Activity
Коллеги, подскажите как побороть ситуацию
- пропы моторы хорошо сбалансированы
- IMU жестко закреплен (ранее был на вспененном скотче тонком, срывы были постоянно)
срывы и раскачка по ролл появляются совершенно хаотично насколько я вижу, при поворотах по yaw появляется раскачка по роллу но не всегда. Тест в руках - срывов нет вообще
уменьшать чуйку?
видео ускорил что бы не было совсем грустно смотреть, но думаю ситуация понятна
Была подобная беда, плавал Ролл при повороте по Яв.
Проблема была в калибровке. Малейшее расхождение в ориентации при калибровке акселерометра и гиры, получаем крены по Ролл.
Ну и в данном случае еще пиды надо покрутить.
Вот исчо вариантик конструктива
хардкорно!
видать Ебург не менее суров нежели Челябинск )))
Для жесткости в идеале применить по 2 фиксирующих винта с каждой стороны что бы увеличить жесткость конструкции.
если продавец нормальный и чего то понимает надо сообщить ему модель матрицы и тип разъема и обычно сами все подбирают.
драйвер или инвертор не забудь заказать если их нет в матрице (кури даташит)
И разрешение нормальное )))
Денис, А что у Вас за модель OSD, если можно ссылкой поделитесь.
Это обычный minimOSD
у кого есть видос с настройкой по 6 точкам живьем?
присоединяюсь
я тупой и у меня не получается сделать по описанию (или описание такое)
Пардон, поправил.
Помучал немного контроллер в выходные
www.youtube.com/watch?v=T8uTsv9D13w
Помехи отрабатывает, если сваливается в “черный экран” при полном отсутствии сигнала восстанавливает очень быстро.
В общем это вариант + приятные плюшки (о которых ранее писал)
Тема подзаглохла, все ждут )))
Добавлю свои 5 копеек в развитие.
На днях получил новый контроллер (оооочень долго выбирал, курил и сношал мозг китайцам, выдержали не многие, а точнее всего два продавца на ебее что то понимают в сабже больше чем 2+2 или адин палка + два струна).
www.ebay.com/itm/181135018781
Продавец chinatobby2011
Очень рекомендую этого парня (зовут Кевин)
Наверно лучшая поддержка которую я имел (быстро, по теме, вежливо)
Увы 7" матрицу я не проверил, т.к. по…ерил шлейф где то (или кот стащил), но потестил его на матрице 1280х800 12" от ноута
На дропах экран не гасит, на помехах показывает шум, если сигнала нет более полусекунды показывает черный экран, но быстро восстанавливает (меня это не напрягло совсем в сравнении с “маленьким” контроллером).
До кучи получаем из ненужного для FPV: HDMI, VGA, USB плеер (тянет H.264 1080p, т.е. можно посмотреть отснятый материал в поле) и TV тюнер (работает в секаме, но картинка очень ХРЕНОВАЯ, не стоит ради этой функции покупать контроллер, претензии не принимаются)
Работает от 12В. Пробовал от 3S все ок.
Реальных тестов в поле не делал т.к. не могу выбраться. Носился с квадром по квартире (чтобы снизить дальность и имитировать потерю сигнала снял антенну с приемыша и “душил” антенну передатчика)
В этом же магазе (у Кевина) можно найти готовые сеты с 5 и 7 дюймовыми матрицами 1280*800.
Наверно все это звучит как реклама, но это потому что этот продавец мне понравился на столько, что могу его так рекомендовать.
Сам я отношения к этому магазину никакого отношения не имею кроме того что купил там этот контроллер.
Если кто подскажет как более “насильственно” погонять его в домашних условиях что бы он оправдал все ожидания ищущих в поле пишите.
Помучаю, о результатах отпишу.
Если кто будет заказывать обязательно указывайте что нужна версия 03_A1 на чипе TSUMV59XU или XE (остальное шьется только через программатор)
P/S/ Смотрите на её размеры в мануале! Она шире 7" матрицы, что может стать некоторой проблемой при изготовлении корпуса шлема.
Увы со шлемом у меня не срослось, с большой вероятностью 7" матрица мертва и как то нет жеВания заказывать еще одну.
Подвернется, продолжу мытарства…
Часом галка “компенсировать ускорения” не стоит во вкладке дополнительно?
