Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

kren-DEL

подскажите, удержат ли 2 мотора CF2805-14 2840KV камеру nex по питчу? или только 5010 но с одной стороны? Что лучше?

Dagger_Fire

5010 для питча на некс много, 2х моторов 2805 должно хватить а 5010 смело ставьте на ролл или яв, но желательно с поддержкой оси.

Эдд
igoralekseevru:

Коллеги, подскажите как побороть ситуацию

  1. пропы моторы хорошо сбалансированы
  2. IMU жестко закреплен (ранее был на вспененном скотче тонком, срывы были постоянно)

срывы и раскачка по ролл появляются совершенно хаотично насколько я вижу, при поворотах по yaw появляется раскачка по роллу но не всегда. Тест в руках - срывов нет вообще

уменьшать чуйку?

видео ускорил что бы не было совсем грустно смотреть, но думаю ситуация понятна

я так подозреваю, что у Вас подвес не отбалансирован, попробуйте в руках держа его резко дернуть вверх, если он у Вас сорвет на левую (а я уверен сорвет), то необходима балансировка, на видео видно как он несколько раз добро срывал именно налево, и с трудом возвращался.

cylllka
igoralekseevru:

Коллеги, подскажите как побороть ситуацию

При отключенном питании камера замирает в том положении в котором оставили или ку да то наклоняется?

Эдд

наверно никого не удивлю, просто так, похвастаюсь.

Имеются в наличии 2 бесколлекторных подвеса, оба трехосевые, проблем с третей осью не замечал. подвес для гоупрошки самодельный, если кому надо могу скинуть подробные фото.



4Sonic
igoralekseevru:

Коллеги, подскажите как побороть ситуацию

  1. пропы моторы хорошо сбалансированы
  2. IMU жестко закреплен (ранее был на вспененном скотче тонком, срывы были постоянно)

срывы и раскачка по ролл появляются совершенно хаотично насколько я вижу, при поворотах по yaw появляется раскачка по роллу но не всегда. Тест в руках - срывов нет вообще

уменьшать чуйку?

видео ускорил что бы не было совсем грустно смотреть, но думаю ситуация понятна

Была подобная беда, плавал Ролл при повороте по Яв.
Проблема была в калибровке. Малейшее расхождение в ориентации при калибровке акселерометра и гиры, получаем крены по Ролл.
Ну и в данном случае еще пиды надо покрутить.

Ustas69

Подскажите проверенный трехосевой подвес для 5D Марк II, желательно до 1000 баксов без контроллера.

Эдд:

Имеются в наличии 2 бесколлекторных подвеса, оба трехосевые, проблем с третей осью не замечал. подвес для гоупрошки самодельный, если кому надо могу скинуть подробные фото.

Вот этот большой 1.5кг реально утащит?

SteinDen
Эдд:

подвес для гоупрошки самодельный

У меня похожий. 😃

ReGet

Занятный факт - из последних пяти трехосевых комплектов плат AlexMos, заказанных с flyduino.net, два оказались неисправны - какой-то брак (даже не соединяются с ПК, стабилизация не работает). Заниматься возвратом с дальнейшими пересылками нет никакого желания.
Наверное нужно выбирать другого поставщика 😦

Эдд
Ustas69:

Вот этот большой 1.5кг реально утащит?

ответил в ЛС

ReGet:

Наверное нужно выбирать другого поставщика

я брал на aerocam.by, вроде проблем нет.

SteinDen:

У меня похожий.

чет не пойму, сижу смотрю и не доходит )) датчик на плате закреплен?

ant2

спрошу мнения… не знаю в какую сторону копать…платка Алекса, из первых, программится нормально…пробовал прошить 2.1 …FTDI красный, рабочий…из под параллелиса AvrdudeR’ом …мыргает,запоминает) но на выходе все таже “старая” прошивка и настроики стоят!!! советуют FTDI сменить(

SteinDen
Эдд:

чет не пойму, сижу смотрю и не доходит )) датчик на плате закреплен?

Так точно. Датчик 3-й оси. Экспериментальным путем нашел место, где меньше всего возбуждений из-за обратной связи. Если ставить в классическом месте, возле мотора 3-й оси, начинает гудеть при слишком малых P и PWM.

Эдд
SteinDen:

Датчик 3-й оси

идея ))) надо попробовать, хотя у меня с этим проблем нет.

Vialom
ant2:

спрошу мнения… не знаю в какую сторону копать…платка Алекса, из первых, программится нормально…пробовал прошить 2.1 …FTDI красный, рабочий…из под параллелиса AvrdudeR’ом …мыргает,запоминает) но на выходе все таже “старая” прошивка и настроики стоят!!! советуют FTDI сменить(

Вот тремя страницами ранне мой вопрос на эту же тему, а далее ответ Алексея. Мне помогло, все прошилось

ant2

спасибо!вопрос…нужно коротнуть и держать в замкнутом или разомкнуть сразу?

Vialom

Там же Алексей написал, что надо нажать кнопку для обновления прошивки и сразу после этого (полсекунды-секунда) коротнуть ногу DTR на землю. Я не размыкал до конца прошивки.

Vialom

А через какую прогу обновлялся? Может это тоже имеет значение? У меня через AvrdudeR не получается никак. Только через XLoader

ant2

написал- да дудер!там библиотеку кинул…а икслоадер ни в какую не запускается(

Vialom

Значит пробовать через другой комп