в “velociti/sek” и получаем количество
шагов в секунду, что и будет тактовой частотой(на ровном участке
характеристики ускорения) 😃.
Подключил я свои Gecko к ДШИ200-3 и к Мачу.
Что вытворяет этот контроллер с ДШИ, вы не поверите.
При полном шаге, ДШИ раскручивается с такой скоростью, что моя гаражная болгарка отдыхает.
Так вот мне стало интересно узнать, какие мах обороты в минуту держит ДШИ200-3, только не пойму как их вычислить или замерить.
Может кто подскажет. 😋
С секундомером, винтом с гайкой и линейкой (1000 шагв в МАЧ2),
а вообще, холода уже спали мог бы и в гараже испробовать 😒
Наверное пока я писал, ты уже имерил 😃
Всетаки наверное самый постой, с ниткой определенной длны, наматывающейся
на вал за имеренное время, (конечно не считая частотометра 😃 )
Интересная формула. Надо проверить на практике 😉
Да уже проверенно, для ДШИ-3-3 отношение составило
приблизительно 8%(67гр на плче 100мм), а упоминалось
кажется в статье Ридико.
Раздумываю, какие движки поставить. Какой мощнее? На vextra не написано сколько там…
Где-то писалось, что момент удержания обесточенного двигателя
составляет 10% от полного(запитанного).
Так что покрутив его пальцами можно легко определить, какой
мощьнее 😒
Скажите пожалуйста, что это за явление? (я так предполагаю это некая собственная
резонансная частота двигателя на которой он перестает шагать).
Именно резонанс, - переходить на микрошаг 😃
Микрошаг конечно вещь, но угловое позиционирование
скачет от шага к шагу, вот и думай теперь 😃
Проблема решилась, путем выбора других
отношений напряжения(шаг) в обмотках:
было- 0%-25%-50%-100%
сделано-0%-27%-56%-100%
Что немного ближе к синусоидальному закону. 😲
Непонятно, зачем нужен в самодельном станке микрошаг для ДШИ-200-3?
Хотелось прямого ременного привода, чтобы уйти от винтов, редукторов.
Ну и с микрошагом движки намного увереннее работают, мягче.
Ну ты хоть попробуй, поставь IRFы. Они то по мощнее.
Мощи хватает с лихвой.
Поставил радиаторы, увеличил питание до 24В,
снизил демпферные резюки до 0.5Ома(ток вырос до
3А на малых оборотах). Температура держится в районе
60*С.
Но заводские характеристики переплюнуть не удалось.
Отрывал 1кг от земли, но на определенном шаге падал
обратно.
Раскручивал до 5.2об/сек. Все в микрошаге.
Включал полный шаг… пришлось прикрутить к столу,
очевидно сказываются люфты ротора.
Микрошаг конечно вещь, но угловое позиционирование
скачет от шага к шагу, вот и думай теперь 😃
www.planar.by/ru/production/69677/99423/
Транзы поэтому и греются, что это обычные.
У меня на контре стояли MOFSET транзы IRF540, так они 3А двигатель без радиатора ваще крутили, и нормально.
Ссылочка 😃
О нагреве транзисторов:
У тебя в контроллере стояли IRFы и работали в ключевом режиме
(вкл-выкл, RDS(on) = 0.117Оm). Для этого они и разработаны.
В linistepper TIP122 работают в линейном режиме (открыт на 25%, 50%, и 75%),
а когда транзистор открыт на половину, то и моща на нем рассеивается половина.
И ему пофиг какое у него сопротивление открытого перехода(0.7Ома или 0.117Ома) 😃
Хотелось в кратце, по тому что если как надо, то получится как всегда.
Подними напругу до 30В.
Пока нет возможности поднять напряжение, сначала надо
транзисторы посадить на радиаторы.
По паспорту они тянут 0.84Нм.
Могбы выложить данные по ДШИ, или ссылку?
А что за схема и где посмотреть?
rcopen.com/forum/f41/topic23068/160
Здесь все ссылки.
Ну так проще поставить в место TIP120, полевые IRFZ44 или анналоги и ток повыситься до 10-20А. при напруге до 100В 😃
IRFZ44 не годятся для работы в линейном режиме.
При остановке, через 1 секунду, PIC понижает ток до 30-50%. Как только пошол сигнал шага, ток сразу вырастает. Может есть возможность прописать это в прошивки?
В программировании я не силен 😕
В нем есть LOW POWER, но что оно дает я не разобрался.
В принципе контроллер можно пересчитать и на любой другой
ток и напряжение. Только прийдется позаботиться о хорошем
охлаждении.
К примеру,при токе в 5А 12V
Очень грубо посчитав, весь контроллер
рассеит 160 Ватт. Автор об этом упоминает неоднократно, и
рекомендует подбирать движки с высоким Rобм.
Что мне в нем нравится, это дешивизна и простота при
довольно хороших показателях. Можно делать прямой привод
через зубчатый ремень(не для фрезера 😃), для сверловки
печатных плат.
ИМХО 😃
В нем есть LOW POWER, но что оно дает я не разобрался.
Уже увидел, ток действительно падает на 50%, но включать его
нужно из управляющей программы. По отсутствию импульсов на
входе “Dire”, он автоматически в этот режим не переходит.