нет, галка не стоит
как доберусь, попробую датчик от “нэмэцкого” контроллера
пробовал )))
пробовал менять положение, ориентацию, переназначать оси
На счет калибровки по 6 точкам. Представьте что датчик это кубик рубика. У него 6 граней. Так вот 6 точек это и есть 6 граней датчика и каждая грань должна побывать наверху в горизонте. Первая грань обязательно - стандартное положение, далее очередности нет. Отцепите моторы и калибруйте каждую грань секунд по 30 не шевеля!
т.е. выставляю в горизонт и нажимаю кнопку (в ГУИ или на подвесе)
затем поворачиваю в каждую сторону (всего 5, кроме начальной точки) и после каждого поворота нажимаю кнопку?
я так делал, только не ждал 30 сек (4-5 сек, как только в ГУИ указатели отмерзают и поворачивал)
в итоге он “ориентировался” по последнему положению в котором была нажата кнопка
что интересно ROLL уплывает при повороте коптера до 90град относительно точки включения, при повороте на 180 возвращается, 270 снова того, 360 нормально.
вот такой вот сарафан…
Ни как не могу вникнуть в процедуру расширенной калибровки.
Сначала простая (первая точка) в ГУИ или на плате нажимаю на “кнопку” (клик назначен на калибровку)
Потом поворачиваю подвес (датчик) и на каждом направлении нажимаю на “кнопку”
получается ерня )))
поясните пожалуйста как это сделать
пробовал медленно, пробовал быстро (т.е. дожидался и не дожидался калибровки в каждом положении)
каменный цветок не выходит (((
друзья,
помогите разобраться пожалуйста
2 оси, прошивка 2.1, все работает прекрасно, смотрит в горизонт как прибитый (если мотылять сторонам) и управляется на ура, НО когда начинаешь вертеть по YAW начинает кренить ROLL, а потом мееедленно выравнивается в горизонт
может кто сталкивался, подскажите плз.
Сообщение от Bah
бывает с USB просто для заливки прошивки и для проигрывания мультимедиа.
тоесть вы можете подключив флешку или картридер с карточкой из гопро посмотреть в шлеме что там наснимали.
если контроллер поддерживает и тянет…
Для чего на плате USB?
По сути нужно заново изобрести бесколлекторную серву (только большую).
Друзья,
Посоветуйте пожалуйста моторки для 3й оси
один гопру вертеть в подвесе от RCT и второй на “будущее” для зеркала
HP4108 Gimbal Brushless Motor 0.15mm / 130T / 17ohms
Gimbal Brushless Motor 4114 / 0.17mm / 100T / 14.8ohms
или
Gimbal Brushless Motor 5010 / 0.21mm / 150T / 14.65ohms
мне импонирует последний, но я не знаю всех нюансов (((
Заранее спасибо!
Виктор,
Как на мобильность повлияла замена матрицы?
платка умерла )))
притащил тесть детальки
отпаял стаб и кондер
перед установкой решил все звякнуть
накоротко что на входе, что на выходе стаба!!!
КЗ
соплей нет
транзюки, диоды прозвонили
все проверили
если только тантал какой нить “закоротил” но это глупо
П.С. новую заказал ))))))))))) месяца через 4 продолжу если матрица жива )))))))
Андрей,
Я даже не знаю как сказать что это “немного” не то )))
Подозреваю что LM2576S-ADJ/NOPB TO263-5 подойдет )))
Сереж,
лоханулся, что тут говорить
стыд и срам
стыд и срам
ну не ждал я такой каки…
подскажи лучше где стабом разжиться
в такой фигне я подвоха просто не ожидал (((
- в торопях (ждал момента 3,5 мес) бдительность подрастерялллл…
может кто подскажет аналог чудо стаба hy2576 от чудо компании ХУИ Семикондуктор?
Виновник торжества
Точнее виновник я, но подосрали китаезы (((
По идее отключить транзистор можно замкнув перемычкой базу и эмиттер - две крайних ножки(по схеме эмиттер звонится на минус, база через резистор уходит на процессор).
После предыдущих экспериментов работала? 3,3В на двойном белом проводе присутствует?
Нет, не заработала, но по другой причине.
Чуть позже переполюснул плату (и скорее всего матрицу, т.к. питание идет насквозь).
Спаял переходник динс в штырь.
Ну и как водится красный на + и черный на -
Воткнул, получил дым.
