Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Просто на фото остальные не вставили. Наверно. Отверстий для резинок много.
Не понятно только почему они на растяжение работают.
На счет калибровки по 6 точкам. Представьте что датчик это кубик рубика. У него 6 граней. Так вот 6 точек это и есть 6 граней датчика и каждая грань должна побывать наверху в горизонте. Первая грань обязательно - стандартное положение, далее очередности нет. Отцепите моторы и калибруйте каждую грань секунд по 30 не шевеля!
на 4 демпферах не мотыляет подвес?
зависит от нагрузки. можно комбинировать по разному кол-во демпферов для наилучшего результата
А сколько стоит? И где купить?
цена не объявлена, купить на helidirect, уже скоро )
почему они на растяжение работают
чтобы минимизировать урон при падении - подвес просто отстегивается от коптера
чтобы минимизировать урон при падении
На зенмьюзе z15 кстати также сделано-не раз нам подвес с камерой спасало!
А примерный расклад можно озвучит по количеству демпферов?
4 штуки - столько то камера с подвесом весят и тд?
Для этого подвеса по одному демпферу с например сонькой некс5-само то 😉
На счет калибровки по 6 точкам. Представьте что датчик это кубик рубика. У него 6 граней. Так вот 6 точек это и есть 6 граней датчика и каждая грань должна побывать наверху в горизонте. Первая грань обязательно - стандартное положение, далее очередности нет. Отцепите моторы и калибруйте каждую грань секунд по 30 не шевеля!
т.е. выставляю в горизонт и нажимаю кнопку (в ГУИ или на подвесе)
затем поворачиваю в каждую сторону (всего 5, кроме начальной точки) и после каждого поворота нажимаю кнопку?
я так делал, только не ждал 30 сек (4-5 сек, как только в ГУИ указатели отмерзают и поворачивал)
в итоге он “ориентировался” по последнему положению в котором была нажата кнопка
что интересно ROLL уплывает при повороте коптера до 90град относительно точки включения, при повороте на 180 возвращается, 270 снова того, 360 нормально.
вот такой вот сарафан…
вот такой вот сарафан…
А датчик не пробовали ровно приклеить? строго параллельно/перпендикулярно осям?
пробовал )))
пробовал менять положение, ориентацию, переназначать оси
в итоге он “ориентировался” по последнему положению в котором была нажата кнопка
вот тут чегото не то… он после шеститочечной калибровки должен в горизонт в ГУИ по всем осям вставать
т.е. выставляю в горизонт и нажимаю кнопку (в ГУИ или на подвесе)
затем поворачиваю в каждую сторону (всего 5, кроме начальной точки) и после каждого поворота нажимаю кнопку?я так делал, только не ждал 30 сек (4-5 сек, как только в ГУИ указатели отмерзают и поворачивал)
в итоге он “ориентировался” по последнему положению в котором была нажата кнопкачто интересно ROLL уплывает при повороте коптера до 90град относительно точки включения, при повороте на 180 возвращается, 270 снова того, 360 нормально.
вот такой вот сарафан…
Ну прям эффект Джанибекова😁
удалено
что интересно ROLL уплывает при повороте коптера до 90град
Часом галка “компенсировать ускорения” не стоит во вкладке дополнительно?
На земле все хорошо, но после взлета подвес начинает не очень быстро крутиться по YAW. Им можно управлять, но после того как отпускаешь стик опять продолжает в туже сторону. Однако через пару минут встал как вкопный и больше уже самопроизвольно не вращался. Может ли это быть связано с вибрациями? Балансировка близка к идеальной.
Часом галка “компенсировать ускорения” не стоит во вкладке дополнительно?
нет, галка не стоит
как доберусь, попробую датчик от “нэмэцкого” контроллера
На земле все хорошо, но после взлета подвес начинает не очень быстро крутиться по YAW. Им можно управлять, но после того как отпускаешь стик опять продолжает в туже сторону. Однако через пару минут встал как вкопный и больше уже самопроизвольно не вращался. Может ли это быть связано с вибрациями? Балансировка близка к идеальной.
Судя по всему подвес все правильно делает. Увеличь так называемый дэдбэнд. Оттремируй аппу(1500 центр) если нет возможность тремировать нужный канал можно внести корректировки в гуи. Кнопка авто.
Демпферы для Zenmuse - $1,61 за штуку
Демпферы noname - $0,09 за штуку
Насколько первое лучше второго?
Тоже наконецто влился в ряды БК подвесочников 😃
Собрал на базе такого с гудлака. Подвес не без косяков, пришлось дорабатывать напильником, клеем и молотком…
Моторы питч и ролл: gbm4008, яв: gbm5206 - т.к. яв висит на моторе, у него вал 5 мм.
Ну и для отчётности фото: www.dropbox.com/sh/g5hzpban4imud25/bMQWeAEK76
и видео, нарезочка интересных моментов, как косячных так и не очень:
Нада теперь понять как она (третья ось) настраиватеся и рулится 😃 На больших виражах кудато плывёт, хочет вернуться, стиков слушается, но крутится дальше) А при сильных кренах срывает…
удалено
а зум в видео настоящий?
по питчу подшипник есть? и какой там макс. диаметр двигун мона поставить? в чем основные косяки подвеса были?