Activity

Автономная метеостанция на полосе.

Всем привет. Предистория вкратце: после долгих мыканий и метаний по разным полям и взлёткам наше сообщество приобрело наконец землю в собственность для того, что бы можно было летать и ни у кого не спрашивать разрешения. Став собственниками задумались о благоустройстве нашего нового аэродрома. Поскольку полоса находится довольно таки далеко от города- 75 км то погода зачастую отличается от того, что мы видим из своих окон и захотелось иметь в своём распоряжении достоверную информацию о фактической погоде на полосе.
Центром станции является Ардуино Мега, но и Уно справится вполне. Просто была еще хотелка раз в сутки выгружать фотки с камеры метеостанции на наш сайт, но пока руки не дошли.
Питание обеспечено свинцовым аккумулятором от бесперебойника и тремя элементами солнечной батареи. Энергия от солнечной батареи к аккумулятору подается через dc-dc преобразователь, настроенный на 13,5 вольт что бы не угробить аккумулятор раньше времени высоким напряжением. Часы реального времени один раз в час через полевой транзистор подают питание на Ардуино и GSM модуль. Модуль этот оказался для стран Азии, но перешивается легко и для нас.

Ардуинка и GSM питаются каждый от своего dc-dc преобразователя, поскольку для GSM нужно 4 вольта и в пиках он потребляет до 2-х ампер.
Сделал отдельную плату для размещения питания и GSM/

Включившись контроллер рассчитывает скорость ветра (датчик холла и магниты на вертушке), опрашивает датчики освещенности (фоторезисторы), дождя, температурs воздуха и атмосферного давления (BMP 180) и напряжения аккумулятора. Затем данные выгружаются на сервис thingspeak.com в созданный специально для этого канал. Фреймы с данными сейчас вставили в свой сайт, что бы они всегда были “под рукой”. После передачи данных программа устанавливает флаг и полевик обесточивает станцию до тех пор пока часы снова не разбудят её.
Если напряжение батареи опустится ниже 11,5 вольт то станция отправит смс об этом печальном событии и отключится.
Две недели станция простояла в режиме тестирования у меня во дворе а вчера мы установили её на полосе.

Чуть более подробно написано здесь
Это был командный проект. Львиную часть кода написал сергей aka Masoftich, ваш покорный слуга занимался железной стороной. Если есть вопросы, постараюсь ответить.

Grunau-baby 3600 мм

Сергей, хороший темп, приятно посмотреть. Я к сожалению… буксую на месте.😕
Владимир, нисколько не подвергая сомнению вашу компетентность возьмусь предположить, что фанера 0,6 мм в современных экономических реалиях стала весьма затратным и хлопотным мероприятием.

Поговорим о буксировке планеров.

Улдис, тема архиважная, но здесь боюсь она и вправду заглохнет, поскольку она гораздо шире просто больших моделей. Такой теме самое место в “планерах”. Я с некоторых пор увлекся планерами, сюда заглянул совершенно случайно и наткнулся на эту ветку. Владимир, спасибо большое за то что делитесь опытом, мне это очень интересно. Я уже достраиваю тягач для своего копийного планера, SD GREENLEY, как у вас говорят дизайн ящика. Мне на данном этапе важна функциональность модели именно как тягача, поэтому не до свисточков и колокольчиков. Готовые чертежи любезно предоставлены коллегами с SSUK, чуть подправил их под имеющуюся трубу и начал строить. И то, планировал уложиться в месяц, но уже работаю над ним почти два- жизнь вносит коррективы.
Здесь у нас никто не таскает планера тягачом, я пожалуй буду единственным и мне интересны все аспекты этого процесса. Отцепное устройство на тягаче я выточил из прочного алюминиевого сплава

и установил в районе задней кромки, на планке куда вкручиваются крепежные болты крыла.

Машинку поставил стандартную, посмотрел много видео буксировки, где видно как провисает буксирный конец и решил что там нет больших нагрузок.

