Activity

Настоящий инженерный подход ! в чем моделировали нагрузки ? Ansys ?

как насчет прочности рамы для квадрика, если сломается нужно полностью менять ?

прошивка для регуляторов BlHeli для малька сильно отличается от SimonK - а ?

поделитесь пож. ссылкой, где купить ?

про подвес можно поподробней пож., с какой китайской модели скопировали, какие моторы и прочее?

наземными аппаратами дешевле заниматься, чем летающими - затраты на ремонт ниже 😃

красные стойки какой у вас длины и где покупали ?

Регуль RCTimer 30A SimonK OPTO, мотор sunsky 850kv + prop 12x3.8.
из 8-ми купленных 2 также запускались - в полете отрубались (срыв синхронизации или ещё что), остальные 6 штук работают на ура без проблем на гексе

2 регуля RCTimer 30A OPTO также повели себя из последней партии, сперва подумал что срыв синхры и т.д., а потом поменял их и всё ОК,
с пред.регулями не OPTO такого ни разу не было и с прошитыми и не прошитыми - были проблемы с пайкой у одного например.
так что заказывать подобную электронику нужно всегда в 1,5 раза больше чем необходимо 😃

однозначно антенну нужно разместить в корзине 😃 или просто выкинуть,
я себе сделал усы(рога) на вертолет - полуволновый диполь и места немного и разместить просто,
клевер конечно вообще идеал, но разместить его наверное можно только снизу, если шасси большие

да не:) яж в шутку:-)))

где то ссылочка была могу поискать. я взял по 25 баксов за метр матовый карбон из японского материала реальный милиметр толщины а не два как у большинства производителей. такой по ходу кста цин стар и юзает, не держал их трубки но подозреваю что именно оно.

спасибо ссылочка не помешает,
кстати есть рама синестар - оригинал, могу замерить в выходные толщину карбоновой трубки

как всегда ох…но !!! Энергично и зажигательно !

ну извините 😃 слово не воробей, схожесть есть немного - вот и написал 😃
здесь кстати карбон goodluckbuy.com/25mm23mm-carbon-fiber-tube-3k-twil…
дороже чем вы покупали ?

2 акселя скорее всего используется в 2-х диапазонах, один из акселе, например работает до 2 g - для высокой чувствительности, а второй свыше 2g, получается плата работает с высокой чувствительностью без переполнений на резких маневрах

к квадрику не прикопались нигде при перевозке ч\з границу и т.д ?

получился клон SineStar8

Алексей, разрешите присоединиться к тем, кто здесь выразил Вам всяческое уважение. Имеется ли шанс, что Вы расскажите про нюансы подготовки и сопряжения электроники? Собственно, меня интересует одно – как обратить сигнал PWM в конкретный угол поворота бесколлекторника…

почитайте по шаговик - тоже самое и здесь только 3 провода

магнитная сила на БК прекрастно гасят сейчас колебания(раскачку) подвеса - получается этакой магнитный демпфер (вместо трения,амортизаторов и прочего ),
разработка драйвера к моторам однако будет сложной задачей,
нужно будет правильно подавать фазу чтобы не было рывков(не дернулся мотор в обратную сторону) для этого нужно знать точное положение -
такие штуки(резисторы) quadrocopter.com/FreeFly-Potentiometer--Roll-_p_56… наверное легкие камеры не потянут, потому нужен будет особый энкодер (есть много альтернативных решений например диск с градиентом - определяюм свет сегмента и т.д)

Ещё Вадим, небольшой совет - окончательную балансировку пропов делать на двигателе, и замечать маркером место установки пропа (у себя делаю метку на пропе и на двигателе), так экспериментально получил меньше вибраций

на 2-м фото можно посмотреть: Супермомент-Профи , универсальный секундный клей,
клей наносить таким образом, чтобы образовались скругления у основания лопастей, а так как супер клей жидкий, то лучше сперва одну сторону проклеить,потом когда засохнет вторую, так как поддействием силы тяжести он перетекает при засыхании на нижнюю сторону, достаточно один раз проклеить, чтобы всё понять - всё просто.

