Activity

px4io - это микроконтроллер stm32f1. Ищите, что могло с ним связанное отвалиться.

в pxio вливается тоже прошива транзитом через основной проц. нужно попробовать перепрошить.
возможно попробовать старую прошиву а потом новую
там еще есть несколько танцев с бумном чтобы с флешки ее загрузить и еще можно через swd

Спасибо за беспокойство, вроде обошлось сменой SD карты. Фуф) автопилот в строю)

Добрый день,

Уронил свой самолётик, в котором стоял pixhawk. Теперь при включении автопилота основной светодиодный индикатор загорается красным цветом и дальше плата не грузиться. Mavlink тоже не работает.
Попробовал подсоединиться через терминал и ручками запустить его, пишет следующее:

nsh> sh /etc/init.d/rc.APM
Mounting binfs
binfs mounted OK
nsh: rm: unlink failed: No such file or directory
Detected FMUv2 board
Uorb started OK
Trying PX4I0 board
PX4: param find(SYS RESTART_TYPE)
PX4: param find(CBRK IO SAFETY)
[pic4io] default PWM output device
PX4: param find(CBRK FLIGHTTERM)
PX4I0 board OK
PX4: param find(RC DSM BIND)
PX4: param find(BAT V SCALE_IO)
PX4: param find(RC_FAILS_THR)
PX4: param find(RC_FAILS_THR)
PX4: param find(CBRIZ FLIGHTTERM)
PX4: param find(RC RSSI_PWM CHAN)
PX4: param find(RC RSSI_PWM MAX)
PX4: param find(RC RSSI_PWM MIN)
PX4: param find(PWM MAIN REV1)
PX4: param find(PWM MAIN REV2)
PX4: param find(PWM MAIN REV3)
PX4: param find(PWM MAIN REV4)
PX4: param find(PWM MAIN REV5)
PX4: param find(PWM MAIN REV6)
PX4: param find(PWM MAIN REV7)
PX4: param find(PWM MAIN REV8)
px4io: check CRC failed: -22: Unknown error
PX4I0 CRC failure
​ nsh: echo: open failed: Invalid argument

Про похожие проблемы читал на забугорных форумах, но там у них ошибки связаны с тем, что при падении ломались сенсоры, ну и об этом сообщал терминал и дальше плата не грузилась. А тут не могу разобраться в чём проблема и что такое check CRC failed.
​ Может кто сталкивался? Заранее благодарен.

мне показался этот проект сырым,

а можете посоветовать хороший трекер для работы с пиксхавком?

Может подойдет ардуина на меге2560?

К ней надо докупать магнитометр и ГПС. Или эти компоненты не участвуют в трекинге у данной прошивки?

глупо. маэстро контроллер треккера, штатный функционал миссион планнера. правда мало кто пользуется

Нашёл ещё в окне прошивок такую штуку как AntennaTracker. Имеет ли смысл взять дубликат ардупилота за 35 зелёных и сделать из него полноценный трекер с магнитометром, гпс-ом. Будет ли он работать в паре с пиксхавком?

Добрый день, пытаюсь подключить шести канальную карту Маэстро к Mission planer. Для этого:

1. Для маестро поставил драйвера, на компе добавилось два компорта.
2. В Maestro Control center указал в настройках соединения “USB Dual port”.
3. Mission planer в настройках треккера антенны указал карту маэстро, выбрал комп порт, и нажал “Connect”. (на самом ком порту скорость 9600, в MP тоже указал 9600)

Все поля стали неактивными. На изменение бегунков тримера сервы не реагируют. Может кто сталкивался? И вообще при соединении слева расположены поля активны должны быть или блокироваными?
Просто пытаюсь разобраться, проблем в соединении или в сервах/настройках маэстро

Вопрос, ни кто не заморачивался на трекер антенны сделать какойнть механизм, чтобы при вращении антенны провода не скручивались? может кто-то видел что-нибудь подобное?

Всем снова доброго времени 😃
Продолжаю тестить ГПС, по дороге домой остановился, подключил модуль к ноуту, запустил приложение и что я увидел?
Увидел кучу спутников, открыл гистограмму и был приятно удивлен, у ГПС точность 0.5 метра!
Hdop 0.6
даже картинку приложу 😃

Добрый день, подскажите что за гпс модуль обсуждается? Ublox?

GPS-приемники для квадрокоптеров

Спасибо, довольно объёмно. Как считаете, толково ли будет сделать хардварный переходник? То-есть поставить микроконтроллер, который в свою очередь будет конвертором данных между приёмником глонасса и ардупилотом. Появится шанс не перекомпиливать прошивку и менять приёмник прям в поле. Хотя возможно будет подтормаживать.

всем привет, а был ли у кого опыт подключения глонасса к ардупилоту, он же вроде как и gps работает через NMEA протокол?

Не даст полететь пока не нажмете. Дополнительный предохранитель чтобы ничего не порубить пропами. В старых версиях использовался для принудильного обновления прошики платы IO. Сейчас это уже не актуально.
Офтоп: Мы вроде как с одного города, где летаете?