Но ваш пост меня озадачил, вес моего планера ожидается приблизительно около 9 кг.

Что вы используете в качестве буксировочного конца? Полагаю, там нужно что то растягивающееся и гасящее рывки, подойдет ли рыболовная леска?

"Пешка"
Спасской:

Подстрахуюсь вот этим bigplanes.nl/…/p1024_WIKE_RC_TwinSync_Engine_Synch… .На счет крутки какие предложения?

Олег, оно тебе надо? У работающих твинов моторы в полёте сами синхронизируются, а если один откажет, то ты и без этой штуки сообразишь что делать. Дело конечно твоё, но 110 евро на дороге не валяются.

Проект самодельного вариометра, алгоритм расчета скороподъемности
T300:

есть готовый вариант. У игловского вектора, вполне сносный встроенный вариометр.

Бог мой, какой ужасный звук 😵 Сорри, не удержался.
Я летаю с Граупнеровским вариком и да, он не сильно быстро реагирует.
Не могу дать ценных идей топикстартеру, но раз пишете код с ноля, то звук… на мой взгляд, что то типа такого неплох весьма😁. Особенно когда тянет вверх под 10 узлов 😒

Schempp-Hirth Minimoa MO 2a

Пару недель назад вернулся к работе над проектом. Но не с планером. Не готов я еще бросить его с горы, так что начал строить тягач. Там конструкция простая и думаю, через три-четыре недели он будет завершен и планер вернется на стапель.

Graupner HOTT
Мурад:

А далее обновил голосовой файл и теперь передатчик, говорит на русском языке.

Я так и не смог привыкнуть к выражениям типа “высота один сто метров” и слушаю английский вариант. На мой взгляд, наш язык оказался слишком сложен для Граупнера 😃.

Graupner HOTT
erno:

Сам не пробовал, но вроде должно работать как вам нужно - кривую газа задайте 100% независимо от положения стика

Попробовал- сработало! Только кривую надо настроить что бы она была минус 100% на всём пути стика, тогда он действительно игнорируется полностью и мотор слушается только тумблера.

Graupner HOTT

У меня как раз МС-20. В Model type пункт Motor at C1 предлагает выбрать между None, Back и Front. Что выбирать? Сейчас настроено классически back.
Cut off установил и настроил, да, мотор стало можно включать тумблером, но мотор все равно так же регулируется и стиком. Дело в том, что начав летать на планере я начинаю учиться активно использовать РН и иногда ненароком включаю двигатель. Можно ли исключить стик из процесса управления двигателем, не переставляя разьемы в приемнике? В принципе, свободный разьем в приёмнике конечно есть, но просто интересно- можно ли получить желаемое исключительно тыканием в меню? 😃

Graupner HOTT

Не нашел способа настроить газ на тумблер вместо стика. Думал сделать микс от 8-го канала на первый, но как сделать так, что бы полностью игнорировать сам стик? Проблема в том, что после создания микса мотор стал управляться и стиком и тумблером.

Katana 2.2 метра нужны советы бывалых.

Не торопитесь курочить карбюратор. Почему вы решили, что необходимо заменить мембрану? Когда вы проверяли мотор, был ли нормально заряжен аккумулятор зажигания? Не помню, какую нагрузку обеспечивает зажигание твина, но модуль зажигания для одно цилиндровой СВ-шки потребляет 0,6 ампера и когда акк близок к разряду то не раскручивается мотор.

Планерок для пенсионерчика...
max83_05:

Маленький крепкий быстрый. Но б…ть нахрен оно надо? Где поиск потоков и все вытекающее из планеризма?

Вот просто +100500. В чем отличие от просто очень тяговооруженной авиамодели? Я не охаиваю ни в коей мере, просто не могу понять, при чем здесь планер. Планер в моем понимании это в первую очередь sailplane и как и sailboat он опирается на стихию солнца и ветра, а мотор использует лишь на швартовке 😃.