Тут не копии АПЦ. www.lowpricerc.com/index.php
Цены покусючее но и пропы другие.раз пришлось тормозить работающие на полном газу движки об пол. Один проп сломало скраю, второй вообще выдержал.

там только прямого вращения ? , ткните носом какие например размера 10х4,5 подобрать ?

В общем отлетал не менее10 аккумов, всё ок. Сегодня врезался в ветки(пролетал под деревом)- квадр упал - всё целое (за что я люблю эти механизмы 😃), правда на 2-х лопастях(вероятно я на них упал или хорошо об ветки приложил) образовались изломы, после по “тихому” отлетал ещё пару аккумов и ничего не отстрелило. Проклею ещё пару пропов - и заменю “побитые” - однозначно клей дает положительный эффект…

а движки и пропы отбалансированы ?, если в руках держать газ на 80% , и последовательно рукой поприкасаться к лучам, есть вибрация ?

может помочь с пропами
rcopen.com/blogs/45616/15065
реально после переделки много отлетал и на полном газу и жестко садил и траву косил 😃 пока всё ок (сплюнул через левое плечо)

такие же помехи были на 5,8 ГГц 200мВ, сделал клевер вынес по выше, все разъему выкинул - всё на пайку, проверьте качество сигнала по всем каналам(выберите наиболее производительный канал) - получите отличную картинку на 200 метров со штырем на приемнике.

что за пропы ? может желе из за флатера или дисбаланса ?
киньте ссылку на подвес, (некоторые ноги делают из ручек пластмассовых ведер)

1. без клея ломается легким движением руки, попробуйт сами
2. Полностью согласен, но пока пропы новые придут, сезон закончится

фото уже есть, могу конечно потом обработать,но линза фотоаппарата искажает +перспектива и т.д,
самое лучшее это отсканировать на сканере - нет искажений практически готовое решение…
ну конечно если это возможно,так как не представляю как можно водрузить на сканер собраный коптер 😃

сканерните, пожалуйста,если есть возможность раму (верхнюю и нижнюю часть), попробую векторизовать и пипилить из текстолита, например. Выкройку обещаю выложить

выкинь стандартную антенну, сделай диполь из толстого медного провода, размеры значительно меньше будут,
проверь на расстоянии какой из каналов более “виден”, у меня на стандартной антенне 2-й канал спокойно бил на 1 км по земле при мощности 0.8 ват, остальные каналы на 1 км вообще не просматривались, работали только близко.

*

от ВЧ вибрации, которую видно на видео, Вы сможете избавиться ТОЛЬКО используя мягкое крепление камеры. В случае использования жёсткого крепления, от вибрации на видео Вы никогда не избавитесь, ибо двигатель мощный же, от него и идёт мелкая высокочастотная вибрация по корпусу.

ну камера обернута в пористый материал
вот

вибрации сильной нет, верт подергивается - работает Copilot(пиро выравнивание в горизонт)

…охренеть можно от приложенного усердия… И ради чего так усердно наморщили лоб?
…можно взять пару обычных хороших лопастей, имеющих заводскую балансировку,
поставить на вертолёт прямо из коробки и полететь с удовольствием.

повторюсь, что и в заводских “хороших” лопастях бывают косяки,
вот если просто летать визуально 3D и т.д. то ничего,
а если летать fpv и писать HD видео- то на видео видна вибрация, даже маленькая

поэтому всё это и делалось,
и выводы были сделаны,
и практически удалось заставить китайские лопасти за $6 летать без вибрации картинки на HD без подвеса (видео позже выложу)

вся работа заняла 3 вечера, вместе с поездкой в магазин за весам - невысокая цена за знания и уверенность в том, что делаешь.

Глубоко копаете, “Проверено на людях” вопрос балансировки именно лопастей давно уже обсосан со всех сторон, и выявлены три способа без применения спецоборудования, которые устраивают с той степенью точности которую могут дать. P.S “Чтобы летчиком стать, чтобы небо любить, надо больше летать, нужно меньше пиз…ть” прошу прощения если кого обидел, ни к кому конкретно это не относится.