Вот так вот с помощью бабушкиных весов измерял
крутящий момент 😁
Плечо 100мм, показало 0.5 кг, при Uпит=12V(ДШИ200-3-3)
Конечно понимаю, что измерения далеки от совершенства, но
хоть чтото.
Мне кажется, что 2.5кг/см можно смело принять, вопрос:
много это или мало?
Baha,Sergei-md
Сопротивление обмоток 3.5 Ом, а контроллер
расчитан на ток в 1-2А, да и транзисторы без
радиаторов,- нагреваются очень быстро. К стати
по тому, что работают в линейном режиме.
Конечно у линейного по сравнению с ключевым(ШИМ)
режимом, огромное количество недостатков, НО
оно вот есть и работает, а искать чипы от Аллегро…
Добавлю, что cобраный из исправных деталей контроллер начинает
работать без настройки.Пробовал и 16F84A и 16F628A.
А также движки:
Step-Syn (5.1V; 1A)
4SHG-023A (2.3V; 1.5A)
STH-39D242 (11.5Om)
Ну и ДШИ 200-3-3 с наилучшим результатом.
Собрал платку “линистеппера” и вот что
получилось.
ДШИ-3-3 (питание 5вольт).
AVI1.
Тактовая(step) - 14Гц, микрошаг 3600 тактов/оборот
Вибрации нет, но есть незначительная неравномерность шага,
очевидно из-за конструктива самого ДШИ.
Длина иголки 80мм, и видно, что конец ее
практически не вибрирует,- идет ровненько.
AVI2.
Тактовая - 6600ГЦ 3600 тактов/оборот.
Моменты не измерял, нужно еще все отлаживать.
Но даже и это лучше сборки 297-298
Baha, REVERS,
Это ня я делал, это примерчик из Тайпа.
Принято, просто мы дотошные (тошнотворные)(нужное подчеркнуть)люди,
и хотим знать всю подноготную, чтобы не наступать на одни грабли по
несколько раз 😃
Типа найдите три отличия 😃
Рука гравера не прикладывалась?
Пора разрядиться 😃
Приходим мы в компьютерный магазин, и - ???
- Какой комп вы хотите?
-Чтобы мог ВСЕ!!! - Тогда Вам нужен игровой……!!!
Но он тоже, не Все сможет!
А, для узкоспециализированного ЧПУ достаточно обычного ДОСовского калькулятора!
Вопрос, о чем спор???
Форум хоббийный, и этим все сказано!
Нужна ли ШВП для станка сверловки плат, может достаточно будет зубчатого ремня,
как на принтере? И как можно больше облегчить подвижный стол вопреки увеличению вибрации?
Или подпружиненная гайка, для фрезеровки,- хорошо ли???
Как бы там нибыло, станочки делаются на коленках, или другими доступными методами,
и заикаться о профессиональных возможностях, как бы не уместно.
Соответственным должно быть и программное обеспечение!
У меня все 😉
С программой Mach2 все отлично работает! …
К сожалению у меня нет Mach2(рабочей), и ни чего по этому поводу сказать не могу 😕
Тоже самое, только резьбовое соединение.
Да, все бы ничего, если бы…
Я тоже собрал плату на L297-298, и покрутив на столе немного разачаровался 😊
1 Остановка двигателя на высоких оборотах
2 Вибрация на низких
А это все решается микрошагом, который можно выполнить на
микроконтроллере.
А тут 😲 Linistepper, довольно просто и дешего, с возможностью
переключения шага от полного до микро(3600).
Чем и собираюсь заняться 😃
Так там на продажу тоже контроллеры делают или просто информация и микросхемы с прошивками?
Свободно распространяемая прошивка ,береш ее и прошиваеш контроллер 😃
Что-то у нас упорно молчат за Linistepper, тут-же прошивка на PIC.
Разборка схемы, (отзывы).
Печатная плата смотреть в Eagle
Есть конечно и недостаток,- греется о чем автор везде упоминает.
Внизу картинка платы сделанная в Eagle 3d
ПС. Прошу не рассматривать как рекламу, просто все прошивки закрытые а тут,- бери и твори 😃
А я по старинке, беру полихлорвиниловый
кембрик, с помощью жала превращаю его
в уголек. И можно лудить от нержавейки до
нихрома, очень помогает залудить тонкий
эмалированный провод (0.05-0.09).
А жало, с каким бы то нибыло покрытием,
достаточно поводить по “обжаренному”
кебрику и оно залудится там где нужно, не
бльше не меньше. И будет вам Щастье 😃
ЗЫ: Правда немного вонюч 😃
Да, модуль можно вычислить, померяв растояние
меж зубами у рейки и поделив на 3.14.
А потом умножив полученное на количество зубов
у шестерни, получим ее делительный диаметр.
Я проще считаю, сумма наружного и внутреннего диаметра(корень зуба)
шестерни делится по полам, без модулей.
Просто и без туману.
Да, полушаг я выпустил из виду 😊
А выход драйвера на ключах?
Арифметика простая ☕
Ну да, простая, я пол ночи этих “ежиков” складывал 😁
При ф25мм шаг получится 0.038, а не 0.018 😉