Katana 2.2 метра нужны советы бывалых.

Да, это SV-50. Оппозитники такого обьема на пилотаги и 3D- не лучший выбор, поскольку соотношение вес/дурь там уступает одноцилиндровому. Но 6 кг в статике это конечно ничтожно мало, с одноцилиндрового SV-50 снимали 12 кг. Какие обороты развивает двигатель? Какая температура цилиндров? Пробовали ли вы крутить иглы на карбюраторе? И если не сложно, опишите пожалуйста ваш предыдущий опыт с бензиновыми моторами.

Graupner HOTT

У меня как то одна модель настроилась, что если газ не в нейтрали при включении передатчика то срабатывает сигнал, а другие модели не соображу как сделать так же. Аппаратуру таскаю в чемоданчике и при транспортировке стик газа как раз на середине хода и если включать так и после запитывать модель, то спид-контроллер уходит в режим программирования.

Schempp-Hirth Minimoa MO 2a

Батареи.

Поставлю 2P2S через диоды, что бы чутка скинуть напругу и можно было пользовать без всяких BEC, напрямую. Так летают британцы, и как мне кажется в простоте такого решения лежит залог надежности.

Элероны. 132 детали в каждом, в двух 264 😃

Накладки на нервюрки из фанеры 0,8 мм

На текущий момент весенняя строительная сессия завершена, можно подвести промежуточные итоги. Крыло практически готово к обтяжке, по фюзеляжу еще много работы. Предстоит выклеить нос и обустроить кокпит, там еще конь не валялся. До осени модель отложу, вернусь к постройке в октябре- летом мне традиционно не до строительства. И напоследок несколько снимков в английском стиле.

Schempp-Hirth Minimoa MO 2a

Приклеил заднюю кромку из 6 мм бальзы и переднюю фальшкромку из 2,5 мм. Пока детали консоли не собраны в единый узел присобрал элерон, по описанной автором технологии он собирается так: вклеивается корневая и концевая нервюры, затем задняя кромка и после остальные нервюры, контролируя при этом, что бы задняя кромка была прямой. Задняя кромка элерона тоже из переклея 1,5 сосны и бальзы и на мой взгляд достаточно жесткая.

После подступил к одному из наиболее ответственных этапов постройки модели, сращиванию половин консолей. Еще раз на всякий случай проверил геометрию стапеля и поставил половины на специальные шаблоны.

Рейки лонжерона в месте стыка имеют сечение 12*6 мм и заранее соструганы на ус, согласно чертежам. Склеил их между собой на смолу, затем с двух сторон наклеил опять же на смолу накладки из 1,5 мм фанеры в два слоя.

Далее состыковал переднюю и заднюю кромки и вклеил дополнительную нервюру в место соединения половин.

Крыло до лонжерона обшивается бальзой 1,5 мм. Крис по неясной для меня причине начинает обшивать с нижней стороны. Я решил тупо повторить, но пока консоль без обшивки она еще хлипковата и зашивать пришлось немного повозившись. Сначала снял крыло с шаблонов и приклеил обшивку только к лонжерону, затем уложил консоль снова на её место на сборочных шаблонах и цианоакрилатом пролил стык нервюр и обшивки.

Далее верхняя сторона, приклеена на ПВА.

Теперь консоль набрала жесткость и снята со стапеля, вклеена передняя кромка, пригоршня уголков и косынок, крышки сервомашинок, законцовка крыла и рамка для установки тормозных щитков. Всё зашпаклевано и ошкурено в первом приближении.

Есть колоссальный соблазн оклеить переднюю кромку и обшивку в месте стыка половинок 49-граммовым стеклом на жидкой смоле. Что думают более искушенные коллеги- бороться с соблазном или всё таки оклеить? Или вообще оклеить всё до лонжерона?
На прошедшем недавно фестивале утратил свою Bird of time, посадил смачную раскидистую морковь.