вопрос только как летать, уже достала вот такая колбаса на видео

, вот и приходится думать “глубоко”,
конечно проще купить более дорогие лопасти и верт, но и там могут быть косяки

Автор, бегом за нобелевкой вы только что доказали идеальность мира. Лопасти = точке, никакого распределения масс. Тут бы не помешал смайлик типа facepalm. 😃

моделировал распределение масс,
просто при равномерном вращении,
дисбаланс пропорционален разности моментов ,которые считаются простой формулой

В любом случае, я балансирую выравниванием и центра тяжести лопастей (лопасть на карандаш), и их веса (момента?) через “скрутку”.

Я тоже делал таким способом и добивался некоторых результатов (снижение вибрации),
но когда купил точные весы, и взвесил лопасти - то удивился, разница была 0,17 грамм !
а теоретически после балансировки - веса лопастей должны быть равны !:
(поскольку очевидно, если ЦТ лопастей равны, и равны моменты, то и массы тоже равны).

Это означает, что ЦТ я находил неточно !

Хотя чёрт его знает, может быть добиваясь одновременно одинаковой массы и нужной балансировки, то мы одновременно выполняем условие одинакового распределения массы у лопастей…

при моделировании получались разные графики распределения масс

Формула “m1*R1 = m2*R2” справедлива только для точечных масс, равноудаленных от центра вращения.
А т.к. лопасть можно представить как много точечных масс, постепенно удаляющихся от центра вращения, то правильная формула соблюдения баланса уже будет с интегралом.
Для идеального баланса нужно чтоб каждый участок одной лопасти был равен по весу соответствующему участку второй лопасти.
Ну а в упрощении - нужно чтобы ЦТ лопастей был одинаков и масса лопастей была одинакова.

на мою лопасть по расчету действует всего 45 кг при раскрутке на макс. оборотах,
можно грубо посчитать 30 грамм лопасть(360 мм) (0,030кг) , радиус вращения ЦТ 20 см(0,2 м ),
максимальные обороты 2500 об\минуту= 2500*2*Pi/60 = 262 рад/сек
итого имеем F центробежная = 0,030*0,2* 262^2 = 412 Н = 41 кг

это небольшая нагрузка которая не сможет растянуть лопать,
а отклонение/прогиб и разворот лопасти в следствии подъемной силы и изменения угла атаки, в следствии чего рычаги немного корректируются и изменят систему, вследствие чего моменты пересчитаются, это нужно моделировать 😃

Что-то как-то не очень строго описано. Хоть и формульно, но не строго. Я бы лучше моделирование динамики провёл в каком-нибудь Autodesk Inventor, ибо мне интуитивно думается, что даже если массы лопастей равные, то всё равно балансировать нужно на том же расстоянии, на котором лопасти крепятся на голове вертолёта.

Моделирование проводил в экселе просто лопасть разбивал на 5 частей (грубое интегрирование),
в таблицы вводил разное распределение весов, потом балансировал вводя в отдельную колоку массы грузиков и т.д. в конце концов даже поиск решения задействовал, эксель сам подобрал грузики 😃

В основе модели лежит, то что лопасти вращаются равномерно с одинаковой скоростью, а если учесть фактор ускорения, то тогда идеальным является симметричное распределение масс, правда воздействие ускорения ещё нужно посчитать, возможно оно не такое уж сильное в реале (большинство летает с гувернерами)

Если интересно могу выложить Эксель файл с моделированием дисбаланса лопастей…

Я правильно понял из ваших выводов, что для идеального баланса нужно чтоб просто вес лопостей был одинаков?

Вес должен быть обязательно одинаков при балансировке скруткой, или на балансире, где лопасти разнесены на расстояние отличное от расстояния крепления на вертолете на вертолете

при подобном балансире - методом скрутки лопастей, нужно сохранять вес лопастей одинаковыми, потому нужно бы приклеить к комлю лопасти (где черная лента) полоску весом красной изоленты, сохранив вес лопастей одинаковыми

вот изверг немного теории:
rcopen.com/blogs/45616/14686