Двигатели на хоббийных cnc и управление ими

REVERS

Че-то спрашиваете, и тут-же себе отвечаете 😃

fylhfoer:

…Какой ШД можно применить совместно с контроллером…
(в смысле униполярный или биполярный …,а для контроллера нужен униполярный) …

Судя по схеме, контроллер работает с униполярными движками, (схема 1)
FL57STH первая ссылка в google 😒

Baha
REVERS:

Че-то спрашиваете, и тут-же себе отвечаете 😃
Судя по схеме, контроллер работает с униполярными движками, (схема 1)
FL57STH первая ссылка в google 😒

Ну, как там с PIC контроллером, разобрался?

REVERS
Baha:

Ну, как там с PIC контроллером, разобрался?

Да, на 1200 шагов его можно настроить идиально.
Жаль сама цифра получается не кратная и от сюда
проблемы.
Так что, опять в поисках

Baha
REVERS:

Да, на 1200 шагов его можно настроить идиально.
Жаль сама цифра получается не кратная и от сюда
проблемы.
Так что, опять в поисках

Я купил этот контроллер (imafania.boom.ru/contr2.htm), на выходе полевики и резистор 2 ватный. Не могу нормально настроить, может подскажеш, только у меня униполярные движки на 3А, сопротивление обмлтки 1Ом. Технологию или схему действия при настройке? Еще, гонял под TurboСNC, максимум стабильно 500 шагов при длине импульса 100, без нагрузки.
Цифра не кратная чему?

fylhfoer
REVERS:

Че-то спрашиваете, и тут-же себе отвечаете 😃
Судя по схеме, контроллер работает с униполярными движками, (схема 1)
FL57STH первая ссылка в google 😒

Спасибо! 😃

Насколько я понял FL57STH бывают униполярными и биполярными . разница в схемах и колличестве выводов?

REVERS
Baha:

Цифра не кратная чему?

Стоп-стоп-стоп, кажется мы о разных контроллерах
говорим 😊
Я заморочился с Linistepper, и его имел в виду,
выпустив из виду, что этот тоже на PIC.
Про этот я ничего не могу сказать, извините 😕

Baha
REVERS:

Стоп-стоп-стоп, кажется мы о разных контроллерах
говорим 😊
Я заморочился с Linistepper, и его имел в виду,
выпустив из виду, что этот тоже на PIC.
Про этот я ничего не могу сказать, извините 😕

Это разные контроллеры, но выходная цепь единтичный, по этому задал вопрос.
И еще, цифра не кратная чему?

REVERS
Baha:

Это разные контроллеры, но выходная цепь единтичный, по этому задал вопрос.
И еще, цифра не кратная чему?

Я хочу сделать прямой привод, через ремешок(без винтовой пары).
По этому при пересчете вращательного движения в поступательное,
деля на 1200step, получаются дробные числа(ремешки дюймовые), от сюда большая
накапливаемая ошибка.

По поводу выходных цепей, - то они совершенно по разному работают, и
на разных транзисторах, у вас ключи, а в линистеппер аналог.

Mr_Mass

Подскажите пожалуйста как подключить контроллер на 297/298 к компьютеру, т.к. он у меня отказывается работать. Схемку и плату взял отсюда www.otocoup.com/CarteL6208_e.htm , сами контроллеры вроде бы работают, при подаче напряжения двигатель как бы стопорится на месте и сдвинуть его тяжело, при подключении выключателей на выводы step и их замыкании двигатель начинает шагать в одну сторону. Двигатели Mastsushita 17PM-K212-P1T, снял со старого принтера. Порт в компьютере вроде тоже рабочий, принтер от него работает, перепробывал все настройки порта в биосе с тем же результатом. Также думал что вопрос в программе, с тем же успехом перебрал их штук 10 разных версий и производителей. Если есть у кого схема подключения этого всего к компьютеру моя благодарность не будет иметь границ 😃 , т.к. это первый электронный девайс который я спаял в жизни и как с ним бороться не представляю 😦

REVERS
Mr_Mass:

Подскажите пожалуйста как подключить контроллер на 297/298 к компьютеру, т.к. он у меня отказывается работать.

Надо искать ошибки, так-как схема избитая до невозможности и должна работать 😃

Mr_Mass

Надо искать ошибки, так-как схема избитая до невозможности и должна работать smile.gif

Похоже что так и есть, просто что самое обидное эти ошибки сделал не я а тот человек кто выложил эту схему, т.к. путем изучения datasheet’ов на 74541 и долгих размышлений выяснил что эта микросхема не так подключена 😦 Зато теперь есть новый вопрос 😃 Двигатель начал работать, но крутится только в одну сторону, а в другую только дергается на месте, т.е. похоже делает 1шаг в одну сторону и 1 в другую, что это такое? Сам контроллер или где-то что-то в программе?