Так что на время смещу этот проект в списке приоритетов, надо строить “планер на каждый день”, а то летать хочется, а не на чем 😦.

Schempp-Hirth Minimoa MO 2a

12 апреля- день космонавтики, пожалуй отличный день, что бы вернуться к начатому проекту.
Внешние половины консолей. Начал с левой.


Лонжерон из сосновых реек, сечением от 12*6 в корне до 6*6 на законцовке. Полка зашивается фанерой 1,5 мм.

p.s. Всех с праздником.

Graupner HOTT

Настраивается ли озвучка по полетным фазам? Что бы в normal фрау говорила о напряжении аккумулятора и еще чего нибудь, а в режиме landing сообщала только скорость и ничего более…

p.s. в минувшие выходные облетал свою МС-20 “по настоящему”, с моделью, парящей в небе. Ощущения от аппаратуры- Майбах.

Цельноповоротный РВ на планере

Мой первый планер, Bird of time, построил его минувшей осенью по чертежам, выложенным уже в векторе на RCU кажется. Размах три метра и тоже цпго. Облетал его в минувшие выходные. Откровенно говоря, на земле смущала некоторая субтильность соединения стаба и фюзеляжа, но в полете всё показалось ОК, поскольку планер тихоходный и нагрузки там небольшие. Из плюсов ЦПГО назову сравнительную легкость отсоединения горизонтального оперения от фюзеляжа для транспортировки и хранения.

из шуроповерта электростартер для бензинового двигателя,
Губанов_Игорь:

Николай, как то не правильно выразился

Ну, может быть и не правильно 😃. Просто в теме про стартер для бензиныча хотелось бы избежать пустых и неинформативных наставлений типа “опытным стартер не нужен”.
Если тема есть- значит стартер еще не изжил себя 😃.

Игорь_Викторович:

может от авто какой электро стартер переделать,?

Гы 😃 , тоже так подумал- валяется в гараже уазовский стартер с умершим бендиксом. Переделать переднюю опору вала и выточить чашку с резинкой.

из шуроповерта электростартер для бензинового двигателя,

Тоже озадачился стартером для бензомотора. Полагаю, те кто “не имел проблем с запуском мотора” просто не обладают достаточным опытом и не понимают о чем речь на самом деле. Приобрел по случае на барахолке RCU Zenoah 80 кубовый оппозитник с магнето. Завести его с руки мягко говоря непросто, ставить электронное зажигание пока не хочу, поскольку надежнее магнето еще ничего не изобрели а мотор пойдет на тягач для планера, там цена отказа мотора на взлете вдвое выше. Что то цена фирменных девайсов с редукторами не вдохновляет… тоже что ли шуруповерт взять? Но опять же 80 см не каждый наверно раскрутит?

Schempp-Hirth Minimoa MO 2a

Весь бутерброд вклеил в фюзеляж и к нему приклеил половинки силового шпангоута из 6 мм березовой фанеры.

Шпангоут распределяет нагрузку на стрингеры, обшивку и что важно- через киль на лыжу, примерно в том месте где подцепляется сьемное шасси. Для пущей склейки приготовил обычную, “долгую” ЭД-20 и в стыках кромки сэндвича, шпангоута и внутренней поверхности фюзеляжа использовал слегка сгущеную аэросилом смолу, что бы пустот не было. Так же стык шпангоута и фюза оклеил лентой стеклотканевой, что б уж наверняка 😃.

До местного фестиваля-открытия сезона остался всего месяц. Приготовить модель я не успею, поэтому принял волевое решение 😃 пока отложить планер на время, что бы довести до ума имеющийся парк. Надеюсь вскоре появиться здесь с продолжением.

Schempp-Hirth Minimoa MO 2a

Переделал. Наиболее нагруженные на мой взгляд кромки фанеры закрыл тонким железом, уголки вырезал из профиля для гипсокартона.