Оказалось кривожопые китаезы (гореть им в аду) на центральный пин кинули черный и на внешний красный, а я удак не проверил…
Проверяйте все что можно проверить, попал на ровном месте (это даже невнимательностью или неаккуратностью не назвать) (((
визуально пострадал только кондюк 25В 220мкФ на входе, но я уверен что стабу тоже 3,14дец
удалил Q3
подсветка выключилась навсегда )))
кинул 3,3 на “желтый”
подсветка “молчит” )))
Заказано было на Али в 20х числах марта 13 года )))
Вот статистика трека на сайте чпоты Россиссисииии (появилась только когда получил посылку)
Приём 13.04.2013 21:41 Китай 528032 - - -
Экспорт 20.04.2013 11:33 Китай CNCANA - - -
Импорт 03.07.2013 01:14 460981 Оренбург PI-1 0,358 - - 111398 Москва
Передано таможне 03.07.2013 11:30 460981 Оренбург PI-1 0,358 - -
Таможенное оформление завершено 03.07.2013 11:37 460981 Оренбург PI-1 Выпущено таможней 0,358 - -
Обработка 06.07.2013 19:21 460981 Оренбург PI-1 Покинуло место международного обмена - - -
Обработка 10.07.2013 04:31 104001 Москва PCI-1 Сортировка - - -
Обработка 11.07.2013 00:00 111985 Москва МСП-3 Мпко-Юг Уч-3 Покинуло сортировочный центр - - -
Обработка 12.07.2013 00:00 111947 Москва МСП-3 Мпко-Север Уч-3 Покинуло сортировочный центр - - -
Обработка 13.07.2013 00:00 111981 Москва МСП-3 Мпко-Восток Уч-1.1 Покинуло сортировочный центр - - -
Обработка 13.07.2013 18:41 111398 Москва 398 Прибыло в место вручения - - -
Деньги 1,5 месяца “выбиваю” и вот наконец получил.
Итак
время пропадания изображения при потере синхры легко можно сократить до 0.5-0.8 сек.
Для этого достаточно жёлтый провод идущий к драйверу подсветки посадить на 3.3 вольта постоянки.
Дело в том что контроллер при обнаружении синхры быстро включает изображение на матрице а потом спустя где то 1.8 секунды подаёт напряжение на подсветку экрана.
вот и получается задержка такая большая.
Спустя 3,5 месяца получил комплект (7" матрица и мелкий контроллер) )))
Наконец начал колхозить )))
Подскажите плз где заветный желтый провод (у меня его нет ((( )?
Спросил, ради интереса.
Сломали давно. Но на форуме как то не принято это обсуждать. Культурные люди покупают Алексмос. А если хочется подешевле то Мартинез.
Тем более у Алексея постоянно выходят обновления и появляются всякие удобные штуки и в китайский уже не зальешь.
Александр +1 (не очень тактично)
Просто удивило.
случайно наткнулся www.ebay.com/itm/…/130933095345
черным по белому написано BGC2.0 Brushless Camera Gimbal AIO Controller board Russia firmware version w/ Sensor we can flash the Martinez Germany firmware version for you too,please note us when you order it.
Это получается загрузчик взломали?
заранее признателен!
спасибо, но как бы хочу быть уверенным
а как произошло подключили питание и пыхнуло ? или как ? полярность не напутали ?
да в том то и дело что ничего не пыхало и не путал
провода готовые, все спаяно, щелкнул, квлючилось
днем ранее работало
вчера щелкнул - черный экран
помаялся, разобрал
прозвонил, итог (диод, кондей, стабилизатор)
может проще запитать от внешнего стаба (знать что на выходе должно быть)
Друзья, помогите плз.
Без видимых на то причин вышел из строя приемник.
Вчера работал/сегодня нет на ровном месте (((
Вскрытие показало что цепь питания вышла из строя (диод, кондей, стабилизатор), что дальше х.з.
Увы маркировка не читабельна диода и стаба не читаемы.
Кто сталкивался с подобным? Может кто знает причины?
Подскажите плз. маркировку или посоветуйте замену?
Заранее премного благодарен!
Может новый купить и проще, а может и дешевле, но вот беда, пока оно доедет сезон сгорит (((
2 Ruslan
а что конкретнов питании смотреть, в аппе или в модеме куда тестер ткать надо?
питание пульта
судя по всему стаб не выдерживает (что странно)
можно модем от втешней кренки запитать или от хорошего малошумного импульсника
или пульт вырубается даже без модема?
подключил на прямую, сразу всё заработало, но теперь почемуто аппа через минуту две работы перегружается со сбросом всех настроек в ноль что может вызывать перегрузку аппы не знаю
Надо смотреть питание…
Просто так не получится. Надо полностью синхронизировать камеры, что бы их синхроимпульсы совпадали по фазе. Иначе будут только мешать друг-другу.
+10, но попробовать стоит
даже искаженное изображение лучше провалов + можно попробовать поиграться с уровнями