Двигатели на хоббийных cnc и управление ими
Надо искать ошибки, так-как схема избитая до невозможности и должна работать smile.gif
Похоже что так и есть, просто что самое обидное эти ошибки сделал не я а тот человек кто выложил эту схему, т.к. путем изучения datasheet’ов на 74541 и долгих размышлений выяснил что эта микросхема не так подключена 😦 Зато теперь есть новый вопрос 😃 Двигатель начал работать, но крутится только в одну сторону, а в другую только дергается на месте, т.е. похоже делает 1шаг в одну сторону и 1 в другую, что это такое? Сам контроллер или где-то что-то в программе?
Хочу засунуть контролер и блок питания к нему в один корпус. Контролер у меня 3D-step и блок питания от PC. Не повлияет их близкое расположение на работу? Или надо екранировать и т.д.?
Я хочу сделать прямой привод, через ремешок(без винтовой пары).
По этому при пересчете вращательного движения в поступательное,
деля на 1200step, получаются дробные числа(ремешки дюймовые), от сюда большая
накапливаемая ошибка.По поводу выходных цепей, - то они совершенно по разному работают, и
на разных транзисторах, у вас ключи, а в линистеппер аналог.
По поводу накапливаемых ошибок
слышал они компенсируются программно
По поводу накапливаемых ошибок
слышал они компенсируются программно
Наверное можно компенсировать, если у тебя в запасе будет шагов 10,
от “заявленной точности”.
Вообще, это отдельная тема.
Добрый день!
Подскажите как дешевле доставить из Китая посылку. Решил купить ШД в www.fullingmotor.com
FL86STH65-5904A – 4 шт. (45$ шт.)
FL86STH118-6004A – 4 шт. (60$ шт.)
Переписку вел с Jolin motorlj@fullingmotor.com. Доставку предложила UPS EXPRESS SHIPPING COST за 520 $. Общая стоимость, без таможни , 940 $.
Электропривод в С.П. за эти же шаговые двигатели просит 3953 руб. и 6136 руб соответственно.
2 andrew63
Не мучайся. Если нужно будет доставить 100 двигателей, звони в фирму типа www.free-lines.ru и доставка будет стоить столько же 😃 Пока не появиться 100 фирм аналогичных Электропривод, будем покупать в тридорога. Бизнес однако !
Хотелось бы критики данной коеструкции включения постоянного и переменного двигателя.
Думаю, в обеих схемах, скорость регулироваться не будет.
Дело в том, что LPT порт не выдает напряжение разного уровня, а только 1 и 0.
Значит ШИМ регулировки не будет.
Для регулировки оборотов надо собрать схему которая работает от частоты подаваемых импульсов с LPT порта.
Для таких целей есть схема на LM2907N.
На схеме в верхнем углу.
схема с транзистором будет работать, только реле там избыточно
выключать все можно по цепи ШИМа
схема с тиристором работать не будет, так как нужна синхронизация его открывания с сетевой фазой, реле, кстати, тоже избыточно )))
На днях приобрел шаговый не детский (4кг)
Вот что на нем написано
----------------------------------
LEPTETO MOTOR
TIP. ML 118120-200/1,5U (напряжение)
306Ncm (макс. статистический cинхронизирующий момент) у ДШИ-3 84Ncm
3,1A/fazis (номинальный ток питания в фазе)
1,5ohm/fazis (сопротивление фазных обмоток)
1,8/lepes (единичный шаг, град.)GAMMA MUVEK BUDAPEST
MADE IN HUNGARYобнаруживается пять выводов, что бывает очень редко,
значит двигатель можно использовать только как униполярный.что значит 1,5U ? у ДШИ до 30U?
(в этом основная загвоздка - какое напряжение на него подать?)
а может он от 200 до 1.5U держит? (200/1,5U)Может уважаемый ALL напишет
кто юзал такого монстра.
может у кого контроллер есть ?
У меня такая же проблема, только у меня ток ещё больше FL86ST94, 4A.
Попробовал я его запустить на собственно собраном контроллере на Atmel + IFRZ48 :
-
На 12В без токовой стабилизации (компаратор + прерывания) начинает крутиться, но както слабенько.
-
С токовой стабилизацией ещё хуже - начинает дёрзаться.
-
На 40В + стабилизация тока на 4А - вообще попа - транзисторы греются, еле крутится и дёргается.
