Activity
Поскольку на улице зима, и полетать fpv ещё придется не скоро,
прочитав статью habrahabr.ru/post/133414/ , решил сделать нечто подобное.
Видеолинк снял с коптера, остальное заказал (кроме контроллера - его спаял сам + Софт для управления написали вместе с товарищем )
Видео:
Собственно пропы: www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
тема обсуждения: rcopen.com/forum/f123/topic289782
Проблема в том, что лопасти в полете отстреливают, слабое место - место соединения лопасти к центру вращения - это место самое тонкое место лопасти + нет галтелей (скруглений) потому уже после первого полета можно увидеть надломы (побелевший пластмасс в месте соединения) - это результат флатера, прогиба лопастей от нагрузки. У нового пропа легко отломить лопасть рукой, слегка согнув её.
Нашел простое решение проблемы (фото во вложениях):
- Зачищаем тонкой наждачкой место соединения лопастей к центру
- обезжириваем
- Наносим супер -клей
И все готово !
суперклей имеет неплохую адгезию к пластику - создает скругление(берет часть нагрузки на себя)!
Данные пропы облетаны, проводил тесты на излом (просил жену,жена не смогла сломать (женатест 😃)),
если сильно совсем постараться, то проп. побелеет и сломается уже в другом месте (последнее фото)
в общем, если кто купил и испытывает проблемы - то не спешите выбрасывать 😃
PS Пробовал в качестве эксперимента ещё эпоксидный клей, однако супер-клей быстрее сохнет, им клеить проще (не сильно растекается, во время того, как сохнет)
Очень много написано про балансировку лопастей, вот классические варианты:
-
добиться одинакового расположения ц.т.(CG) по длине лопасти и баланса лопастей на балансире.
Подробнее можно прочитать:
helifreak.com/showthread.php?t=11373 Пункт: Blade Balancing.
rchelisite.com/rc_helicopter_blade_balancing.php -
добиться одинакового веса обоих лопастей и баланса на балансире
Подробнее можно прочитать:
rcopen.com/forum/f19/topic24480/16 -
добиться одинакового расположения ц.т.(CG) и одинакового веса.
Расмотрим процесс балансировки теоретически
Баланс в нашем случае - это уравновешивание центробежных сил, возникающих при вращении лопастей.
Формула центробежной силы:
F = m * R* W^2
где
m - масса лопасти, кг
R - длина от оси вращения до ЦТ лопасти, м
W - угловая скорость, рад\сек
Значит нам нужно добится равенства этих сил для левой лопасти и для правой лопасти:
m1*R1*W^2 = m2*R2*W^2
поскольку угловые скорости вращения лопастей равны, то их можно сократить, и получим уравнение равновесия:
m1*R1 = m2*R2
Умножение массы на плечо, ни что не иное как момент, а момент уравновешивается с помощью балансира.
Таким образом получается, что для балансировки достаточно уравновесить моменты лопастей, а не массы и ЦТ, но при этом расстояние крепления лопастей (L), рис.1 на балансире
и на вертолете должны совпадать !!!
Доказать это не сложно:
отбалансируем лопасти с помощью приспособления (рис 2), схематично (рис.3 а):
по формуле получим: m1*R1 = m2*R2
Далее разведем лопасти на расстояние L, соответсвующее расстоянию установки на вертолете , по формуле получим моменты:
М1 = m1*(R1+L/2) = m1*R1 + m1*L/2
M2 = m2*(R2+L/2) = m2*R2 + m2*L/2
Для правильной балансировки эти моменты должны быть равны, посмотрим? что у нас получается
m1*R1 + m1*L/2 ? (=, <>) m2*R2 + m2*L/2
поскольку из предыдущей формулы мы получили, что m1*R1 = m2*R2, то вычтем их в левой и правой части, получим
m1*L/2 ? (=, <>) m2*L/2
сократим L/2, получим
m1 ? (=, <>) m2
Таким образом при разведении лопастей(установке на вертолет) баланс мы получим, только при условии, что массы лопастей равны !
Следовательно делаем выводы:
- Пользоваться приспособлением на рис.2 - методом скрутки лопастей можно только если мы контроллируем вес лопастей -устанавливаем их равными.
- Для балансира, не соблюдать равенство веса лопастей мы можем, если расстояние установки лопастей (L) на балансире такое же как и на вертолете !