Удалось отыграть порядка 240 грамм веса на этом узле. Лезвия входят внатяг и не играют, будучи вставленными.

Одна голова хорошо, а форум тоже хорошо 😃

Schempp-Hirth Minimoa MO 2a

Судьба благоволила мне и в прошедшие несколько дней у меня было достаточно времени, что бы потратить его на действительно важные вещи 😃. Делюсь содеянным.
Присобрал консоли, точнее только их внутренние части.

Лонжерон из двух сосновых реек сечением 6*12 мм, с одной стороны зашит фанеркой 1,5 мм. Ничего необычного пока в общем.
С момента распечатки чертежей меня смущал узел крепления консолей к фюзеляжу. Крис использует металлические полосы, вставленные в специальные латунные пеналы, представляющие из себя трубки прямоугольного сечением 3*16 мм, сложенные вдвое таким образом, что суммарное сечение полос получается 6*16 мм. В исходном варианте пеналы вклеиваются на смолу в лонжерон и фюзеляж- вставили полотна, натянули консоли и сцепили их между собой резинками. Такие трубки я приобрести не смог, изготавливает их кажется aeronaut и в линдигере самые большие были 13*2 мм. Крыло чайки на круглую трубу не одеть, можно конечно было сделать две раздельные трубы, трубу правой консоли сместить вперед а левой назад, но идея размещения силовых труб в стороне от лонжерона меня не вдохновила. Пришлось колхозить. Вырезал стальные полосы 6*16 мм,

поскольку пеналов нет, то полосы будут намертво вклеены в консоли и выступающие части полос будут вставляться в центральный пенал. Центральный пенал сварен из стали 😮, его вес 415 грамм. Чудовищно.

Пенал крепится к специальному могучему шпангоуту и затем этот шпангоут вклеивается на смолу в фюзеляж.

Вот такой хардкор. Если бы не вес, я был бы доволен получившейся конструкцией- люфты полностью отсутствуют и в силу того, что всё сделано из стали они не появятся никогда. Крепление жесткое и очень точное. Но вес…😃
Пока присобрал на сухую, денёк другой похожу вокруг, подумаю. Если ничего не придумаю, то вклею всё намертво.

Schempp-Hirth Minimoa MO 2a

Да, шанс есть. Я сделал его по некоторому подобию расцепов, что ставят на буксировщики.

буксирная петля работает на срез подвижного затвора, сам затвор имеет диаметр 2,5 мм, приводится в движение 12 кг машинкой при плече на качалке 10 мм. Осознаю критическую важность этого узла, пока не установил его буду испытывать с двухкратным запасом- подвешу груз 20 кг и попробую расцепить. Спасибо за наблюдение.

Schempp-Hirth Minimoa MO 2a
Udjin:

Нужно дать тебе металкой порулить …

Не откажусь, коли случай представится.

Stork:

Не отпускает меня ощущение что этот элемент на кручение, в районе крепления кабанчика, явно недостаточен.

Тоже обдумывал этот узел, там бальзовая рейка из плотной древесины сечением 6*15 мм. Если учесть, что модель построенная разработчиком летает со стандартными 4 кг сервами по кругу, то полагаю, прочности достаточно.

Скелет оброс шкурой, фанера 0,8 мм.

Сначала делаю выкройку из бумаги, потом переношу на фанеру.

Хвостовая и основная лыжи сделаны из плотной бальзы, обшитой снаружи фанеркой.

и приклеены к фюзеляжу клеем UHU PUR, который конечно же полез со всех щелей.

Затем излишки срезаны и сошкурены, шпаклевкой наведен относительно пристойный вид.


Впереди еще масса шпаклевания и шкурения, но в целом, контуры уже видны.

Сделал механизм отцепа буксира. Думаю, пара картинок всё обьяснит лучше всяких слов.