-------
В общем я сделал вывод что моя схема его не потянет.
Сейчас у меня две мысли - сделать связку L297 + IFRZ48, или на основе A3977.
Только я нигде не нашёл схемы A3977 + мощные ключи - скажите вообще возможно ли такое сделать?
Если у кого-нибудь уже есть такая разработка или схема - поделитесь, плиз.
Кто нить из готового по ссылке делал
allegromicro.com/ic/motor.asp
интересует униполярный вариант на 3А
Почему же не будет с переменником, когда MOC3062 - и предназначен для этого.
Кстати в документации на moc3062 есть и включение на трех-фазный двигатель
Уважаемые, у меня вот какой вопрос.
Есть ШД серии SL86 с 8 выводами и такими параметрами:
12V, 1.8A faza, сопротив 6.5Ом, индуктивн 41mH. 36 кг\см.
Мне его надо подключить к Gecko201, то есть в биполяре.
Теперь сам вопрос.
Как его лучше подключить? Соеденить обмотки в паралель или последовательно, без средней точки.
Или использовать только 2 обмотки?
Ответти пожалуста пойдет эта схема для управления ДПР
для станка CNC .
Нет. Это старая схема.
1 Обясните пащалуста начинающему .
2 У меня есть еще вот такая схемка с роботофорума .
1 Обясните пащалуста начинающему .
2 У меня есть еще вот такая схемка с роботофорума .
Это схема от какого-то робота! Но точно не чпу контроллер !
Другая схема схема сделана для управления 4 ДПР и собратной связью .
Но кто ее делал , недолал програму коннтроллера .
Может кто нибуть с этого форума взялся написать программу ?
Схему нарисовать за 2 мин можно, а вот над прошивкой еще и погемороиться надо ! Если хочеш то скачяй лучше схемку с сайта программы TurboCNC ,она на pic16f84 и прошивка есть там тоже. Работает на два шаговика в half/full режимах. Только незабудь к ножке MKLR резистор на 10кОм припоять на +5В. Там этого не указано.
А чего все зациклились на шаговых двигателях? Есть же и серводвигатели.Драйверы к ним можно и самому собрать.Вот на пример ссылка на контр.серво на основе
двигателя пост.тока: elm-chan.org/works/smc/.Вообще мне кажется что в этой схеме можно применить любой щёточный двигатель пост.тока с каким-нибудь недорогим
энкодером(линий так 200-800).На www.students.tut.fi/…/servodrive.php.html. уже разрабатывается контр. для серво на основе трёхфазных двиг.перем.тока.Он
будет сделан на DSPIC30F3010/SO SO-28W(один канал).Автор пишет что у него уже готова схема ,плата и прошивка ,которая пока управляет AC servo as positioning actuator.
все материалы будут доступны как DIY проект, т.е он выложит всё кроме исходного кода,хотя м.б. выложит и его.На немецком EBay есть такого рода движки по цене не начиная с 1 евро.
А чего все зациклились на шаговых двигателях? Есть же и серводвигатели.Драйверы к ним можно и самому собрать.Вот на пример ссылка на контр.серво на основе
двигателя пост.тока: elm-chan.org/works/smc/.Вообще мне кажется что в этой схеме можно применить любой щёточный двигатель пост.тока с каким-нибудь недорогим
энкодером(линий так 200-800).
Я смотрел этот проект, он сырой. Опрос енкодера в цикле, а не по прерываниям. Алгоритмы контроля просто никакие. Отсутствует контроль по току. В общем, поделка.
Мне у Чана (так его зовут) очень понравились несколько других проектов - например лазерный проектор.
На www.students.tut.fi/…/servodrive.php.html. уже разрабатывается контр. для серво на основе трёхфазных двиг.перем.тока.Он
будет сделан на DSPIC30F3010/SO SO-28W(один канал).Автор пишет что у него уже готова схема ,плата и прошивка ,которая пока управляет AC servo as positioning actuator.
все материалы будут доступны как DIY проект, т.е он выложит всё кроме исходного кода,хотя м.б. выложит и его.На немецком EBay есть такого рода движки по цене не начиная с 1 евро.
Вот как сделает - и посмотрим 😃. Меня гложут большие сомнения, что в том виде, что сейчас, вообще будет работать - слишком много помех будет давать силовая часть на слаботочную.