а не подскажете там ещё в комплекте идёт такая штука :

она я так понял расширяет какието порты?
Офтоп: Летаю с детства на аэродроме Байсерке, в горах порой. Но самое интересное, что мы видимо ещё и работали в одной компании)

Вчера стал обладателем pixhawk. Собрал всё в кучку поигрался) счастья выше криши). Подскажите для чего такая преблуда как safety switch? она диагностику какуюто делает? и какой смысл от её нажатия? Вчера почитал, но полного понимания так и не пришло

Добрый день, искал похожую тему, но все были закрыты.
Для увеличения дальности управления самолётом с видео, появилась мысль реализовать автономную направленную антенну на борту самолёта по одной оси. Большая часть найденых мною постов до этого сводилась к причинам, почему это нельзя реализовать. Пускай Идея немного сумашедшая но всё же хочу сделать.

И так весь механизм будет состоять из Антенны(?г.), сервопривода(40г.), arduino nano(6 г.), GPS приёмник(17 г.). Хотя с машинкой возможно погорячился. Если используется Pixhawk или Ardupilot или др автопилот, то можно подключится к существующему GPS. Чтобы вращать антенной на 360 градусов будет установлена одна повышающая передача через шестерни.
Смысл кода ардуины: После включения, как только пойманы координаты GPS, запоминает домашнюю точку. Дальше ведёт рассчёты относительно текущих координат. Ардуину и серву хочу запитать от приёмника. Если не выйдет хочу сделать отдельное питание.
Антенну изначально прикидываю на 1.2

Основной вопрос который мне пока не давал жить, какую выбрать антенну. Каких минимальных размеров бывают направленные антенны для 1.2Ггц максимально превосходящие штырь. Место в самолёте: имеется сфера радиусом 6 см (при необходимости могу немного увеличить).
Огромная просьба помочь с выбором антенны.

P/s Большая часть, найденных мною постов, содержала смысл “Почему это сделать нельзя”. Я прекрасно понимаю насколько старая и бредовая идея для небольшой модели, но одна из моих бредовых идей сейчас успешно трудится на благо людей.
Поэтому хочется выкинуть её окончательно из головы. Либо сделать и понять почему она не может быть так реализована, либо уже установить и жить счастливо).
P/s Огромная просьба помочь с выбором антенны. =)

А у вас чё самолёт - на коптер

у мня самолёт, сильно ему нужна воздушная скорость?

Тоже такой девайс заказал с 3дроботикс. Подскажите насколько критична трубка питода? просто у них в наличии небыло тогда, и подойдёт ли эта трубка с датчиком от ардупилота?

Видимо у меня что то с калькулятором…
Ну не получается у меня x8 - 480юаней = 1800р
ps. 2500 + доставка, так я лучше у проверенного bevrc возьму

Прикольные у вас цены =). До Алматы с таобао доставка стоит 250р за 1 кг. При этом считают всегда физический вес. А с хоббикинга скаи в Алмату в обще не доставляют, вот и приходится небесного гуляющего из поднебесной заказывать. При этом всегда всё через Алматинских посредников, если что повреждено деньги возвращают.

Добрый день, подскажите пожалуйста, а с rfd900 кто-нибудь летает? Он работает с коробки или надо производить какие-то настройки, не могу найти информацию? хочу его прикрутить к ардупилоту. Он подключается туда же куда и 3DR radio?

Спасибо!, это и имелось ввиду!

Ребят, а подскажите как пробросить управление каким либо каналом автопилота с аппаратуры.
К примеру: Подсоединяю 6-ой канал своего приёмника к 6-му входу на автопилоте, и хочу чтоб у автопилота на 6-ом выходе срабатывала машинка, по команде с аппаратуры. Я видел, там типо такой вещи выполняет функция camera shutter. Но если я ещё что-нибудь хочу кроме фотопарата, то как быть? к примеру я хочу с аппаратуры ещё открывать парашут. Как пробросить канала через автопилот. Ввиду неких обстоятельств немогу подключить сервопривод на прямую в приёмник. Настраиваются ли такие вещи там? или в исходниках копаться надо?

Вобщем всё оказалось гораздо проще. Стыдно признаться, но там разъём следовавший с ВЧ не был нормально воткнут в основную плату.
Спасибо! Всё заработало, жизнь вновь приобретает смысл))

Спасибо, доеду до дому потестирую

при включении питания на Оранжевом ВЧ лампочка моргает ?

При включении, на светодиоде модуля ВЧ, еле видно как один раз он моргает. Если не присматриваться заметить очень сложно.

если есть рядом мастерская, попросить посмотреть с помощью осциллографа наличие PPM на разъеме ВЧ модуля.

А он должен быть каким-то особенным или хотябы просто быть?)

ребят, подскажите пожалуйста, пришла турнига 9хr с хоббикинга, к нему модуль передатчика orange 2.4 и приёмник на 6 каналов. Никак не мог забиндить. Купил FRSky JR совместимый модуль передатчика и приёмник. Также не биндится и не работает. Путём проверки всех моих модулей и передатчиков на чужой аппаратуре в магазине, пришёл к выводу, что что-то с моей аппаратурой, а именно грешу на ppm. Все возможные настройки ppm сигнала в передатчике уже проверил. Подскажите, возможно ли без наличия осциллографа проверить наличие ppm сигнала мультиметром?
Дружу с паяльником, знаю что такое сила тока, напряжение, сопротивление, приблизительно представляю что такое ppm сигнал.