На этом, запас веселых картинок исчерпан, что бы сделать новые, нужно строить дальше. Продолжение следует 😃… попозже.

Schempp-Hirth Minimoa MO 2a

По расходам разработчик завещал буквально следующее :
Rudder: 90mm each way
Elevator: 40mm up, 30mm down
Ailerons: 40mm up, 20mm down
Flaps: 15mm down
(All TE measurements from widest part)
C.A.R. 100%
On prototype, flaps mixed with ailerons
and spoilers to give CROW braking

К этому и будем стремиться. Длина кабанчика на РВ компенсируется длиной качалки на сервоприводе. Да, вы правы, пожалуй можно было бы на пару мм вынести еще плечо кабанчика РН, но переделывать пока не хочу. К стыду своему, я принадлежу к той когорте пилотов, что РВ используют в основном на рулёжке, и лишь иногда при неприятном направлении ветра при взлёте-посадке. В полете, как правило я не трогаю этот канал- не летал никогда на 3Д самолетах и не тянет. Налёта на планерах у меня нет совсем, собрал Bird of time трехметровую прошлой осенью, буду осваивать.

Schempp-Hirth Minimoa MO 2a

Спасибо.
Честно говоря, никогда не зачищал, что порезанные на своем лазере, что покупные КИТы. Если лазер хорошо настроен, подобрано правильное соотношение скорости головки и мощности излучения, то рез получается- “ни прибавить, ни отнять”, края не обугливаются. С другой стороны, использую только качественные клеи, от СА (любого) с хоббикинга отказался, только американские с башни и не так давно открыл для себя корейский OKONG, продается в конторах, снабжающих рекламщиков- ничем не уступает маститым американцам. Еще использую Titebond-III столярный и полиуретановый UHU PUR.

Schempp-Hirth Minimoa MO 2a

Немного о приводе руля направления. Автор использовал тросовый привод, я решил внести изменения. Несомненный плюс тросиков в минимальном весе, однако необходимость снимать и ставить РВ на место непосредственно в поле делает весь этот струнный ансамбль неуместным :huh: . Добавил кабанчик и прицепил тягу, толщина профиля в этом месте позволяет спрятать всё “внутри”, тросовый привод тоже по замыслу конструктора прячется в профиле.



Немного смущает меня малое плечо, что в тросовом, что в моем варианте. С другой стороны, обескураживает насколько маломощные сервоприводы используются в планерах в сравнении с бензолётами. Крис использует стандартные пятикилограммовые JR 591 на РВ и РН. Раз так, то наверно и нет нужды делать излишне могучие тяги?

Хвостовое оперение вчерне готово.

У разработчика в качестве тяги РВ используется тавровая балка из бальзы, я склеил:


вес получился более 40 грамм- многовато будет.
Решил использовать карбоновые трубки, благо их есть где взять поблизости, вес такой трубки всего 11 грамм.
Единственный неприятный момент состоит в том, что при работе на сжатие они запросто выгибаются дугой- играют. Посоветовавшись с Евгением aka Udjin устроил в середине тяг импровизированные подшипники скольжения из бальзовых брусочков, пропитанных жидким циакрином в месте прохождения тяг.

Тяги легко скользят в задубевших отверстиях и не играют.

Качалка руля высоты сьёмная. Изготовлена из куска какой то митриловой брони, позаимствованной коллегой на одном небанальном предприятии. Материал больно зашифрованный, даже его название неизвестно, изготовлен с использованием кевлария 😃, офигенно правильной смолы и сложного технологического цикла 😮 .

Крепится к двум шпилькам М3, вклеенным на смолу в переднюю кромку РВ.

Стабилизатор к фюзеляжу крепится пластиковым болтом М6 и коротким металлическим штырьком, что бы предотвратить вращения стаба вокруг этого болта.

Сервомашинки пока по бедности поставлю бюджетные и медленные, но мощные и с металлическим редуктором.

Далее в планах зашивка гаргрота.