Двигатели на хоббийных cnc и управление ими
На днях приобрел шаговый не детский (4кг)
Вот что на нем написано
----------------------------------
LEPTETO MOTOR
TIP. ML 118120-200/1,5U (напряжение)
306Ncm (макс. статистический cинхронизирующий момент) у ДШИ-3 84Ncm
3,1A/fazis (номинальный ток питания в фазе)
1,5ohm/fazis (сопротивление фазных обмоток)
1,8/lepes (единичный шаг, град.)GAMMA MUVEK BUDAPEST
MADE IN HUNGARYобнаруживается пять выводов, что бывает очень редко,
значит двигатель можно использовать только как униполярный.что значит 1,5U ? у ДШИ до 30U?
(в этом основная загвоздка - какое напряжение на него подать?)
а может он от 200 до 1.5U держит? (200/1,5U)Может уважаемый ALL напишет
кто юзал такого монстра.
может у кого контроллер есть ?
У меня такая же проблема, только у меня ток ещё больше FL86ST94, 4A.
Попробовал я его запустить на собственно собраном контроллере на Atmel + IFRZ48 :
-
На 12В без токовой стабилизации (компаратор + прерывания) начинает крутиться, но както слабенько.
-
С токовой стабилизацией ещё хуже - начинает дёрзаться.
-
На 40В + стабилизация тока на 4А - вообще попа - транзисторы греются, еле крутится и дёргается.
-------
В общем я сделал вывод что моя схема его не потянет.
Сейчас у меня две мысли - сделать связку L297 + IFRZ48, или на основе A3977.
Только я нигде не нашёл схемы A3977 + мощные ключи - скажите вообще возможно ли такое сделать?
Если у кого-нибудь уже есть такая разработка или схема - поделитесь, плиз.
Кто нить из готового по ссылке делал
allegromicro.com/ic/motor.asp
интересует униполярный вариант на 3А
Почему же не будет с переменником, когда MOC3062 - и предназначен для этого.
Кстати в документации на moc3062 есть и включение на трех-фазный двигатель
Уважаемые, у меня вот какой вопрос.
Есть ШД серии SL86 с 8 выводами и такими параметрами:
12V, 1.8A faza, сопротив 6.5Ом, индуктивн 41mH. 36 кг\см.
Мне его надо подключить к Gecko201, то есть в биполяре.
Теперь сам вопрос.
Как его лучше подключить? Соеденить обмотки в паралель или последовательно, без средней точки.
Или использовать только 2 обмотки?
Ответти пожалуста пойдет эта схема для управления ДПР
для станка CNC .
Нет. Это старая схема.
1 Обясните пащалуста начинающему .
2 У меня есть еще вот такая схемка с роботофорума .
1 Обясните пащалуста начинающему .
2 У меня есть еще вот такая схемка с роботофорума .
Это схема от какого-то робота! Но точно не чпу контроллер !
Другая схема схема сделана для управления 4 ДПР и собратной связью .
Но кто ее делал , недолал програму коннтроллера .
Может кто нибуть с этого форума взялся написать программу ?
Схему нарисовать за 2 мин можно, а вот над прошивкой еще и погемороиться надо ! Если хочеш то скачяй лучше схемку с сайта программы TurboCNC ,она на pic16f84 и прошивка есть там тоже. Работает на два шаговика в half/full режимах. Только незабудь к ножке MKLR резистор на 10кОм припоять на +5В. Там этого не указано.
А чего все зациклились на шаговых двигателях? Есть же и серводвигатели.Драйверы к ним можно и самому собрать.Вот на пример ссылка на контр.серво на основе
двигателя пост.тока: elm-chan.org/works/smc/.Вообще мне кажется что в этой схеме можно применить любой щёточный двигатель пост.тока с каким-нибудь недорогим
энкодером(линий так 200-800).На www.students.tut.fi/…/servodrive.php.html. уже разрабатывается контр. для серво на основе трёхфазных двиг.перем.тока.Он
будет сделан на DSPIC30F3010/SO SO-28W(один канал).Автор пишет что у него уже готова схема ,плата и прошивка ,которая пока управляет AC servo as positioning actuator.
все материалы будут доступны как DIY проект, т.е он выложит всё кроме исходного кода,хотя м.б. выложит и его.На немецком EBay есть такого рода движки по цене не начиная с 1 евро.
А чего все зациклились на шаговых двигателях? Есть же и серводвигатели.Драйверы к ним можно и самому собрать.Вот на пример ссылка на контр.серво на основе
двигателя пост.тока: elm-chan.org/works/smc/.Вообще мне кажется что в этой схеме можно применить любой щёточный двигатель пост.тока с каким-нибудь недорогим
энкодером(линий так 200-800).