вот ещё вопрос. на сколько мне известно ardupilot доступен в открытом коде и т.д. Я нашёл в открытом коде Mission planer, а существует ли возможность достать открытый код для самой прошивки платы? По сути дела мы заливаем в плату готовый hex файл. Возможно ли где то получить открытый код этой прошивки, не используя декомпилятор?

Спасибо, пойду калибровать) а не подскажите название параметра коэффициента датчика?

Добрый день,
Подскажите пожалуйста, какие могут меня ждать подводные камни при подключении датчика воздушной скорости. Слышал, что что-то нужно перепаивать перед использованием данной трубки. Плата APM 2.6, прошивка 2.74b. А то както сыкотно палить платку)

на 3drobotics появился автопилот APM 2.6. Отправка товара стала доступна только с 15 июля. Кто-нибудь знает, что там изменилось кроме компаса? Как-то мало информации по этой штуке.

Установил двигатель с расчетом под винты размером 11, сейчас стоит 10х5, а теперь смотрю и думаю не сильно ли я его поднял, не клюнет ли и первом запуске?

как называется ваш двигатель?

надо еще установить ch_7_function

в Advanced Param list есть тока rc5_function, но она отвечает за выходы на сервоприводы.
ch_7_function в каком-то другом месте настраивается? прошивка ArduPlane

Ребят, вопрос, кто-нибудь сталкивался с триггером "Shutter"а для фотоаппарата с помощью сервопривода?
Я так понял с приёмника подключаешь канал в 7ой вход автопилота, а на выходе с автопилота подключаешь машинку в любой (с 5го по 8ой) выход. В настройках этого Shutter"а указываешь какой выход для машинки используешь, и всё должно работать. Так вот если прям в Mission Planner нажать “Trigger Camera NOW”, то сервопривод отрабатывает нажатие на спуск затвора фотоаппарата, а если начинаешь с аппаратуры дёргать подключенный для этого триггера канал, то никаких действий не происходит. Я в настройках, в меню “Radio Calibration” проверил, что сигнал с этого канал в автопилот приходит, но вот действий сервопривод никаких не выполняет. В чём может быть загвоздка?

кто-нибудь пользовался в прошивке er9x пунктом “Калибровка захватываемого сигнала”?
У мня случились проблемы с ним. Модуль FrSky c приёмником D8R-II забиндились, а команды не выполняются
В инструкции er9x также есть о фишке “Multiplier” а дальше описание:
//множитель, он умножает PPM сигнал на определенный коэффициент.
//Отлично подходит для работы с разными передатчиками, чьи производители не знают,
//как правильно кодировать PPM сигнал.

вопрос только как работать с этим Multiplier

Кто что знает про это меню подскажите пажалст.

Можно потыкать осциллографом РРМ на входе ТХ, проверить нужную его полярность, посмотреть настройку пульта по выходному РРМ…

а есть возможность проверить полярность без наличия осциллографа?
По настройкам сигнала - PPM 8CH 300 uSec. PPM FrLen - 22.5 nSec

а может быть из за питания? длля питания использую эту штуку hobbyking.com/…/__2166__turnigy_plush_60amp_speed_…

У меня была такая бяка. Оказалось уровень РРМ чутка маловат…

и как вылечили?

Возможно ли для прошивки ER9X сбросить все настройки на “По умолчанию”?
передатчик Turnigy 9xr

Передатчик(пульт)какой?

Turnigy 9xr. На модуле передатчика оба тумблера в положении off

мож газ надо в реверс поставить?

а зачем его в реверс ставить?

Подскажите, как настройки по умолчанию все сбросить

Добрый день. Подскажите пажалст, купил набор FrSky DJ combo, там модуль передатчика, и приёмник D8R-II plus. Вместе забиндились отлично, только вот ни один сервопривод не работает, а двигатель подаёт звуки, как будто на него сигнал не поступает. Диод на приёмнике горит и не моргает (типа привязан).
В чём может быть проблема?

Добрый вечер,
у мня тут чудо небольшое.
Забиндил frsky d8r-ii plus с его родным модулем вч (www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…).
Диод на приёмнике стал гореть красным цветом, какбудто забиндился. и всё хорошо, только вот двигатель выдаёт звук, как-будто на него никакой сигнал не поступает, ну и сервоприводы никакие не работают. Питание на приёмник подаю с ubec hobbyking.com/…/__2166__turnigy_plush_60amp_speed_…
все переключатели на вч модуле в положении off
кто-нибудь сталкивался с подобной штукой?

так?

ага, ток угол атаки конечно поменьше)

Стабилизатор и крыло должно быть в одной плоскости по горизонту или нет?

Подозреваю, что в разных параллельных плоскостях, хотя на крыле может быть угол ататки.

и то и другое только ardustation mega поддерживает.

и то и другое, в смысле и гпс и магнитометр? а почему же тогда все маестру хвалят?