Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
наверно никого не удивлю, просто так, похвастаюсь.
Имеются в наличии 2 бесколлекторных подвеса, оба трехосевые, проблем с третей осью не замечал. подвес для гоупрошки самодельный, если кому надо могу скинуть подробные фото.
Коллеги, подскажите как побороть ситуацию
пропы моторы хорошо сбалансированы
IMU жестко закреплен (ранее был на вспененном скотче тонком, срывы были постоянно)
срывы и раскачка по ролл появляются совершенно хаотично насколько я вижу, при поворотах по yaw появляется раскачка по роллу но не всегда. Тест в руках - срывов нет вообще
уменьшать чуйку?
видео ускорил что бы не было совсем грустно смотреть, но думаю ситуация понятна
Была подобная беда, плавал Ролл при повороте по Яв.
Проблема была в калибровке. Малейшее расхождение в ориентации при калибровке акселерометра и гиры, получаем крены по Ролл.
Ну и в данном случае еще пиды надо покрутить.
Подскажите проверенный трехосевой подвес для 5D Марк II, желательно до 1000 баксов без контроллера.
Имеются в наличии 2 бесколлекторных подвеса, оба трехосевые, проблем с третей осью не замечал. подвес для гоупрошки самодельный, если кому надо могу скинуть подробные фото.
Вот этот большой 1.5кг реально утащит?
в ЛС
подвес для гоупрошки самодельный
У меня похожий. 😃
Занятный факт - из последних пяти трехосевых комплектов плат AlexMos, заказанных с flyduino.net, два оказались неисправны - какой-то брак (даже не соединяются с ПК, стабилизация не работает). Заниматься возвратом с дальнейшими пересылками нет никакого желания.
Наверное нужно выбирать другого поставщика 😦
Вот этот большой 1.5кг реально утащит?
ответил в ЛС
Наверное нужно выбирать другого поставщика
я брал на aerocam.by, вроде проблем нет.
У меня похожий.
чет не пойму, сижу смотрю и не доходит )) датчик на плате закреплен?
спрошу мнения… не знаю в какую сторону копать…платка Алекса, из первых, программится нормально…пробовал прошить 2.1 …FTDI красный, рабочий…из под параллелиса AvrdudeR’ом …мыргает,запоминает) но на выходе все таже “старая” прошивка и настроики стоят!!! советуют FTDI сменить(
чет не пойму, сижу смотрю и не доходит )) датчик на плате закреплен?
Так точно. Датчик 3-й оси. Экспериментальным путем нашел место, где меньше всего возбуждений из-за обратной связи. Если ставить в классическом месте, возле мотора 3-й оси, начинает гудеть при слишком малых P и PWM.
Датчик 3-й оси
идея ))) надо попробовать, хотя у меня с этим проблем нет.
спрошу мнения… не знаю в какую сторону копать…платка Алекса, из первых, программится нормально…пробовал прошить 2.1 …FTDI красный, рабочий…из под параллелиса AvrdudeR’ом …мыргает,запоминает) но на выходе все таже “старая” прошивка и настроики стоят!!! советуют FTDI сменить(
Вот тремя страницами ранне мой вопрос на эту же тему, а далее ответ Алексея. Мне помогло, все прошилось
спасибо!вопрос…нужно коротнуть и держать в замкнутом или разомкнуть сразу?
Там же Алексей написал, что надо нажать кнопку для обновления прошивки и сразу после этого (полсекунды-секунда) коротнуть ногу DTR на землю. Я не размыкал до конца прошивки.
не выходит млин(
А через какую прогу обновлялся? Может это тоже имеет значение? У меня через AvrdudeR не получается никак. Только через XLoader
написал- да дудер!там библиотеку кинул…а икслоадер ни в какую не запускается(
Значит пробовать через другой комп
печаль(
други.
подскажите, к каким клеммам подсоединить выход от приёмника
для ручного управления осью на подвесе
и нужен ли “+” или провод 2х жильный. подвес запитан автономно
Благодарю
к каким клеммам подсоединить выход от приёмника
А0 и правее, плюс не нужен. А плата точно SimpleBGC?
А1 или А2. Нужна земля, но если питание автономное, может и 5в пригодится.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"418629283df95500777934a2":{"_id":"418629283df95500777934a2","hid":4895,"name":"ReGet","nick":"ReGet","avatar_id":null,"css":""},"44a27cae3df955007778a450":{"_id":"44a27cae3df955007778a450","hid":15124,"name":"alex6741","nick":"alex6741","avatar_id":null,"css":""},"461e52333df9550077784fe4":{"_id":"461e52333df9550077784fe4","hid":22194,"name":"Ustas69","nick":"Ustas69","avatar_id":null,"css":""},"48365b293df955007777aa8a":{"_id":"48365b293df955007777aa8a","hid":34782,"name":"Vialom","nick":"Vialom","avatar_id":null,"css":""},"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"49b3bd2e3df9550077770ddd":{"_id":"49b3bd2e3df9550077770ddd","hid":45157,"name":"4Sonic","nick":"4Sonic","avatar_id":null,"css":""},"4cc44b633df955007775ad3b":{"_id":"4cc44b633df955007775ad3b","hid":73807,"name":"поп","nick":"поп","avatar_id":null,"css":""},"4e6a01083df955007774e98d":{"_id":"4e6a01083df955007774e98d","hid":98820,"name":"igoralekseevru","nick":"igoralekseevru","avatar_id":null,"css":""},"4ec6acff3df955007774beae":{"_id":"4ec6acff3df955007774beae","hid":105856,"name":"ant2","nick":"ant2","avatar_id":null,"css":""},"502e51433df9550077740e14":{"_id":"502e51433df9550077740e14","hid":123902,"name":"troff","nick":"troff","avatar_id":null,"css":""},"5058c7343df955007773fb6f":{"_id":"5058c7343df955007773fb6f","hid":125836,"name":"SteinDen","nick":"SteinDen","avatar_id":null,"css":""},"511236cc3df955007773a6d4":{"_id":"511236cc3df955007773a6d4","hid":136586,"name":"Эдд","nick":"Эдд","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1142,"post_count":370881,"last_post":"68eaaf32eede43b1c479d52a","last_topic":"68e1775300fb687e16f33657","last_topic_hid":572658,"last_topic_title":"SpeedyBee F405 V3 Барометр","last_ts":"2025-10-11T19:25:38.659Z","last_user":"68dbe48444153b38659b4133"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1542620,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":6291},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
