Activity
если можно с конкретными цифрами,
These switch modes come in three flavors based on the number of output channels you would like and are only available on packet rates of 100Hz Full and 333Hz Full.
8ch - Channels 1 to 4 and Channels 6 to 9 are sent 10-bit, at the selected Packet Rate, along with Channel 5 (AUX1) in 1-bit (2-position) for Arming.
16ch Rate/2 - All the Channels are sent 10-bit but at half rate.
12ch Mixed - Channels 1 to 4 are sent 10-bit with Channel 5 (AUX1) in 1-bit (2-position) for Arming at the selected Packet Rate. Channels 6 to 13 are then sent at 10-bit but at half rate.
All of these 10-bit or 1024 positions are mapped to PWM 885us to 2115us (1 bit = 1.23046875us) in what is called “CRSF Extended Limits”
www.expresslrs.org/software/switch-config/#full-re…
Можно давить помехи мощностью, а можно придумывать протоколы помехозащиты )
У них было что то типа соревнования кто дальше улетит. 17 км на 10 миливатах вроде нормальный результат.
позанудствую немного 😄
Михаил, я понимаю Вашу приверженность ELRS
И где я это сказал? Последний совет был «Если позволяет бюджет можно просто купить FRSKY радио» 😃
с помехозащищенностью у него совсем никак, все поддерживаемые “мультипротоколы” уже очень давно морально устарели.
Там есть футабовский SFHSS. Устарел? Появился позже чем FASST на котором вы сейчас летаете.
мне важнее точность и скорость реакции.
У ELRS 1000hz pocket rate достаточно быстро.
А самое главное, не терять пакеты, это может быть фатально
Есть интересная технология Gemini
(аналогичная фрскаевской TD Dual Band Mode)
Почитайте
www.expresslrs.org/software/gemini/
И ВААПЧЕ прямо сейчас на Авито аттракцион небывалой щедрости
Futaba 14SG с тремя приемниками за жалких 10000 рублей ))
Там только один приемник с телеметрией. А вдруг захочется на втором самолете знать напряжение батареи? Какой порекомендуете в этом случае?
По вашему, для планера что лучше и почему?
Мультипротокольный модуль позволяет использовать множество приемников разных производителей. И немного сэкономить. Многим это важно. ELRS пока не так распространено.
Если позволяет бюджет можно просто купить FRSKY радио www.frsky-rc.com . Достаточно известный бренд.
если летать на планере то желательно иметь приемник с вариометром.
для Futaba с протоколом FASSTest это, например, приемник R7008SB (11815руб) правда его уже нет на сайте футабы или приемник R7208SB но он стоит 200 долларов и не продаётся на али . Плюс барометрический датчик SBS-02A (4872 руб)
для Futaba с протоколом T-FHSS это приемник R3008SB (6238 руб)с таким же датчиком.
если выбрать FRSKY или тот же Radiomaster с мультипротокольным модулем то есть приемники уже с встроенными барометрическими сенсорами. например Frsky ARCHER PLUS GR8 за 4790 руб.
если использовать радио с протоколом ELRS то можно использовать приемник Radiomaster ER8GV за 3770 рублей.
я бы сейчас взял Radiomaster TX16S Mark II. считаю оптимальным по соотношению цена качество. Только надо определится какой брать мультипротокольный или ELRS.
у меня есть FUTABA 14SG и Radiomaster TX12. Настраивал планер в обоих. EdgeTX (операционная система в Radiomaster) показалась более гибкая и логичная.
Пытаемся открыть БПЛА-секцию при институте.
я подумал вы хотите заниматься беспилотниками. ну там полеты с камерой, автономные полеты и тд. А оказывается просто авиамодельный кружок 😄
Вот например чертеж тренера. слева есть ссылка на скачивание чертежей в pdf и dxf форматах
rc-plans.com/catalog/item20.html
но лучше учится летать на самолете из EPP
Можно попробовать напечатать что нибудь из этих моделей. У их автора на ютубе есть канал Oliver FPV youtube.com/@olivier-c?si=6Am1woBBcI5dWWzH
ни кто не знает где раздобыть их чертежей
Здесь много разных чертежей есть:
outerzone.co.uk
В инструкции на 13 странице написано что 2.4 и 5.8.
Я бы первое что бы сделал это заново поставил бетафлай. Кто знает что там настроено. С дефолтными настройками нормально летают. Только сначала надо сделать копию существующих настроек через командную строку. Команда diff all сохраняет только параметры которые изменены или dump сохраняет всё.
А аккумулятор точно нормальный? Может он не может выдать достаточный ток? Какое напряжение показывает перед падением?
А в очках есть какое нибудь сообщение? Типа failsafe или rxloss, low battery.
Наверное так надо сделать. Это так калибровку делают но думаю для тестирования моторов тоже самое
ardupilot.org/…/common-esc-calibration.html#common…
switch to MANUAL flight/control mode
disable the safety switch (if fitted) and arm the vehicle
Воспользовался я Wizard на пульте для создания модели.
Я думаю в этом и проблема. Миксы в передатчике смешиваются с миксами в полетнике и получается не пойми чего.
Попробуйте создать в пульте простой самолет с 4 каналами. Газ, элероны, руль высоты, руль направления. А все остальное настроить в полетнике.
на сайте ардупайлота так и написано для vtail например: Do not use V-Tail mixing on the transmitter.
ardupilot.org/plane/docs/guide-vtail-plane.html
Оказывается обычный пенолет вполне неплохо летает на корде
www.rc-factory.eu/letadla/…/flash-cl
Как я понял надо через WebUI или Lua script поменять 50 герц на serial tx и serial rx
www.expresslrs.org/software/serial-protocols/#rece…
Насколько я помню эта фраза задается при прошивке передатчика и приемника. Но можно добавить её подключившись во вайфаю.
www.expresslrs.org/quick-start/binding/#how-to-bin…
Следующий вопрос - ESC нужно удалять от полетного контроллера?
