Двигатели на хоббийных cnc и управление ими

Mr_Mass

Подскажите пожалуйста как подключить контроллер на 297/298 к компьютеру, т.к. он у меня отказывается работать. Схемку и плату взял отсюда www.otocoup.com/CarteL6208_e.htm , сами контроллеры вроде бы работают, при подаче напряжения двигатель как бы стопорится на месте и сдвинуть его тяжело, при подключении выключателей на выводы step и их замыкании двигатель начинает шагать в одну сторону. Двигатели Mastsushita 17PM-K212-P1T, снял со старого принтера. Порт в компьютере вроде тоже рабочий, принтер от него работает, перепробывал все настройки порта в биосе с тем же результатом. Также думал что вопрос в программе, с тем же успехом перебрал их штук 10 разных версий и производителей. Если есть у кого схема подключения этого всего к компьютеру моя благодарность не будет иметь границ 😃 , т.к. это первый электронный девайс который я спаял в жизни и как с ним бороться не представляю 😦

REVERS
Mr_Mass:

Подскажите пожалуйста как подключить контроллер на 297/298 к компьютеру, т.к. он у меня отказывается работать.

Надо искать ошибки, так-как схема избитая до невозможности и должна работать 😃

Mr_Mass

Надо искать ошибки, так-как схема избитая до невозможности и должна работать smile.gif

Похоже что так и есть, просто что самое обидное эти ошибки сделал не я а тот человек кто выложил эту схему, т.к. путем изучения datasheet’ов на 74541 и долгих размышлений выяснил что эта микросхема не так подключена 😦 Зато теперь есть новый вопрос 😃 Двигатель начал работать, но крутится только в одну сторону, а в другую только дергается на месте, т.е. похоже делает 1шаг в одну сторону и 1 в другую, что это такое? Сам контроллер или где-то что-то в программе?

Zarko

Хочу засунуть контролер и блок питания к нему в один корпус. Контролер у меня 3D-step и блок питания от PC. Не повлияет их близкое расположение на работу? Или надо екранировать и т.д.?

GOOD
REVERS:

Я хочу сделать прямой привод, через ремешок(без винтовой пары).
По этому при пересчете вращательного движения в поступательное,
деля на 1200step, получаются дробные числа(ремешки дюймовые), от сюда большая
накапливаемая ошибка.

По поводу выходных цепей, - то они совершенно по разному работают, и
на разных транзисторах, у вас ключи, а в линистеппер аналог.

По поводу накапливаемых ошибок
слышал они компенсируются программно

REVERS
GOOD:

По поводу накапливаемых ошибок
слышал они компенсируются программно

Наверное можно компенсировать, если у тебя в запасе будет шагов 10,
от “заявленной точности”.
Вообще, это отдельная тема.

andrew63

Добрый день!
Подскажите как дешевле доставить из Китая посылку. Решил купить ШД в www.fullingmotor.com
FL86STH65-5904A – 4 шт. (45$ шт.)
FL86STH118-6004A – 4 шт. (60$ шт.)
Переписку вел с Jolin motorlj@fullingmotor.com. Доставку предложила UPS EXPRESS SHIPPING COST за 520 $. Общая стоимость, без таможни , 940 $.
Электропривод в С.П. за эти же шаговые двигатели просит 3953 руб. и 6136 руб соответственно.

Andrey12

2 andrew63
Не мучайся. Если нужно будет доставить 100 двигателей, звони в фирму типа www.free-lines.ru и доставка будет стоить столько же 😃 Пока не появиться 100 фирм аналогичных Электропривод, будем покупать в тридорога. Бизнес однако !

BlrUsr


Хотелось бы критики данной коеструкции включения постоянного и переменного двигателя.

Sergei-md

Думаю, в обеих схемах, скорость регулироваться не будет.
Дело в том, что LPT порт не выдает напряжение разного уровня, а только 1 и 0.
Значит ШИМ регулировки не будет.