Я смотрел этот проект, он сырой. Опрос енкодера в цикле, а не по прерываниям. Алгоритмы контроля просто никакие. Отсутствует контроль по току. В общем, поделка.
Мне у Чана (так его зовут) очень понравились несколько других проектов - например лазерный проектор.
На www.students.tut.fi/…/servodrive.php.html. уже разрабатывается контр. для серво на основе трёхфазных двиг.перем.тока.Он
будет сделан на DSPIC30F3010/SO SO-28W(один канал).Автор пишет что у него уже готова схема ,плата и прошивка ,которая пока управляет AC servo as positioning actuator.
все материалы будут доступны как DIY проект, т.е он выложит всё кроме исходного кода,хотя м.б. выложит и его.На немецком EBay есть такого рода движки по цене не начиная с 1 евро.
Вот как сделает - и посмотрим 😃. Меня гложут большие сомнения, что в том виде, что сейчас, вообще будет работать - слишком много помех будет давать силовая часть на слаботочную.
А ка насчёт проекта немца UliHuber.( www.uhu-servo.de/servo_en/UH ) и ( www.pyromantiker.de/servo_en/index.htm ).На CNC Zone очень хвалят.Этот контр.собран на Atmel 2313 и
работает на прерываниях от энкодера.Автор высылает прошитые AVRки за пару евро.На его сайте есть два ролика работы его станка на серво.Очень эффектное зрелище.После такого уже не хочется использовать шаговики.Кстати maxvovk ,а вы какие серводвигатели и контроллеры используете.Так же вы обещали выложить видео работы ваших серводвигателей.
Доброго времени суток всем!
UHU servocontroller работает отлично.
Лично собрал 3 рлатины и тестирую сейчас.
Uli прошил уже более тысячи контроллеров, многие в германии их уже используют.
Также предлагается готовая плата под контроллер, лучше всех прошли испытания транзисторы IRFP 260N (max. 200V 46A).
Мои моторы работают с этим драйвером лучше чем с G320, последний отключается при большой нагрузке.
Контроллер настраивается задачей пораметров в прог. настройки, подключение через СОМ порт.
На плате предусмотрена оппто развязка сигналов направления и шага.
Если есть интерес могу более обширно описать эту тему.
Насчёт цен:
Контроллер-нужно связаться с Ули, было 3 евро + подарок в денежном или материальном виде(фрезы и т.д.)
Рлата 9-12 евро, сейчас разрабатывается новая
Набор деталей 40-45 евро, опыт показал, что использование качественных деталей избавляет от ошибок.
Для желающих могу организовать заказ и доставку.
Фото есть здесь 5128.rapidforum.com/area=255
С уважением Alex
Спасибо уже нашёл.
Доброго времени суток всем!
UHU servocontroller работает отлично.
…
…
Фото есть здесь 5128.rapidforum.com/area=255
с каким программным обеспеченим работают эти замечательные контроллеры? mach2 подойдет или нужно нечто другое? какая конечная стоимсть конроллера на 1 двигатель и сответвенно всей электроники для станка на 3 координаты?
я новичок и если в моих вопросах есть ошибки просьба отнестись с пониманием и прокоментировать и их
С уважением PapaKaty
To papakaty
UHU servoсontroller подойдёт для Mach2.Входные сигналы у него Step и Dir.
Если не секрет, какие двигатели будете использовать ?
Контроллер работает со всеми программами выдающими Dir и Step сигналы(Mach2, PCNC, Turbo CNC, Pc Dreh, EMC)
Цена готовой платы на одну ось около 70 евро, также нужны моторы, энкодеры, блок питания.
Оптимальные моторы-щёточные сервомоторы постоянного тока.
А такие моторы можно использовать с этим драйвером?
moldova.cc/dublu_w/motors2.html
Я думаю что можно.
Предпочтение отдаётся низкооборотистым моторам с низким током при вращении без нагрузки.
Коллектор желательно имеющий большее количество контактов.
Не использовать низкоомные моторы, стартеры и т.д.
Например мотор Ametek 50Volt, 1800 оборотов/мин, ток без нагрузки при питании 24Volt -300mА
работает хорошо.
Я думаю что можно.
Предпочтение отдаётся низкооборотистым моторам с низким током при вращении без нагрузки.
Коллектор желательно имеющий большее количество контактов.
Не использовать низкоомные моторы, стартеры и т.д.
Например мотор Ametek 50Volt, 1800 оборотов/мин, ток без нагрузки при питании 24Volt -300mА
работает хорошо.
А какой стоит енкодер (сколько импульсов на оборот, производитель) и до каких оборотов раскручивается без джиттера и загорания errora?