У меня на одном квадрокоптере 4 ESCа стоят совсем рядом с полетником ( 5 мм не больше). На двух других вообще встроены в него. Нет никаких проблем.
Если esc в крыле то наоборот проще организовать охлаждение. Будет обдуваться потоком от винта. Да и провода по которым идет переменное напряжение будут короче.
Вот, кстати, фото, как я хочу расположить антенны приемопередатчика. Пойдет?
Пойдёт Главное не сломать этот отросток руками при сборке самолета 😄
ПО задумке Titan Falcon, видеоантенна располагается на крыле.
Да так часто делают. Можно сделать отверстие в крышке чтобы лучше охлаждалось. Антенну не стоит удлинять. Или оставьте его в фюзеляже. Как удобнее так и сделайте. .
А в мануале Falcon V2 для примера указан brotherhobby 2816 620 kv и винт 11x8. Он слабее на 4s.
…squarespace.com/…/Falcon+V2+User+Manual+1.1+PDF.p…
FlashHobby MT3510 700kv Питание 4s
Использоваться будет на самолете с винтом 12х8
На этом винте потребляемая мощность будет 520 ватт, а максимальная мощность этого мотора 300 ватт. Может сгореть при полном газе. На сайте рекомендуемый винт CF1238
www.flashhobby.com/3510-brushless-dc-motor.html
Использовал для расчетов калькулятор для моторов dualsky . И аналогичный мотор ECO 3520C с 680kv
V2 shop.dualsky.com/eco-3520c-v2-series-brushless-out…
Ссылка на калькулятор на сайте dualsky
shop.dualsky.com/…/how-to-calculate-motor_i0019.ht…
Короткий бип
Пауза 1 сек.
Два коротких бипа с маленькой паузой между ними.
Пауза 1 сек.
3 коротких бипа с короткой паузой, частота каждого последующего выше.
Похоже это и есть режим программирования. В инструкции такие сигналы и описаны.
www.tme.eu/Document/…/BLHeli Instruction.pdf
Газ на полную, держим, молчание.
Проверяю сервотестер - все как полагается, ширина импульса от 800 мкс до 2200 мкс.
На сайте ardupilot.org/copter/docs/esc-calibration.html
Написано, что некоторые esc не могут откалиброваться если этот диапазон больше чем 1000-2000.
А что произойдет если выставить процентов 80 на сервотестере и подключить батарею? Будет двойной бип?
Вы калибрируете через инав или сервотестером?
То есть откалибровать заново не получается?
Жду 2 секунды, жду больше, отпускаю газ до середины - движок пикает несколько раз, как полагается и совершенно нормально работает и сервотестером управляется.
То что вы делаете это похоже на калибровку регулятора. Только вместо того чтобы опустить ручку газа до упора вниз вы останавливаете её в середине. И тем самым устанавливаете ноль газа. Получается что при движении ручки ниже этого нуля мотор работает в обратном направлении. Попробуйте откалибровать регулятор заново.
Но если вы используете полетник с inav то надо будет откалибровать ещё разв inav конфигураторе
Чтобы перейти в режим программирования надо поставить мак максимальный газ- включить регулятор-сначала он два раза бипнет тем самым установит максимальный газ. Потом надо ещё подождать пока он не пропищит 123 ( так в инструкции написано). Потом дождаться нужный параметр и движением вниз выбрать нужное значение.
Не понятно зачем вы хотите располагать все в одном месте. Можно сделать перемычку в отверстии на этой зеленой детали и закрепить приемник на неё. А можно вообще сделать длинный провод для приемника и приклеить его на скотч где-то в хвосте.
Да, я бы так сделал.
A какой у вас самолет? Интересно посмотреть
у т-мотор на ютубе сегодня вышло видео о влиянии 915 мегагерц на gps.
Здесь написано что две вертикальные антенны обеспечивают чуть лучший rssi если летаете блинчиком.Но если кувыркаетесь в воздухе то можно расположить одну горизонтально а вторую вертикально.
oscarliang.com/antenna-positioning/#Antenna-Positi…
Но, я думаю, на самом деле в большинстве случаев дальность будет ограничена видео системой. Главное чтобы при посадке или аварии не оторвало их нафиг 😄
А напряжение не слишком большое для приемника? RxBt 7.8V.
Eсли верить али то у него:
Входное напряжение: 3,6 В-5,5 В
Не, не встречал обсуждение здесь. Попробуйте поиском по форуму воспользоваться . Может кто то обсуждал эти archer приемники
Здесь обсуждалась эта тема github.com/pascallanger/…/814
Как я понял надо обновить модуль до последней прошивки
V1.3.3.20 is not compatible with the new Archer Plus GR6.
Update your MultiModulte firmware to 1.3.3.33 and your receiver will work as expected.
А какой приемник? На некоторые приемники можно перепрошить в ACCST протокол.
Первый рас слышу, что есть не оригинальный кросфаир.
Тут тоже самое как у вас: oscarliang.com/crossfire-betaflight/#Configuring-R…
Есть сайт про ELRS www.expresslrs.org/quick-start/getting-started/ . Там есть информация как настроить и радио и модуль.
Телеметрия настраивается при настройке модели в меню телеметрия. Попробуйте удалить все сенсоры и найти их снова
manual.edgetx.org/color-radios/…/telemetry
Применик с али имеет TX-RX входы выходы и это меня смущает
Посмотрите схему подключения преобразователя crsf . Он тоже имеет tx rx выходы.
Подключайте tx к rx и rx к tx.
Без полетного контролера не имеет смысла.
Может просто аккумулятор разряжен? 😄