Для регулировки оборотов надо собрать схему которая работает от частоты подаваемых импульсов с LPT порта.
Для таких целей есть схема на LM2907N.
На схеме в верхнем углу.

horse

схема с транзистором будет работать, только реле там избыточно
выключать все можно по цепи ШИМа

схема с тиристором работать не будет, так как нужна синхронизация его открывания с сетевой фазой, реле, кстати, тоже избыточно )))

duritskiy
GOOD:

На днях приобрел шаговый не детский (4кг)
Вот что на нем написано
----------------------------------
LEPTETO MOTOR
TIP. ML 118120-200/1,5U (напряжение)
306Ncm (макс. статистический cинхронизирующий момент) у ДШИ-3 84Ncm
3,1A/fazis (номинальный ток питания в фазе)
1,5ohm/fazis (сопротивление фазных обмоток)
1,8/lepes (единичный шаг, град.)

GAMMA MUVEK BUDAPEST
MADE IN HUNGARY

обнаруживается пять выводов, что бывает очень редко,
значит двигатель можно использовать только как униполярный.

что значит 1,5U ? у ДШИ до 30U?
(в этом основная загвоздка - какое напряжение на него подать?)
а может он от 200 до 1.5U держит? (200/1,5U)

Может уважаемый ALL напишет
кто юзал такого монстра.
может у кого контроллер есть ?

У меня такая же проблема, только у меня ток ещё больше FL86ST94, 4A.

Попробовал я его запустить на собственно собраном контроллере на Atmel + IFRZ48 :

  1. На 12В без токовой стабилизации (компаратор + прерывания) начинает крутиться, но както слабенько.

  2. С токовой стабилизацией ещё хуже - начинает дёрзаться.

  3. На 40В + стабилизация тока на 4А - вообще попа - транзисторы греются, еле крутится и дёргается.
    -------
    В общем я сделал вывод что моя схема его не потянет.

Сейчас у меня две мысли - сделать связку L297 + IFRZ48, или на основе A3977.

Только я нигде не нашёл схемы A3977 + мощные ключи - скажите вообще возможно ли такое сделать?
Если у кого-нибудь уже есть такая разработка или схема - поделитесь, плиз.

BlrUsr

Почему же не будет с переменником, когда MOC3062 - и предназначен для этого.
Кстати в документации на moc3062 есть и включение на трех-фазный двигатель

Sergei-md

Уважаемые, у меня вот какой вопрос.

Есть ШД серии SL86 с 8 выводами и такими параметрами:
12V, 1.8A faza, сопротив 6.5Ом, индуктивн 41mH. 36 кг\см.
Мне его надо подключить к Gecko201, то есть в биполяре.

Теперь сам вопрос.
Как его лучше подключить? Соеденить обмотки в паралель или последовательно, без средней точки.
Или использовать только 2 обмотки?

lenin2

Ответти пожалуста пойдет эта схема для управления ДПР
для станка CNC .

lenin2

1 Обясните пащалуста начинающему .

2 У меня есть еще вот такая схемка с роботофорума .

STEPMOTOR
lenin2:

1 Обясните пащалуста начинающему .

2 У меня есть еще вот такая схемка с роботофорума .

Это схема от какого-то робота! Но точно не чпу контроллер !

lenin2

Другая схема схема сделана для управления 4 ДПР и собратной связью .
Но кто ее делал , недолал програму коннтроллера .
Может кто нибуть с этого форума взялся написать программу ?

STEPMOTOR

Схему нарисовать за 2 мин можно, а вот над прошивкой еще и погемороиться надо ! Если хочеш то скачяй лучше схемку с сайта программы TurboCNC ,она на pic16f84 и прошивка есть там тоже. Работает на два шаговика в half/full режимах. Только незабудь к ножке MKLR резистор на 10кОм припоять на +5В. Там этого не указано.