Zarko

Хочу засунуть контролер и блок питания к нему в один корпус. Контролер у меня 3D-step и блок питания от PC. Не повлияет их близкое расположение на работу? Или надо екранировать и т.д.?

GOOD
REVERS:

Я хочу сделать прямой привод, через ремешок(без винтовой пары).
По этому при пересчете вращательного движения в поступательное,
деля на 1200step, получаются дробные числа(ремешки дюймовые), от сюда большая
накапливаемая ошибка.

По поводу выходных цепей, - то они совершенно по разному работают, и
на разных транзисторах, у вас ключи, а в линистеппер аналог.

По поводу накапливаемых ошибок
слышал они компенсируются программно

REVERS
GOOD:

По поводу накапливаемых ошибок
слышал они компенсируются программно

Наверное можно компенсировать, если у тебя в запасе будет шагов 10,
от “заявленной точности”.
Вообще, это отдельная тема.

andrew63

Добрый день!
Подскажите как дешевле доставить из Китая посылку. Решил купить ШД в www.fullingmotor.com
FL86STH65-5904A – 4 шт. (45$ шт.)
FL86STH118-6004A – 4 шт. (60$ шт.)
Переписку вел с Jolin motorlj@fullingmotor.com. Доставку предложила UPS EXPRESS SHIPPING COST за 520 $. Общая стоимость, без таможни , 940 $.
Электропривод в С.П. за эти же шаговые двигатели просит 3953 руб. и 6136 руб соответственно.

Andrey12

2 andrew63
Не мучайся. Если нужно будет доставить 100 двигателей, звони в фирму типа www.free-lines.ru и доставка будет стоить столько же 😃 Пока не появиться 100 фирм аналогичных Электропривод, будем покупать в тридорога. Бизнес однако !

BlrUsr


Хотелось бы критики данной коеструкции включения постоянного и переменного двигателя.

Sergei-md

Думаю, в обеих схемах, скорость регулироваться не будет.
Дело в том, что LPT порт не выдает напряжение разного уровня, а только 1 и 0.
Значит ШИМ регулировки не будет.

Для регулировки оборотов надо собрать схему которая работает от частоты подаваемых импульсов с LPT порта.
Для таких целей есть схема на LM2907N.
На схеме в верхнем углу.

horse

схема с транзистором будет работать, только реле там избыточно
выключать все можно по цепи ШИМа

схема с тиристором работать не будет, так как нужна синхронизация его открывания с сетевой фазой, реле, кстати, тоже избыточно )))

duritskiy
GOOD:

На днях приобрел шаговый не детский (4кг)
Вот что на нем написано
----------------------------------
LEPTETO MOTOR
TIP. ML 118120-200/1,5U (напряжение)
306Ncm (макс. статистический cинхронизирующий момент) у ДШИ-3 84Ncm
3,1A/fazis (номинальный ток питания в фазе)
1,5ohm/fazis (сопротивление фазных обмоток)
1,8/lepes (единичный шаг, град.)

GAMMA MUVEK BUDAPEST
MADE IN HUNGARY

обнаруживается пять выводов, что бывает очень редко,
значит двигатель можно использовать только как униполярный.

что значит 1,5U ? у ДШИ до 30U?
(в этом основная загвоздка - какое напряжение на него подать?)
а может он от 200 до 1.5U держит? (200/1,5U)

Может уважаемый ALL напишет
кто юзал такого монстра.
может у кого контроллер есть ?

У меня такая же проблема, только у меня ток ещё больше FL86ST94, 4A.

Попробовал я его запустить на собственно собраном контроллере на Atmel + IFRZ48 :

  1. На 12В без токовой стабилизации (компаратор + прерывания) начинает крутиться, но както слабенько.

  2. С токовой стабилизацией ещё хуже - начинает дёрзаться.

  3. На 40В + стабилизация тока на 4А - вообще попа - транзисторы греются, еле крутится и дёргается.
    -------
    В общем я сделал вывод что моя схема его не потянет.

Сейчас у меня две мысли - сделать связку L297 + IFRZ48, или на основе A3977.

Только я нигде не нашёл схемы A3977 + мощные ключи - скажите вообще возможно ли такое сделать?
Если у кого-нибудь уже есть такая разработка или схема - поделитесь, плиз.