Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Piranha
NURB:

чтобы минимизировать урон при падении

На зенмьюзе z15 кстати также сделано-не раз нам подвес с камерой спасало!

Covax

А примерный расклад можно озвучит по количеству демпферов?
4 штуки - столько то камера с подвесом весят и тд?

Piranha

Для этого подвеса по одному демпферу с например сонькой некс5-само то 😉

4Sonic
Zam888:

На счет калибровки по 6 точкам. Представьте что датчик это кубик рубика. У него 6 граней. Так вот 6 точек это и есть 6 граней датчика и каждая грань должна побывать наверху в горизонте. Первая грань обязательно - стандартное положение, далее очередности нет. Отцепите моторы и калибруйте каждую грань секунд по 30 не шевеля!

т.е. выставляю в горизонт и нажимаю кнопку (в ГУИ или на подвесе)
затем поворачиваю в каждую сторону (всего 5, кроме начальной точки) и после каждого поворота нажимаю кнопку?

я так делал, только не ждал 30 сек (4-5 сек, как только в ГУИ указатели отмерзают и поворачивал)
в итоге он “ориентировался” по последнему положению в котором была нажата кнопка

что интересно ROLL уплывает при повороте коптера до 90град относительно точки включения, при повороте на 180 возвращается, 270 снова того, 360 нормально.
вот такой вот сарафан…

Piranha
4Sonic:

вот такой вот сарафан…

А датчик не пробовали ровно приклеить? строго параллельно/перпендикулярно осям?

4Sonic

пробовал )))

пробовал менять положение, ориентацию, переназначать оси

Piranha
4Sonic:

в итоге он “ориентировался” по последнему положению в котором была нажата кнопка

вот тут чегото не то… он после шеститочечной калибровки должен в горизонт в ГУИ по всем осям вставать

operstab
4Sonic:

т.е. выставляю в горизонт и нажимаю кнопку (в ГУИ или на подвесе)
затем поворачиваю в каждую сторону (всего 5, кроме начальной точки) и после каждого поворота нажимаю кнопку?

я так делал, только не ждал 30 сек (4-5 сек, как только в ГУИ указатели отмерзают и поворачивал)
в итоге он “ориентировался” по последнему положению в котором была нажата кнопка

что интересно ROLL уплывает при повороте коптера до 90град относительно точки включения, при повороте на 180 возвращается, 270 снова того, 360 нормально.
вот такой вот сарафан…

Ну прям эффект Джанибекова😁

Razek
4Sonic:

что интересно ROLL уплывает при повороте коптера до 90град

Часом галка “компенсировать ускорения” не стоит во вкладке дополнительно?

sskom

На земле все хорошо, но после взлета подвес начинает не очень быстро крутиться по YAW. Им можно управлять, но после того как отпускаешь стик опять продолжает в туже сторону. Однако через пару минут встал как вкопный и больше уже самопроизвольно не вращался. Может ли это быть связано с вибрациями? Балансировка близка к идеальной.

4Sonic
Razek:

Часом галка “компенсировать ускорения” не стоит во вкладке дополнительно?

нет, галка не стоит

как доберусь, попробую датчик от “нэмэцкого” контроллера

Zam888
sskom:

На земле все хорошо, но после взлета подвес начинает не очень быстро крутиться по YAW. Им можно управлять, но после того как отпускаешь стик опять продолжает в туже сторону. Однако через пару минут встал как вкопный и больше уже самопроизвольно не вращался. Может ли это быть связано с вибрациями? Балансировка близка к идеальной.

Судя по всему подвес все правильно делает. Увеличь так называемый дэдбэнд. Оттремируй аппу(1500 центр) если нет возможность тремировать нужный канал можно внести корректировки в гуи. Кнопка авто.

Monster=

Тоже наконецто влился в ряды БК подвесочников 😃

Собрал на базе такого с гудлака. Подвес не без косяков, пришлось дорабатывать напильником, клеем и молотком…

Моторы питч и ролл: gbm4008, яв: gbm5206 - т.к. яв висит на моторе, у него вал 5 мм.

Ну и для отчётности фото: www.dropbox.com/sh/g5hzpban4imud25/bMQWeAEK76

и видео, нарезочка интересных моментов, как косячных так и не очень:

vimeo.com/71762720

Нада теперь понять как она (третья ось) настраиватеся и рулится 😃 На больших виражах кудато плывёт, хочет вернуться, стиков слушается, но крутится дальше) А при сильных кренах срывает…

fidller

по питчу подшипник есть? и какой там макс. диаметр двигун мона поставить? в чем основные косяки подвеса были?

Art_Nesterov
Monster=:

Тоже наконецто влился в ряды БК подвесочников

Мне понравилось. Как это Вы лихо над районом, над стоянкой, и над дорогой… А зум как реализован? Сколько получился вес подвеса с камерой, контроллером и тд? А старт-стоп камеры сделали?

fidller

ребят, фотки посмотрите. там видеокамера + ик управление как я понял

Dagger_Fire
fidller:

ик управление как я понял

Нет, там всё грамотно, через плату управления, зум оптический - всё понастоящему 😉
P.S. Юр, красавчик, надо чуток довести до ума и будем вместе сканировать Электросталь 😃